차선이탈경고 기능은 깜빡이를 안키고 시속 70키로이상에서 차선을 변경하면 핸들에 진동이 오는 기능입니다...
속도가 65 이하로 떨어지면 비활성화되구요...
아래 동영상을 보면 쉽게 이해가 가실껍니다...
계기판에 노란색 차선표시가 나오는게 켜진상태고 아래사진처럼 양쪽에 삼각형이 나오면 속도가 활성속도인 70키로가
넘었고 KAFAS 모듈이 차선을 정상적으로 인식한 상태입니다...
KOMBI:
3003, TLC_VERBAUT, aktiv
3004, ST_TLC_TIMEOUT, aktiv
3004, ST_TLC_ALIVE, aktiv
3004, ST_TLC_APPL, aktiv
KAFAS:
3000, TLC_START_VERSION, default_on
3000, TLC_ON_OFF, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_327, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_345, aktiv
3006, ACTUATOR_ON_OFF, aktiv
HU_CIC:
3001, LANE_DEPARTURE_WARNING, aktiv
3004, ST_TLC_TIMEOUT, aktiv
3004, ST_TLC_ALIVE, aktiv
3004, ST_TLC_APPL, aktiv
KAFAS:
3000, TLC_START_VERSION, default_on
3000, TLC_ON_OFF, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_327, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_345, aktiv
3006, ACTUATOR_ON_OFF, aktiv
HU_CIC:
3001, LANE_DEPARTURE_WARNING, aktiv
SZL_LWS:
3000, Lenkrad_Vibration, aktiv
3000, Lenkrad_Vibration, aktiv
아래 버튼까지 추가한 경우...
FRM
LIN_PUBU_TLC, aktiv
LIN_PUBU_TLC, aktiv
전제조건 : KAFAS 모듈 탑재, 진동이 되는 핸들
작동한다고 적혀있는걸 보니 되는듯 합니다...
전제조건은 핸들에 진동기능이 있어야합니다... 이걸 확인하는 방법은 에어백 탈거해서 핸들 아래쪽에 진동모터가
달려있으면 진동이 되는 핸들입니다...
최근에 출고되는 차량은 스피드리밋인포때문에 KAFAS 모듈이 달려있는데 핸들에 진동기능이 된다면 요거 한번
해보시면 깜빡이 안키고 차선변경시 핸들이 떨리는걸 느끼실 수 있을꺼에요... ㅎㅎㅎ
전 항상 켜놓고 다닙니다... 이게 졸음운전 방지에도 가장 효과가 크다고 하더라구요...
다만 스위치가 없으시다보니 끄실수가 없다는... 근데 뭐 끌일이 없을것 같은 옵션이죠...
스피드리밋인포는 FSC코드가 필요한데 이건 또 코드 필요없이 작동하고... ㅡ.ㅡ
참고로 KAFAS 모듈은 아래 사진의 위쪽부분에 있는 카메라모듈입니다...
이거 없으신분은 안됩니다...
한가지더... 스위치 모듈이 처음부터 없으신 분들은 배선을 해야하는데 이거에 대한 정보는 없습니다...
F10같은 경우는 HUD 온/오프 스위치가 있기때문에 이 스위치를 변경한 경우 코딩하면 버튼으로 차선이탈경고를
키고 끌수 있는듯 합니다...
활성화 / 비활성화 속도변경(?)
ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_high - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments
ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_low - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments
ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_low - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments
다른 좌표...
위에 공개된 좌표는 F10에서만 적용되고 F3x 차량에는 적용이 안된다고 합니다...
그래서 검색을 해보니 다른좌표가 있어서 올려봅니다...
참고로 이부분은 제차는 기본사양으로 적용되어 있어서 확인이 불가능했습니다...
HU_NBT
BRAKE_ASSISTANT_FCW
aktiv
LANE_DEPARTURE_WARNING
aktiv
ICM
C_KBV_DBC_Umparametrisierung_enable
aktiv
C_KBV_KAFAS2_verbaut
verbaut
C_KBV_Vorbefuellung_enable
aktiv
HcSwcCPar_i_HcKoHa_Fkt_Aktiv
aktiv
HcSwcCPar_i_HcKoHa_TLC_verbaut
verbaut
Verbau5AS_DriveAssist
verbaut
KAFAS
ACTUATOR_ON_OFF
vib_warn_on_F20_F30_F25, vib_warn_on_F01_F10, vib_warn_on_F015
FCW_ON_OFF
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
PRE_CRASH_ON_OFF
pre_crash_on_F030, pre_crash_on_F020, pre_crash_on_F01, pre_crash_on_F10, pre_crash_on_I001, pre_crash_on_F015, pre_crash_on_F025, pre_crash_on_F056
SEND_CC_FCW_VISIBILITY
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
SEND_DISP_LDM_2
DISP_LDM2_on_F30, DISP_LDM2_on_F20, DISP_LDM2_on_F01, DISP_LDM2_on_F10, DISP_LDM2_on_F025
SEND_MSG_327
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015
SEND_MSG_345
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015
SEND_STATUS_IBRAKE
IBRAKE_STAT_on_F30, IBRAKE_STAT_on_F20, IBRAKE_STAT_on_F01, IBRAKE_STAT_on_F10, IBRAKE_STAT_on_I001, IBRAKE_STAT_on_F015, IBRAKE_STAT_on_F025, IBRAKE_STAT_on_F056
TLC_ON_OFF
TLC_on_F20_F30_F25, TLC_on_F01_F10, TLC_on_F015
KOMBI
DISP_LDM_2_ALIVE
aktiv
DISP_LDM_2_APPL
aktiv
DISP_LDM_2_CRC
aktiv
DISP_LDM_2_TIMEOUT
aktiv
HUD_TLC_ENABLE
aktiv
IBRAKE_VERBAUT
aktiv
ST_TLC_ALIVE
aktiv
ST_TLC_APPL
aktiv
ST_TLC_TIMEOUT
aktiv
TLC_VERBAUT
aktiv
SZL
Lenkrad_Vibration
aktiv
BRAKE_ASSISTANT_FCW
aktiv
LANE_DEPARTURE_WARNING
aktiv
ICM
C_KBV_DBC_Umparametrisierung_enable
aktiv
C_KBV_KAFAS2_verbaut
verbaut
C_KBV_Vorbefuellung_enable
aktiv
HcSwcCPar_i_HcKoHa_Fkt_Aktiv
aktiv
HcSwcCPar_i_HcKoHa_TLC_verbaut
verbaut
Verbau5AS_DriveAssist
verbaut
KAFAS
ACTUATOR_ON_OFF
vib_warn_on_F20_F30_F25, vib_warn_on_F01_F10, vib_warn_on_F015
FCW_ON_OFF
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
PRE_CRASH_ON_OFF
pre_crash_on_F030, pre_crash_on_F020, pre_crash_on_F01, pre_crash_on_F10, pre_crash_on_I001, pre_crash_on_F015, pre_crash_on_F025, pre_crash_on_F056
SEND_CC_FCW_VISIBILITY
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
SEND_DISP_LDM_2
DISP_LDM2_on_F30, DISP_LDM2_on_F20, DISP_LDM2_on_F01, DISP_LDM2_on_F10, DISP_LDM2_on_F025
SEND_MSG_327
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015
SEND_MSG_345
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015
SEND_STATUS_IBRAKE
IBRAKE_STAT_on_F30, IBRAKE_STAT_on_F20, IBRAKE_STAT_on_F01, IBRAKE_STAT_on_F10, IBRAKE_STAT_on_I001, IBRAKE_STAT_on_F015, IBRAKE_STAT_on_F025, IBRAKE_STAT_on_F056
TLC_ON_OFF
TLC_on_F20_F30_F25, TLC_on_F01_F10, TLC_on_F015
KOMBI
DISP_LDM_2_ALIVE
aktiv
DISP_LDM_2_APPL
aktiv
DISP_LDM_2_CRC
aktiv
DISP_LDM_2_TIMEOUT
aktiv
HUD_TLC_ENABLE
aktiv
IBRAKE_VERBAUT
aktiv
ST_TLC_ALIVE
aktiv
ST_TLC_APPL
aktiv
ST_TLC_TIMEOUT
aktiv
TLC_VERBAUT
aktiv
SZL
Lenkrad_Vibration
aktiv
