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BMW Infomation

BMW Lane Change Warning Retrofit

이번에 도전하는 작업은 BMW의 순정 옵션인 차선변경경고 옵션입니다...


먼저 ISTA-D에 나온 BMW 순정 차선변경경고의 설명과 작동을 한번 살펴보겠습니다...



















옵션코드는 5AG이고 국내 순정 출고차량에는 아직 적용되지 않은 옵션이라 국내 출고차량중에는 1호 장착 차량일듯 싶습니다...


장착을 위해 배선도를 먼저 확인해봅니다...





배선도는 그리 복잡하지 않습니다...


차선변경경고 모듈 2개중 하나는 마스터로 차량과 통신을 하게되고 나머지 하나는 슬레이브로 마스터 모듈과만 통신을


합니다... 배선은 마스터 모듈과 슬레이브 모듈간 배선을 제외하면 차량의 ZGM 모듈의  Flexray 라인에 연결되는게 전부


입니다... 간단?하네요... ㅎㅎㅎ


이제 필요한 부품을 구입해야 하는데 새걸로 하려면 모듈 2개만 해도 100만원이 훌쩍 넘어가기에 모듈은 다 이베이에서


중고제품으로 구입했습니다...








https://www.ecstuning.com/b-genuine-bmw-parts/socket-housing-uncloded/61138373632/


모듈 배선을 위한 커넥터... 2개가 필요합니다...




https://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/61138353706/ES2538052/


이건 커넥터에서 안쓰는 핀홀을 막기위해 사용하는 고무 그로밋입니다... 차량 외부에 장착되는 커넥터의 경우 방수


처리가 중요하기 때문에 안쓰는 핀홀은 고무그로밋으로 다 막아줘야합니다...


그리고 필요한게 차선변경경고 버튼이 있는 드라이빙어시스턴트스위치입니다...



센서는 차량 코드와 연식에 따라 품번이 엄청나게 많은데 전부 모양은 동일합니다... 아무거나 써도 맞을것 같다는...


아무튼 모든 부품을 구입 후 장착 해봅니다...




DHL로 받은 마스터, 슬레이브 유닛...


위쪽이 마스터, 아래쪽이 슬레이브 유닛입니다... (스티커에 써있습니다 ㅎㅎ)







위에껀 기존 차량에 있던 드라이빙어시스턴트 스위치고 아래껀 차선변경경고 버튼이 추가된 스위치입니다...


이제 나이트비전 빼고 풀옵션이 됩니다... ㅎㅎㅎ



먼저 뒷범퍼를 탈거합니다...




작년에 장착한 순정 RDC 모듈이 잘 붙어있습니다... ㅎㅎㅎ






5시리즈 이상부터는 차선변경경고 모듈이 장착되는 브라켓이 이미 있기때문에 모듈을 고정만 하면 됩니다...





제 차량은 나사 없이 그냥 고정이 되게 되어있는데 나사로 고정하는 차종도 있습니다...






고정도 완료했고 배선도 연결했습니다...



배선도 순정과 동일하게 외장용 테이프로 잘 마감해줬습니다...







고무 그로밋으로 확실하게 방수처리...






장착 후 가장 먼저 해야할 작업은 Flexray 포트를 추가로 하나 열어줘야합니다...


이건 tool32라는 프로그램을 이용해서 작업을 해주면 되고 연결한 포트번호를 확인한 다음 해당 포트를 열어주면


됩니다...


그리고 e-sys로 해당 VO를 넣은다음 관련 모듈을 초기화하니 드라이빙어시스트 버튼에 불이 정상적으로 들어옵니다...



제차의 경우 기본 작동속도가 50Km/h 입니다...



좌표를 수정하면 10Km/h까지 작동속도를 내릴 수 있는데 이럴경우 출발해서 해당 속도가 되면 에러가 발생합니다...



구글링을 해보니 최저 작동속도가 25Km/h라고 해서 해당 속도로 세팅했더니 아무 이상없이 잘 작동됩니다...



요 표시부는 운전자한테는 잘 보이는데 다른 위치에서는 잘 보이지 않습니다...


전 이부분 표시가 나쁘지는 않은것 같은데 요즘 대세는 미러 바깥쪽에 표시를 하는거더라구요...



사각지대에 차량이 있을경우 표시기 작동도 아주 잘 됩니다...


그리고 순정은 레이더센서를 사용하기 때문에 차량에만 작동을 하고 벽이나 다른 물체에 대해서는 작동을 하지 않습


니다... 사제 사각지대경고 모듈은 PDC 센서와 같은 초음파센서를 사용하기 때문에 벽에 붙어도 표시기가 켜집니다...



이상 국내 최초 BMW 순정 차선변경경고 작업 완료~~