BMW의 옵션중 한가지인 차선이탈경고기능... 영어로는 Lane Departure Warning... 옵션코드는 5AD...
이기능을 F10 KAFAS가 적용된 차량에서는 코딩으로 살릴 수 있다고 되어있었지만 F3x 차종에서는 작동이 안되었는데 얼마전
bimmerfest에 공개된 아래 링크의글을 보고...
http://www.bimmerfest.com/forums/showthread.php?t=714122
f3x 차량과 f10 차량에 그대로 시도했지만 실패... ㅡ.ㅡ
근데 "myfxp"라는 사람은 VO 코딩을 했다고 나와있어서 똑같이 VO 코딩을 시도...
VO 코딩은 아래 PDF 파일을 보시거나 제가 예전에 포스팅한 글을 보시면 됩니다...
E-Sys - How to change FA in F-series car.pdf
http://blitzguy.tistory.com/305
차선이탈경고 코딩방법은...
일단 오늘 코딩한 차량은 아래 사진처럼 이미 스위치를 차선이탈경고 및 전방충돌경고 스위치가 있는 스위치로 교체가 되어있는
상태였습니다...
스위치 눌러서 온오프가 되는것까지 확인을 했고 실제 주행을 하면서 60Km가 넘어가면 차선을 인식해서 삼각형 표시가 되고
깜빡이를 키지않은 상태로 차선을 물게되면 핸들에 진동까지 완벽하게 구현이 되었습니다...
참고로 차선이탈경고 관련 기능에 대한 설명은 아래 동영상을 보시면 쉽게 이해가 가실껍니다...
그리고 경고가 핸들의 진동으로 되기때문에 핸들에 진동모터가 들어가 있어야만 합니다...
아래 사진의 오른쪽을 보면 핸들에 진동모터가 탑재된걸 보실 수 있습니다...