BMW Infomation2017.02.12 09:00
※ 아래에 나온 방법은 제가 테스트를 해보고 얻은 결과를 그대로 공개하는 자료입니다.
   이 방법을 보시고 하시는 모든 결과에 대해서는 작업자의 책임이니 신중하게 생각하시고 작업하시기 바랍니다.


요즘 핫한 FSC 입니다...


지난번 글에서는 파일 다운로드 받는 방법을 알려드렸었죠...

http://blitzguy.tistory.com/405

이번에는 FSC 파일을 KAFAS에 어떻게 넣고 활성화시키는지 알려드리겠습니다...

이걸 요근래 업체에서 작업을 많이 하시는것 같은데 전 정보는 공개되는게 맞다고 생각하기 때문에 제가 알아낸 방법을

공유합니다...

KAFAS용 FSC 파일을 일단 준비해야합니다...

제가 알려드린 사이트에 가셔서 받으시면 되죠... ㅎㅎㅎ

http://cartechnology.co.uk/showthread.php?tid=18412&page=5 <- 해당 사이트 주소입니다.

파일의 압축을 풀면 파일이 꽤 많은데 필요한건 위의 코드로된 파일입니다...

하나의 FSC에 파일이 3개니 9개가 필요한데 SLI가 있으시면 00BE, 00BF만 있으시면 됩니다...

e.g. xxxxxxx_00BE0001.xml
e.g. xxxxxxx_00BE0001.der (FSC Code Certificate)
e.g. xxxxxxx_00BE0001.fsc (FSC Code)

FSC 파일은 요렇게 3개가 한 세트라고 보시면 됩니다...

그다음 해당 차대의 Short VIN이 아닌 Full VIN을 알아내야합니다...

이건 VO 조회하는 사이트 들어가면 확인 가능합니다...



제가 테스트한 "0K02325"의 Full VIN은 "WBAWX9108F0K02325" 이네요...

자 이제 KAFAS 모듈의 FSC Status를 한번 확인해보겠습니다...





작아서 잘 안보이네요... 크롭해서...


AppID 190번 0xBE라는 저희가 얘기하는 전방추돌경고가 현재 rejected 상태입니다...

이상태에서는 기능이 활성화되지 않습니다...

이제 FSC를 넣어봅시다...

우선 00BE인 전방추돌부터...

1. E-Sys => Options => Settings => FSC Tab => Certificate Field:

2. FSC Code Certificate 불러옵니다. (e.g. xxxxxxx_00BE0001.der) 

3. E-Sys => Comfort Mode 클릭 => FSC => FSC Field:

4. FSC Code를 불러옵니다. (e.g. xxxxxxx_00BE0001.fsc)

5. 필드값 확인 및 채우기
  Diagnostic Address (hex) = 0x5D (KAFAS2)
  Application Number (dec) = 0xBE (4번을 하면 자동으로 출력됨, 해당 AppID의 16진수값인지 확인)
  Base Variant = KAFAS2 (Identify 버튼 누르면됨)
  Upgrade Index = 0x01 (4번을 하면 자동으로 출력됨? 기억이 가물가물... ㅡ.ㅡ)

6. "read VIN out of FA"를 선택하지 말고 옆에 있는 "Enter VIN"을 선택 후 아까 알아낸 Full VIN을 입력

7. "Upgrade FSC" 클릭 ("Deactivate FSC" 버튼은 절대 누르시면 안됩니다)

8. 보행자경보 작업(00BF)은 1~2번 과정없이 xxxxxxx_00BF0001.fsc 파일에 대해 4~7과정 반복

이렇게 하면 짜잔~~



0xBE 전방추돌경고 FSC Stauts가 accepted로 바꼈습니다...

이제는 활성화가 가능하죠...

참 쉽죠~

이제 FSC 직접 넣어서 살리시면 됩니다...

센터 펌업시에는 FSC는 다시 "rejected" 상태로 바뀌는데 이럴경우 다시 넣어주면 "accepted"로 바뀝니다...

그런데 제 이전 글에 달려있는 댓글을 보면 FSC를 이렇게 사용자가 넣으면 센터펌업 자체가 안돌아간다는 얘기도 있네요...

된다 안된다 대체 뭐가 정답인지 알수가 없어서 FSC 2개를 넣었던 차량을 직접 센터에서 풀 펌업을 해봤습니다...

중요한 문제니 확실히 확인을 해봐야죠...

참고로 풀 펌업을 해주신분은 바로 "이파리" 님입니다... 이파리님의 애마 M3를 센터에서 풀 펌업을 했습니다... ^^;


I-LEVEL이 "F020-16-11-503"입니다...


현재 공개된 3.60.4 기준 가장 최신버전으로 업데이트 된걸 확인할 수 있습니다...


자 그럼 센터에서 풀 펌업을 한 차량의 상태가 어떤지 한번 확인해보겠습니다...


센터에서 펌업할때 원래 차량에 출고당시에 있던 VO가 아닌 다른 VO가 들어있으면 풀 펌업이 안된다고 했는데 정상적으로

풀 펌업이 되었고 추가로 넣은 5AS(국내 정식출고 M3는 5AS가 없죠) VO도 그대로 남아있습니다... 

제가 원래 생각하고 있던게 맞네요... 예전이나 지금이나 똑같습니다...

하도 주위에서 추가로 VO 넣으면 안된다는 카더라 통신을 많이 들어서 진짜인가 했는데... 결론은 아무이상없이 됩니다...

자 그럼 중요한 FSC 상태를 확인해봐야죠...



이것 역시 예상대로 원래 들어있던 SLI인 0x7E는 그대로 남아있고 추가로 넣은 0xBE, 0xBF 두개는 "rejected" 상태입니다...

자 이제 "rejected" 상태인 2개의 FSC를 위에서 알려드린대로 다시 넣어봅니다...



0xBE, 0xBF 둘다 다시 "accepted" 상태로 변경되었고 차에서도 두개 다 정상적으로 작동됩니다...

이렇게까지 테스트를 해봤는데 FSC 넣는다고 센터 펌업이 되는걸까요 안되는걸까요?

안되는것 같나요? 

물론 다른 차량의 FSC가 들어있으면 ISTA-P에서 펌업 진행시 KAFAS FSC에 문제가 있다는 정보창이 출력되긴 하지만

여기서 확인버튼만 클릭하면 넘어가고 진행이 됩니다... 

이 단계에서 센터가 강제로 진행을 종료했다면 진행이 안될수도 있겠죠... 뭐 카더라가 맞다면 제생각에는 이렇게 한건가...?

라는 의심이 되는정도...

아무튼 저는 FSC 넣은 차량을 센터에서 펌업 후 "rejected" 된 두개의 FSC를 넣고 다시 "accepted"로 되었습니다...

하지만 FSC는 민감한 부분이라 모든 작업에 대한 위험은 직접 감수하시고 하셔야합니다...

그리고 절대절대 "Deactivate FSC" 버튼을 누르시면 안됩니다...


이거 누르면 현재로서는 KAFAS2 모듈을 교체하는것 밖에는 방법이 없습니다...

주위에서 FSC 상태가 "canceled" 상태로 되셨다는 분들이 계시는데 제생각에 이것저것 하시다가 "Deactivate FSC" 버튼을

누르신것 같습니다... ㅡ.ㅡ

마지막으로... 한번 넣은 FSC는 지울수가 없습니다... 

저는 궁금해 하시는 분들이 많고 아직 공개되지 않은 타차량의 FSC를 넣는 방법을 이 글을 통해 알려드립니다...

그리고 이 기능은 드라이빙어시스턴트 스위치가 있어야 활성화가 가능합니다...

[3, 4시리즈용]







차선변경경고 옵션이 있으시거나 하실예정 혹은 난 버튼은 많으면 좋다고 생각하시면 "61319268479", 차선변경경고를

안하실꺼면 "61319268478"로 구입하시면 됩니다...

그리고 커버를 트림색상과 맞는걸로 바꾸셔야합니다...


위 링크에서 트림색상 보고 품번 확인 후 구입하시면 됩니다...


[5, 6, F바디 7시리즈용]




5, 6, F바디 7시리즈는 그냥 스위치만 교체하시면 됩니다...

참고로 FSC 임포트 방법은 아래 두 링크를 참고했습니다...













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BMW Infomation2017.02.11 11:03

요즘 핫한 FSC 파일을 구하는 방법에 대해서 알아보겠습니다...


구글에서 조금만 검색해보니 나오네요... 역시 구글신은 최고입니다... ㅎㅎㅎ




"cartechnology"라고 꽤 유명한 사이트인데 여기 게시글이 검색됩니다...


여기는 차대번호로 FSC 파일을 요청하면 해당 차대번호의 FSC 파일을 압축해서 올려주네요...

참고로 여기서 올려주는 FSC는 해당 차대번호 차량이 출고될때 들어있던 FSC 입니다... 새로운 AppID로 생성한걸 

올려주지는 않는듯 합니다...



물론 파일을 다운로드 받기 위해서는 가입하고 메일로 받은 액티베이션 링크 누르고 인사글 하나정도 써야하는데 그정도야

금방하니...

아무튼 그렇게 하면 저기 올라온 FSC 파일들을 다 받을 수 있습니다...

제가 까페에서 봤던 글에 있던 차대번호로도 파일이 올라와있네요...




저 "acolt"라는 사람이 다 올려주는것 같은데 착한사람인듯... ㅎㅎㅎ

제가 알기로 온라인이 되는 센터같은곳에서는 차대번호로 FSC 다운로드가 가능하다고 알고있는데 저사람이 다 받아다 올려

주는것 같습니다...

요근래 FSC 파일에 대해서 관심이 많은데 심지어 돈주고 구입하셨다는 분도 계시고...

파일은 인터넷에 널려있습니다... ㅎㅎㅎ

자기 차대번호의 FSC가 필요하신분은 요청글 올리면 올려줄듯 합니다...

여기서 받은 FSC 파일을 가지고 뭘 하실지는 모르겠지만 FSC 파일은 기본적으로 차대번호와 관련이 있습니다...

KAFAS2라는 모듈은 특이하게도 중고로 구입해서 모듈의 FSC와 차대번호가 달라도 기능이 작동되긴 하지만 원래 FSC는

차대번호가 일치해야만 해당 기능이 활성화됩니다...

예를 들면 저처럼 CIC에서 NBT로 컨버전 한 차량의 경우 다른 차에서 쓰던 중고 NBT이기 때문에 NBT가 켜지고 잠시 후 

FSC의 차대번호와 제차량의 차대번호가 다르기 때문에 네비게이션 메뉴와 BMW App이 죽어버립니다...

그래서 보통 "캔필터"라는 모듈을 써서 모듈이 차대번호 확인하는 과정을 못하게 막는건지 방식은 모르겠지만 아무튼 FSC가

다른 차대에서 작동을 하게 해줍니다...

서론이 길어졌는데 FSC 파일은 차대번호와 관계가 있기 때문에 혹시 잘못해서 문제가 생길수도 있으니 잘 확인해보고 사용

하셔야 합니다...

다음번에는 KAFAS2 모듈에 FSC를 넣는 방법에 대해서 알아보겠습니다...


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BMW Infomation2017.01.15 21:29

​BMW의 네비게이션 업데이트가 드디어 인터넷으로 제공되었습니다...


https://www.bmwmapupdate.co.kr/


위 사이트에 접속하면 아래의 화면이 나옵니다...



여기서 프로그램 설치를 클릭하면 아래의 차대번호를 넣는 화면이 나옵니다...



여기서 차대번호를 넣으면 업데이트 대상 차량인지 확인이 가능합니다...



프로그램을 다운로드받고 설치를 완료하면 바탕화면에 아이콘이 생성이 됩니다...


프로그램이 설치되었으니 이제 실행을 해봅니다...



프로그램 다운로드 하기 전에 입력했던 동일한 차대번호를 입력합니다...


그러면 다운로드되는 맵의 정보와 차량의 정보가 출력됩니다...



업데이트를 하려면 USB 메모리나 외장하드가 필요하기 때문에 이동식 저장장치의 포맷 화면이 나오는데 이건 필요


없는경우 "건너뛰기"를 눌러서 넘기면 됩니다...



그러면 드디어 실제 맵이 다운로드가 됩니다...



다운로드를 받고 차량에 내려가봅니다...


참고로 FAT32로 포맷을 해야 인식이 된다고 하시는 분들도 있었는데 전 USB를 NTFS로 포맷한 상태에서 네비게이션


데이터를 저장했는데 차량에서 정상적으로 인식이 되었습니다... 


차량에 USB를 꼽으면 잠시 후 자동으로 업데이트 화면이 뜹니다...


그러면 잠시 후 맵의 FSC를 입력하는 화면이 나옵니다...


코딩을 조금이라도 해보신분은 이부분을 쉽게 해결하실 수 있습니다...


이부분은 PDF파일을 참고해서 진행하면 됩니다... 단... 마지막 CMD창에 입력하는 부분이 미국맵 기준으로 되어있기


때문에 이부분은 그대로 입력하시면 안됩니다...



16번 부분은 "nbt.exe de.fsc 0xA6 0x08" 이렇게 입력하시면 됩니다...


차대번호는 이미 de.fsc 파일에 들어가있기 때문에 입력할 필요가 없습니다...


해당되는 FSC를 입력하면 드디어 맵 업데이트가 시작됩니다...



참고로 업데이트하는데 NBT의 경우 약 30분정도 시간이 걸리는데 업데이트중에 중단을 하더라도 다음번 차를 사용


할때 이어서 업데이트가 되기때문에 그냥 편하게 주행하면서 업데이트를 하시면 됩니다...


그리고 업데이트 하자마자 HUD를 보면 HUD에 SLI가 제대로 표시되지 않는데 이건 시동을 끄고 다시 시동을 걸면


제대로 표시가 됩니다...


그리고 주행을 하더라도 SLI가 주행중에 "---" 이렇게 표시될때가 있는데 이건 차의 전원이 완전히 차단되고 다음번


차를 사용할때는 아무문제 없이 표시가 되었습니다...


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BMW 5GT 30d Ex2016.10.12 00:22

예전부터 진단기에 물리면 예열플러그 5번에 문제가 있다는 에러가 떠있었는데 1개정도는 크게 문제가 없다고 해서


그냥 있었는데 어느순간 예열플러그가 아닌 예열컨트롤유닛이 없다는 에러코드가 떴었습니다...



첫번째 "LIN, 메시지; 예열 컨트롤 유닛 : 없음" 이 에러는 대부분 예열컨트롤 유닛 자체를 교환해야합니다...


날씨도 많이 쌀쌀해졌고 혹시 겨울에 문제가 생길수도 있으니 이번에 수리를 하기로 결정하고 컨트롤 유닛 가격을


한번 확인해봤습니다...



예열컨트롤유닛은 12217800156, 12218591724 품번입니다...




해외에서는 $106정도에 판매를 하고있는데 국내 배송비까지 하면 약 13~14만원정도 될것 같습니다...



국내 판매가격은 부가세 별도 \157,400인데 20% 할인을 하는 Dr. BMW 기간이기도 했고 센터에서 정식으로 수리를 한


파츠에 대해서는 2년동안 보증이 되기때문에 센터에 입고하기로 결정했습니다...


부품 오더때문에 이틀정도 걸릴것으로 예상했는데 오전에 진단이 되고 바로 파츠를 오더해서 오후에 모든 수리가 완료


되었습니다...


참고로 흡기다기관을 탈거해야만 작업이 될걸로 생각했는데 탈거하지 않고 교환이 되었다고합니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-80 | Off Compulsory | 2016:10:11 23:14:29


수리비는 \175,472 나왔습니다...


해외구매시 모듈가격이 13~14만원정도 나올걸로 예상하면 센터 수리시 2년 보증까지 되니 괜찮은것 같습니다...


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-500 | Off Compulsory | 2016:10:11 21:49:35




예열컨트롤유닛 관련 에러코드는 사라졌습니다... ^^;


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BMW 5GT 30d Ex2016.06.20 01:20

먼저 제가 순정 알람시스템을 차량에 장착하게된 계기를 언급해보자면...


차 문을 잠그고 열때 국내차에도 대부분 있는 "삑~" 하는 부저소리 부러운데 국내에 들어오는 대부분의 비엠차량에는


이 기능이 없습니다... 이 기능을 위해서는 순정 알람시스템이 장착되어야 하기 때문인데 M5나 7시리즈 등 일부의 차종


에만 장착되어 있습니다...


그래서 비엠에 피에조 부저를 따로 장착하여 락/언락할때 부저소리가 나는 튜닝을 하시는 분들이 있습니다...


저 또한 이걸 하고싶어서 예전부터 해야지 해야지 하다가 결국 비머베르크 까페의 종현이아빠님께서 만드신 모듈을


구입했고 삼성 SM7의 피에조부저를 연결하셔 테스트까지 완료했습니다...


그러다가 살짝 눈을 돌려보니 비엠의 순정 알람시스템도 락/언락시 소리가 나기도 하고 도난방지시스템이라는 기능도


추가가 되기때문에 고민을 하다가 장착을 해보기로 결정했습니다...


일단 파츠검색부터 시작...


순정 알람시스템에서 필요한 파츠는


- 추가장착세트 도난경보장치 (본넷 열림 확인기능이 없는 차량은 필수, 있는 차량은 필요없음)

- 루프 기능컨트롤센터

- 도난경보장치 기능이 있는 룸미러

- 싸이렌/기울기 센서


이렇게 크게 4개의 파츠가 필요합니다...


추가장착세트 도난경보장치는 센터에서 순정으로 구입했고 나머지 파츠는 이베이에서 중고제품을 구입했습니다...



추가장착세트 도난경보장치



추가장착세트인데 가격이 10만원 초반대로 저렴해서 구성품이 뭔지 궁금했는데 특이하게 후드(본넷) 로크를 제외하고는


케이블타이나 배선셋이 포함되어 있습니다...


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/1.4 | ISO-320 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:45:53


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/1.6 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:45:59


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/1.8 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:47:01


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/1.4 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:47:07


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/1.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:47:20


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/2.2 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:47:27


Canon | Canon EOS 6D | 1/40sec | F/2.8 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:47:40


Canon | Canon EOS 6D | 1/30sec | F/1.8 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:06:11 21:47:57


그런데 이 파츠는 F30이나 13년식 이후의 F10같은 봇넷이 열릴때 차량에 경고가 표시되는 차량에는 필요가 업습니다...


제차량은 본넷이 열려도 아무런 경고표시가 없는데 이런 차량은 따로 부품을 장착하는것 보다는 이렇게 추가장착세트를


구입하는게 훨씬 저렴합니다...



룸미러


현재 BMW는 2가지 마운트의 룸미러가 있습니다...


12년식쯤 부터는 지금 현재 사용하고 있는 방식의 마운트를 사용하지만 그전은 좀 다릅니다...


제차는 11년식이라 구형의 마운트를 사용합니다...



위 사진이 구형마운트입니다...



요건 신형이죠... 마운트 방식이 완전 다르니 본인의 차량에 맞는 마운트를 확인 후 구입하셔야합니다...


제가 구입한 룸미러는...








이베이에서 중고로 구했습니다... 순정 파츠들은 너무 비싸서... ㅡ.ㅡ


파츠가 미국 차량에서 나온거라 국내에서는 필요없는 게러지 오픈용 기능까지 부착이 되어있고 룸미러 아래에 튀어나온


원형 부분이 경고장치가 활성화 된 상태에서는 빨간색으로 깜빡입니다...



루프 기능컨트롤센터(FZD)


국내 사양에 들어가는 FZD 모듈은 하이버전이라 DWA 관련 좌표가 있긴 하지만 실내 움직임을 감지하는 초음파센서가


없습니다... 그래서 교체하기로 결정해서 이베이에서 중고로 구입했습니다...






참고로 이 품번은 수리세트 품번입니다...



싸이렌/기울기 센서





크기가 생각보다 크지 않습니다...





이제 파츠가 준비되었으니 순정 알람시스템에 대한 정보를 한번 확인해보겠습니다...



사이렌, 기울기 경보센서 포함

경사도 센서가 집적된 사이렌은 직렬 싱글 와이어 버스(LIN-버스)를 통해 루프 기능 컨트롤 센터(FZD)에 연결되어 있다.

도난경보장치의 소프트웨어는 FZD 컨트롤 유닛에 내장되어 있다. 따라서 FZD 컨트롤 유닛에서 도난경보장치를 제어한다.

도난경보장치는 초음파 실내 센서가 있는 초음파 차실보호 센서와 기울기 경보 센서가 있는 사이렌으로 구성되어 있다. 경사도 센서는 차량 경사도를 감시한다. 기울기 경보센서는 자동차의 들어올려짐 또는 견인을 감지한다.

DWA-경보는 음향식 그리고 광학식으로 이루어진다. DWA-경보가 트리거링되었으면, FZD 컨트롤 유닛이 LIN 버스를 통해 사이렌의 스피커를 활성화한다. 동시에 FZD 컨트롤 유닛에서 메시지 형태의 신호를 K-CAN에 전송한다. 시리즈에 따라 해당 컨트롤 유닛이 등화장치를 통해 시각적 알람을 작동한다.

  • F01, F10, F25의 경우: 차실하부 모듈(FRM)

  • F20, F30의 경우: 프론트 전자 모듈(FEM)은 전방 외부조명등의 시각적 알람을 작동하고, 리어 일렉트로닉 모듈(REM)은 후방 외부조명등의 시각적 알람을 작동한다.

  • F15, F16의 경우: 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

  • 예 I01: 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

알람은 국가별 규정에 따라 코딩될 수 있다, 예들 들어 광학식 알람 출력(경고 점멸, 하향 전조등, 상향 전조등 등으로) 및 간격(1번; 3번 등).

LIN 버스에서 배선 결선을 감시된다. FZD 컨트롤 유닛은 LIN 버스를 통해 주기적으로 배선 결선 감시에 대한 요구를 기울기 경보센서가 있는 사이렌으로 전송한다. 일정 시간 내에 응답이 없으면 FZD 컨트롤 유닛에서 DWA 알람을 보낸다. 배선 감시는 알람 작동 중에도 활성화된다.



기능설명

고유의 마이크로폰 프로세서로 사이렌과 경사도 센서의 기능을 제어한다.

사이렌에는 고유의 전원(배터리)이 있으며 그 외에 차량 배터리의 전압을 감시한다. 사이렌에 연결된 전원 배선을 조작하면, 이를 통해 알람을 출력할 수 있다. 사이렌은 그 외에 로컬 CAN(LIN-버스)를 감시한다. 라인이 분리되면, 사이렌은 알람과 마찬가지로 작동한다.

사이렌에는 배터리가 포함되어 있어서(비상 전류 사이렌) 차량 배터리와 상관없이 기능한다. 배터리는 재충전할 수 없다(수명은 최소 10년 또는 300번의 자체 알람 활성화). 사이렌에는 주파수 범위가 1900에서 2800 Hertz(Hz)인 스피커가 있다.

배터리가 지속적으로 방전되어서 배터리 전압이 시간당 0.5V에서 3V로 낮아지면(에를 들어 차량이 오랫동안 주차되어 있는 경우), 사이렌에서 알람이 출력되지 않는다.

사이렌이 외부 전원없이 작동 해제된 상태에 있으면, 내부 배터리의 전력 소비가 최소로 설정된다. 전력 소비는 최대 25마이크로 암페어이다. 배터리가 다시 연결되면, 사이렌의 전력 소비는 정상으로 복원된다.

사이렌은 외부 스타트의 경우 극성 바뀜을 감지하고 인포메이션 메모리에 이를 저장한다. 인포메이션 메모리는 알람 메모리와 같이 진단 시스템으로 판독할 수 있다.

기울기 경보센서는 자동차의 수평 위치를 감시한다 (자동차의 경사도를 길이 방향과 가로 방향으로 감시). 경사도 센서의 신호는 사이렌의 마이크로폰 프로세서에 의해 평가된다. 경사도 센서가 차량 경사도의 변화를 감지하면, 루프 기능 컨트롤 센터(FZD)로 신호가 전송된다. 그러면 루프 기능 컨트롤 센터(FZD)가 DWA 알람을 작동한다. 이럼으로써 휠을 훔치려고 차량을 들어올리거나 차량을 견인하는 것이 감지된다.

차량의 정지 위치는 현재의 종방향 각도와 횡방향 각도를 통해 저장된다. 경사도 센서는 정기적으로 종방향 각도와 횡방향 각도를 측정한다. 알람 임계값으 초과하면, FZD-컨트롤 유닛으로 메시지가 전송된다. 최초 경보 후, 경보 한계값이 낮아지게 되고, 그 결과 2번째 경보 트리거링은 더 빨리 이루어지게 된다.

경사도 센서의 알고리즘은 차량이 심하게 흔들리는 경우에도 경보 오작동이 방지되도록 고안되어 있다.

다음 그림은 기울기 경보센서가 있는 사이렌을 예시로 나타낸 것이다.





구조 및 내부 전기연결

기울기 경보 센서가 있는 사이렌은 3핀식 플러그 연결로 차량 전장 계통에 연결되어 있다.

기울기 경보센서가 있는 사이렌은 단자 30을 통해 전원을 공급 받는다.

LIN-버스는 루프 기능 컨트롤 센터(초음파 차실보호 센서가 집적된)를 기울기 경보 센서가 있는 사이렌과 연결한다.





핀배열


배선은 생각보다 간단합니다...


싸이렌/기울기 센서에는 전원 2가닥을 빼고는 FZD와 연결된 LIN 통신용 배선 한가닥이 전부입니다...




도어가 잠겨있는지는 이미 다 체크가 되기때문에 이부분의 배선은 건드릴 필요가 없습니다...



제차같은 경우는 엔진후드가 열려도 아무런 표시가 안되는데 이런 차량의 경우 "추가장착세트 도난경보장치"가 필요


합니다... 이 추가장착세트는 좀 특이한게 배선과 엔진후드 로크만 들어있습니다...


로크를 설치한 다음 접지 한가닥과 한가닥의 배선을 CAS 모듈의 A16*1B 커넥터의 38번핀에 연결하면 됩니다...


A16*1B41-핀식, 흑색구성부품 카 액세스 시스템
38E스위치 신호엔진후드 접점 스위치



싸이렌/기울기 센서는 전원 두가닥과 2번핀은 FZD 모듈의 A21*2B 모듈의 16번핀과 연결되고 룸미러의 9번핀은

FZD 모듈의 20번핀과 연결되어 잠금이 설정된 경우 룸미러 아래쪽에 빨간색 LED가 점등되어 도난방지장치가 작동

중이라는게 표시됩니다...

실제 배선은 이게 전부입니다...

A21*2B20-핀식, 흑색구성부품 루프 기능컨트롤센터 하이 버전
16E/ALIN-버스-신호사이렌, 기울기 경보센서 포함
20A트리거링 LED, 도난경보장치일렉트로 크로믹 실내 백미러

배선작업을 다 하고 FZD 모듈과 FRM, CAS 모듈을 초기화해주고 도어 락/언락시 소리가 나기위해 NBT의 좌표 하나만

바꾸면 됩니다...


도난방지시스템이 설치된다고 해서 모듈이 추가적으로 뜨지는 않습니다...


FZD 모듈에서 모든 기능을 담당하고 사이렌/기울기 센서와는 LIN 통신을 하기때문에 모듈트리상에 달라지는건 아무


것도 없습니다...



추가적으로 설치한 엔진후드 로크는 정상적으로 확인됩니다...


HU-NBT 

3000 HMI
ACOUSTICAL_LOCK_CONFIRM -> Aktiv


모든작업을 다하고 테스트를 해봅니다...



소리가 생각보다 엄청 급니다... 

이부분은 코딩으로 조절이 가능한데 나중에 다시 확인해보기로 합니다...


그리고 락이 된 경우 알람시스템이 장착된 차량의 경우 룸미러 밑의 빨간불이 깜박입니다...

이 차량은 알람시스템이 장착된 차량이라는걸 알려서 사전에 도난을 방지하는 효과도 있을것 같습니다...



이게 도난방지시스템의 실내 감지영상입니다... 락을 하고 일정 시간이 흐른다음 실내에서 움직임이 있는경우 경보음이


발생합니다...


이건 DWA가 지원되는 FZD 모듈에는 실내쪽으로 초음파센서가 들어가있는데 이부분을 이용해서 실내의 움직임을 감지


합니다...



FZD는 2개의 Cafd를 가지고 있는데 위에 Cafd를 로딩하면 아래의 좌표를 확인할 수 있습니다...



이 4개의 좌표로 부저의 소리를 변경할 수 있습니다...



그리고 코딩좌표를 이용해서 락/언락시 볼륨을 절반정도로 줄였습니다...

이렇게 들으니 소리가 좀 괜찮네요... 기본상태는 소리가 너무 컸습니다...


로우값은 02, 하이값을 03으로 설정했습니다...



설정을 잘못하면 이런 소리도 납니다... ㅡ.ㅡ


이게 마지막일지는 모르겠지만 또하나의 순정 레트로핏 작업을 완료했습니다... 

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TAG BMW
BMW 5GT 30d Ex2016.01.02 03:08

1년도 더지난 작업기인데 작업의 흔적을 남겨야하기에 이 포스팅을 작성합니다...


커버를 교체하기 위해서는 안쪽 구조를 알아야하기에 미러를 탈거해서 안쪽의 상태를 한번 확인해봅니다...


Apple | iPhone 5 | 1/16sec | F/2.4 | ISO-100 | Flash fired, compulsory flash mode | 2014:05:18 20:36:50


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-2000 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:37:10


이쪽에서는 뭔가 실마리가 보이지 않네요... ㅡ.ㅡ


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-3200 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:42:38


커버를 힘으로 제껴보는데 정말 안빠집니다...


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-3200 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:42:52


여차저차해서 조금씩 벌려나갑니다...


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:45:57


커버를 제껴서 빼는건 아닌것 같아서 다시 미러가 붙어있는쪽을 공략했습니다...


미러가 움직이는 부분을 탈거하고 나사를 빼니 커버를 쉽게 뺄수있게 보여집니다...


Apple | iPhone 5 | 1/120sec | F/2.4 | ISO-100 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:51:45


이런 핀들을 잘 공략하면 커버가 빠집니다...


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-640 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:57:23


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-500 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:57:30


Apple | iPhone 5 | 1/20sec | F/2.4 | ISO-200 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:57:40


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-400 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:58:01


Apple | iPhone 5 | 1/60sec | F/2.4 | ISO-50 | Off Compulsory | 2014:05:18 20:58:08


이부분의 사진은 많이 본적이 없기에 자료사진으로 남겨봅니다...


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-640 | Off Compulsory | 2014:05:19 02:05:19


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2014:05:19 02:04:58


Apple | iPhone 5 | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2014:05:19 02:05:34


장착하면 이런 모습입니다...


카본사이드미러커버가 꽤 유행을 하는데 검은색차에 카본은 해도 티가 안나고 그 비싼 카본을 왜 미러커버에 써야하는지도 모르


겠고... 절반가격도 안하는 크롬으로 구입해봤는데 제차랑은 참 잘 어울리는것 같습니다...


차량의 특성상 크롬이 군데군데 있는데 잘 어울립니다...


LCI의 사이드리피터가 있는 크롬커버는 정품으로 나오지 않는것 같은데 검정색 차량이신 분들은 크롬 사이드미러커버 한번


고려해보시는것도 나쁠것 같지 않습니다... ^^;


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BMW 5GT 30d Ex2015.11.09 01:22

차량의 연식에 따라 ZGM에서 K-CAN3가 지원되지 않는경우 ZGM을 교체해야하고 FRM 모듈도 마찬가지로 LED


해드라이트를 지원하지 않는 경우 교체를 해야합니다...


배선은 기존 제논해드라이트의 배선중에 필요없는 배선을 재배치하여 사용하면 한쪽당 1~2개의 배선만 추가하면


작업이 가능합니다...


ZGM에서 K-CAN3를 연결하고 FRM에서 사용하지 않는 배선을 다 제거한 후 LED의 경우는 LIN은 FRM의 핀번호


는 변경되지 않고 방향지시등만 핀번호가 변경됩니다...


LED 해드라이트의 경우 FRM 모듈에서 전원을 사용하지 않고 퓨즈에 직접적으로 연결이 되기때문에 해드라이트


한쪽당 전원 2가닥씩은 새로 연결해줘야합니다...



ZGM 컨넥터 개요도

 

번호X-핀식, 색표시
A51*1B54-핀식, 흑색구성부품 센트럴 게이트웨이 모듈
A51*2B2-핀식, 흑색구성부품 센트럴 게이트웨이 모듈
A51*3B18-핀식, 청색구성부품 센트럴 게이트웨이 모듈


컨넥터의 핀 배열 A51*1B
종류표시 /신호 종류연결 /측정지침
1E/A2011_09부터 FlexRay 버스 신호차선변경 경고
2E/A2011_09부터 FlexRay 버스 신호차선변경 경고
3--배정되지 않았음
4E/AFlexRay 버스 신호댐퍼 위성, 뒤, 우측
5--배정되지 않았음
6E/AFlexRay 버스 신호버티컬 다이내믹 매니지먼트
7--배정되지 않았음
8E/AFlexRay 버스 신호댐퍼 위성, 앞, 좌측
9E/AFlexRay 버스 신호댐퍼 위성, 앞, 좌측
10--배정되지 않았음K-CAN3 High
11E/AFlexRay 버스 신호액티브 스티어링휠
12E/AFlexRay 버스 신호액티브 스티어링휠
13--배정되지 않았음
14E/AFlexRay 버스 신호다이내믹 스태빌리티-컨트롤 (DSC)
15E/AFlexRay 버스 신호다이내믹 스태빌리티-컨트롤 (DSC)
16E/A2011_08 부터 FlexRay 버스 신호디지털 엔진 일렉트로닉 2 엔진 N74
17--배정되지 않았음
18E/A이더넷 데이터 라인진단 소켓
19M접지접지점
20--배정되지 않았음
21--배정되지 않았음
22E/AFlexRay 버스 신호댐퍼 위성, 뒤, 우측
23--배정되지 않았음
24E/AFlexRay 버스 신호버티컬 다이내믹 매니지먼트
25--배정되지 않았음
26E/AFlexRay 버스 신호댐퍼 위성, 뒤, 좌측
27E/AFlexRay 버스 신호댐퍼 위성, 뒤, 좌측
28--배정되지 않았음K-CAN3 Low
29E/A2011_09부터 FlexRay 버스 신호디지털 엔진 일렉트로닉 2
29E/A2011_08 부터 FlexRay 버스 신호차선변경 경고
30E/A2011_09부터 FlexRay 버스 신호디지털 엔진 일렉트로닉 2
30E/A2011_08 부터 FlexRay 버스 신호차선변경 경고
31--배정되지 않았음
32E/AFlexRay 버스 신호통합식 섀시 매니지먼트
33E/AFlexRay 버스 신호통합식 섀시 매니지먼트
34E/A2011_08 부터 FlexRay 버스 신호디지털 엔진 일렉트로닉 2 엔진 N74
35--배정되지 않았음
36E/A이더넷 데이터 라인진단 소켓
37--배정되지 않았음
38--배정되지 않았음
39E전원, 단자 30F휴즈 F3
40--배정되지 않았음
41E/A이더넷 데이터 라인진단 소켓
42EWeck신호, 단자 15카 액세스 시스템
43--배정되지 않았음
44E/A버스 신호 진단진단 소켓
45E/A버스 신호 진단진단 소켓
46E/APT-CAN 버스 신호PT-CAN 버스 연결
47E/APT-CAN 버스 신호PT-CAN 버스 연결
48E/AK-CAN 버스 신호K-CAN2 버스 연결 (High)
49E/AK-CAN 버스 신호K-CAN2 버스 연결 (Low)
50E/AK-CAN 버스 신호K-CAN 버스 연결
51E/AK-CAN 버스 신호K-CAN 버스 연결
52--배정되지 않았음
53E/A이더넷 데이터 라인진단 소켓
54E/A이더넷 데이터 라인진단 소켓


FRM



컨넥터 개요도
번호 X-핀식, 색 표시
A58*1B 26-핀식, 흑색 구성부품 차실하부 모듈
A58*2B 51-핀식, 흑색 구성부품 차실하부 모듈
A58*3B 51-핀식, 흑색 구성부품 차실하부 모듈
A58*4B 12-핀식, 내츄럴색 구성부품 차실하부 모듈



번호

설명

번호

설명

1

차실 하부 모듈(FRM)

2

26핀 플러그 연결(계기판 연결)

3

12핀식 플러그 연결 (전동식 스티어링 칼럼 조절장치 연결)

4

51핀 플러그 연결(메인 와이어링 하니스 연결)

5

51핀 플러그 연결(메인 와이어링 하니스 연결)



컨넥터의 핀 배열 A58*1B
종류 표시 /신호 종류 연결 /측정지침
1 -- 배정되지 않았음
2 -- 배정되지 않았음
3 E 방향지시등 스위치 중복 스티어링칼럼 스위치블록
4 -- 배정되지 않았음
5 E 접지 라이트 스위치 유닛
6 -- 배정되지 않았음
7 A 모델개선 이후부터 주위 조명등 트리거링 주위 조명등 2 컨넥터
8 -- 배정되지 않았음
9 E/A LIN-버스-신호 운전자 어시스턴트 시스템 조작부
10 A 모델개선 이후부터 주위 조명등 트리거링 주위 조명등 1 컨넥터
11 -- 배정되지 않았음
12 A 차실하부 조명등 제어 발판 조명등, 앞 우측
13 A 차실하부 조명등 제어 발판 조명등, 앞 좌측
14 -- 배정되지 않았음
15 -- 배정되지 않았음
16 -- 배정되지 않았음
17 E/A LIN-버스-신호 버스 연결
18 E 왑링크 (Warblink) 스위치 스위치 신호 조작 유닛, 비상등 스위치, 센트럴 로킹 버튼
19 -- 배정되지 않았음
20 A LED 트리거링 조작 유닛, 비상등 스위치, 센트럴 로킹 버튼
21 A 조명등 및 주변 라이트 조명등 및 주변 라이트 컨넥터
22 -- 배정되지 않았음
23 -- 배정되지 않았음
24 -- 배정되지 않았음
25 M 접지 조작 유닛, 비상등 스위치, 센트럴 로킹 버튼
26 M 2011_09 부터 접지 운전자 어시스턴트 시스템 조작부


컨넥터의 핀 배열 A58*2B
종류 표시 /신호 종류 연결 /측정지침
1 E DC/DC-컨버터가 장착된 F07, F18 전원, 단자 30F 휴즈 F5
2 E 전원, 단자 30F 휴즈 F16
3 A 안개등 제어 안개등, 우측
4 A 할로겐 전조등 상향전조등 트리거링 우측 전조등
4 A 제논 전조등 회전전등 트리거링 우측 전조등
5 -- 배정되지 않았음
6 A 할로겐 전조등 제논 전조등 하향전조등 제어 좌측 전조등
7 A 5시리즈 GT 제논 전조등 드라이버 모듈 전원 좌측 전조등
7 A I01 적응식 코너링라이트 및 Full LED-전조등 없음 드라이버 모듈 전원 좌측 전조등
8 -- 배정되지 않았음
9 A 후진등 제어 미등, 우측, 안쪽
10 A 뒤 안개등 제어 다이내믹 제동등 미등, 우측, 안쪽
11 A 방향지시등 제어 보조 방향지시등, 앞 우측
12 A 방향지시등 제어 미등, 우측, 바깥쪽
13 A 모델개선 이후부터 적응식 코너링라이트 혹은 Full LED 전조등 있음 방향지시등 제어 좌측 전조등
13 -- 5시리즈 GT 제논 전조등 사용되지 않았다
13 A 모델개선 이전까지 할로겐 전조등 방향지시등 제어 좌측 전조등
14 A 미등 제어 미등, 좌측, 안쪽
15 -- 배정되지 않았음
16 A 미등 제어 미등, 좌측, 바깥쪽
17 -- 배정되지 않았음
18 A 미등 제어 미등, 우측, 바깥쪽
19 -- 배정되지 않았음
20 -- 배정되지 않았음
21 -- 배정되지 않았음
22 E/A LIN-버스-신호 아웃사이드 미러 하이 버전 우측 외부미러
23 E/A LIN-버스-신호 아웃사이드 미러 하이 버전 좌측 외부미러
24 E/A LIN-버스-신호 우측 전조등
25 E/A LIN-버스-신호 좌측 전조등
26 -- 배정되지 않았음
27 -- 배정되지 않았음
28 -- 배정되지 않았음
29 -- 배정되지 않았음
30 -- 배정되지 않았음
31 -- 배정되지 않았음
32 -- 배정되지 않았음
33 -- 배정되지 않았음
34 -- 배정되지 않았음
35 A 실내등 제어 실내등 컨넥터
36 -- 배정되지 않았음
37 -- 배정되지 않았음
38 -- 배정되지 않았음
39 A 실내등 제어 실내등, 뒤
40 A 제동등 제어 보조 제동등
41 A 제어, 플랩, Bi-제논 좌측 전조등 우측 전조등
42 A I01 적응식 코너링라이트 및 Full LED-전조등 없음 드라이버 모듈 전원 우측 전조등
42 A 5시리즈 GT 제논 전조등 드라이버 모듈 전원 우측 전조등
43 E/A K-CAN 버스 신호 버스 연결
44 E/A K-CAN 버스 신호 버스 연결
45 -- 배정되지 않았음
46 -- 배정되지 않았음
47 M 접지 접지점
48 -- 배정되지 않았음
49 -- 배정되지 않았음
50 -- 배정되지 않았음
51 -- 배정되지 않았음


컨넥터의 핀 배열 A58*3B
종류 표시 /신호 종류 연결 /측정지침
1 E 전원, 단자 30F 휴즈 F17
2 E 전원, 단자 30F 휴즈 F1
3 E 전원, 단자 30F 휴즈 F18
4 A 윈도우 레귤레이터 구동기구 제어 윈도우 레귤레이터 구동장치, 운전자
5 A 윈도우 레귤레이터 구동기구 제어 윈도우 레귤레이터 구동장치, 운전자
6 A 제논 전조등 회전전등 트리거링 좌측 전조등
6 A 할로겐 전조등 상향전조등 트리거링 좌측 전조등
7 -- 배정되지 않았음
8 A 모델개선 이후부터 주위 조명등 트리거링 주위 조명등 2 컨넥터
9 A 제동등 제어 미등, 우측, 바깥쪽
10 A 제어, 전방 조명 전방 조명 컨넥터
11 -- 배정되지 않았음
12 E 전원, 단자 15 카 액세스 시스템
13 E "도어 접점" 신호 동반자측 도어 로크
14 E 홀센서 신호 윈도우 레귤레이터 구동장치, 운전자
15 E "도어 접점" 신호 동반자측 뒷문 로크
16 E 홀센서 신호 윈도우 레귤레이터 구동장치, 운전자
17 E 홀센서 신호 윈도우 레귤레이터 구동장치, 동반자
18 M 접지 접지점
19 E 스위치 신호 후진기어 스위치 자동변속기 미장착
20 A 부하차단 신호 루프 기능컨트롤센터
21 E 제동등 스위치 신호 제동등 스위치
22 E 홀센서 신호 윈도우 레귤레이터 구동장치, 운전자
23 E 홀센서 신호 윈도우 레귤레이터 구동장치, 동반자
24 E "도어 접점" 신호 운전자 도어 로크
25 E 홀센서 신호 윈도우 레귤레이터 구동장치, 동반자
26 E "도어 접점" 신호 운전자측 뒷문 로크
27 E 실내등 스위치 신호 루프 기능컨트롤센터
28 -- 배정되지 않았음
29 E 실내등 스위치 신호 실내등, 뒤
30 -- 배정되지 않았음
31 -- 배정되지 않았음
32 A 모델개선 이후부터 주위 조명등 트리거링 주위 조명등 1 컨넥터
33 M 접지 접지점
34 E 전원, 단자 30F 휴즈 F101
35 A 윈도우 레귤레이터 구동기구 제어 윈도우 레귤레이터 구동장치, 동반자
36 A 윈도우 레귤레이터 구동기구 제어 윈도우 레귤레이터 구동장치, 동반자
37 A 안개등 제어 안개등, 좌측
38 A 할로겐 전조등 제논 전조등 하향전조등 제어 우측 전조등
39 A 입구등 제어 입구등 컨넥터
40 A 모델개선 이전까지 할로겐 전조등 방향지시등 제어 우측 전조등
40 -- 5시리즈 GT 제논 전조등 사용되지 않았다
40 A 모델개선 이후부터 적응식 코너링라이트 혹은 Full LED 전조등 있음 방향지시등 제어 우측 전조등
41 A 미등 제어 미등, 우측, 안쪽
42 E 홀센서 신호 운전자 도어 로크
43 A 제동등 제어 미등, 좌측, 바깥쪽
44 A 방향지시등 제어 보조 방향지시등, 앞 좌측
45 A 방향지시등 제어 미등, 좌측, 바깥쪽
46 E 홀센서 신호 운전자 도어 로크
47 A 후진등 제어 미등, 좌측, 안쪽
48 A 조명등 및 주변 라이트 조명등 및 주변 라이트 컨넥터
49 A 번호판등 제어 번호판등
50 -- 배정되지 않았음
51 A 뒤 안개등 제어 다이내믹 제동등 미등, 좌측, 안쪽


컨넥터의 핀 배열 A58*4B
종류 표시 /신호 종류 연결 /측정지침
1 E 홀센서 신호 스티어링 칼럼-경사도 조절모터
2 E 홀센서 신호 스티어링 칼럼-전/후 조정 모터
3 A 스티어링 칼럼 조정장치 제어 스티어링 칼럼-경사도 조절모터
4 A 스티어링 칼럼 조정장치 제어 스티어링 칼럼-경사도 조절모터
5 A 스티어링 칼럼 조정장치 제어 스티어링 칼럼-전/후 조정 모터
6 A 스티어링 칼럼 조정장치 제어 스티어링 칼럼-전/후 조정 모터
7 E 홀센서 접지 스티어링 칼럼-경사도 조절모터
8 E 홀센서 접지 스티어링 칼럼-전/후 조정 모터
9 -- 배정되지 않았음
10 -- 배정되지 않았음
11 -- 배정되지 않았음
12 -- 배정되지 않았음




[해드라이트 플러그커넥터]




[제논 해드라이트]



깜빡이





 해드라이트

FRM 

 

 

 01

 

 

 

 02

 -

 접지 

 

 03

 06 / 38

 제논 전조등 하향전조등 제어

 

 04

 -

 접지

 

 05 U3

 41 / 41

 제어, 플랩, Bi-제논

 Bi-제논-플랩용 전압

 06

 06 / 04

 제논 전조등 회전전등 트리거링

 

 07

 

 

 

 08

 

 

 

 09 U5

 07 / 42

 제논 전조등 드라이버 모듈 전원

 전조등 구동 모듈용 전압

 10 LIN

 25 / 24

 LIN-버스-신호

 

 11

 -

 접지

 

 12

 

 

 



구조 및 내부 전기연결




제논 핀배열


설명

U1

방향지시등용 전압

U2

차폭등/주간 주행전조등용 전압

U3

Bi-제논-플랩용 전압

U4

바이 제논 컨트롤 유닛용 전압

U5

전조등 구동 모듈용 전압

LIN

LIN 버스

단자 31E

단자 31, 전자회로 접지

단자 31L

단자 31 접지 부하(전구 및 Bi-제논-플랩)

단자 31L

단자 31, 접지 부하(바이 제논 컨트롤 유닛)

3개 핀 미사용



[LED 해드라이트]





설명

단자30

터미널 30

-

휴즈박스 앞쪽을 경유하여 좌측 LED 메인라이트 모듈 (LHML)을 위한 전원

-

휴즈박스 뒷쪽을 경유하여 우측 LED 메인라이트 모듈 (LHMR)을 위한 전원

단자 30F

단자 30F OFF, 고장

-

휴즈박스 뒤쪽을 경유하여 좌측 전조등 드라이버 모듈(STML) 및 우측 전조등 드라이버 모듈(STMR)을 위한 전원

단자 31L

단자 31L, 부하접지

K-CAN3

차체 CAN 3

LIN

LIN-버스 (Lin-Bus)

SIG

방향지시등 트리거링을 위한 차실하부 모듈 (FRM) 신호









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BMW 5GT 30d Ex2015.06.18 00:26

타이어는 차량의 수많은 부품중에 도로에 직접 닿는 아주 중요한 부품중의 하나인데 현재 대부분의 차량용 타이어는 튜브가 없는


튜브리스 타입의 타이어를 사용하고 있습니다...


타이어 자체가 공기를 가둬두는 튜브리스 타이어가 기존의 튜브를 사용한 타이어보다 안정성이 높다고 알려져있습니다... 


튜브리스 타이어는 내부에 이너라이너라는게 있어서 튜브의 역할을 대신하기때문에 뾰족한 물체에 찔려도 급격하게 공기가


새어나가는걸 막아주는 역할도 합니다... 그리고 튜브가 없기때문에 아주 미세하지만 타이어의 중량도 가벼워진다고 합니다...


이 타이어라는게 바로 주저앉는다면 펑크가 난걸 알수는 있겠지만 대부분 뾰족한 물체에 찔리면 서서히 공기압이 빠지기때문에


차주가 눈치를 채지못한채로 주행을 할 가능성이 많습니다...그러다 고속주행중에 완전히 터져버리면 큰 사고가 날수도 있습니다..


그리고 공기압은 승차감에도 많은 영향을 미치는데 타이어의 공기압을 항상 체크하기에는 현실적으로 힘든데 그나마 15년식 


차량부터는 공기압측정장치를 의무적으로 장착해야 합니다...


BMW 차량은 차량의 타이어 공기압 이상유무를 감지하는 기능은 예전부터 있었습니다...


크게 "RPA""RDC" 두가지를 사용하는데 비엠은 15년식 이전 한국 정식 수입차량은 RPA 방식을 기본으로 사용합니다... 


이 두가지 방식의 차이는 간단히 말해서 RPA는 간접적으로 공기압이 손실된걸 측정하는 방식이고 RDC는 직접적으로 타이어의


공기압과 온도를 모니터링하는 방식입니다...


당연히 직접적으로 측정하는 RDC가 RPA보다 정확하고 좋지만 RDC는 휠에 장착되는 TPMS 센서의 배터리 수명이 있기때문에


약 4~5년마다 센서를 새걸로 교체해줘야 하는 단점이 있습니다...


일단 제차는 11년식이라 RPA 방식인데 이걸 직접 측정방식인 RDC로 바꾸는 작업을 진행해볼까 합니다...


근데 TPMS 센서를 검색해보니 센서도 종류가 있는데 RDE008, RDE012 두가지로 구분됩니다...


RDE008, RDE012... 넌 대체 뭐니...? ㅡ.ㅡ


일단 BMW는 생산이 2010년 9월 기준으로 이전은 RDE008, 이후는 RDE012가 적용된다고 나와있습니다...


전 11년식이니 당연히 RDE012로 검색~


참고로 BMW는 433MHz의 주파수를 사용합니다...


https://tpmsdirect.wordpress.com/2012/07/02/2011-bmw-split-year-huf-rde008-or-rde012/




차량에 장착되는 RDC 모듈과 휠에 장착될 TPMS 센서 4개가 필요합니다...


그리고 RDC 모듈에 필요한 커넥터와 핀도 꼭 필요하니 정보를 확인합니다...




국내 센터에서 구입하면 가격이 너무 비싸서 미국에서 주문을 하기로 하고 품번으로 판매하는곳을 검색해보니 ecs tuning에서 


필요한 모든 파츠를 팔아서 ecs tuning에서 전부 구입하기로 결정...


TPMS 센서 4개 세트


http://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/36106856227/ES2763259/ ($239, Free Shipping)


센서의 정보를 확인해보면...



제조사 품번 UVS01C4 모델로 433MHz 주파수에 RDE012, RDE013, RDE017, RDE018을 지원한다고 되어있습니다...



RDC 모듈





http://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/36106857938/ES2797556/ ($221)


이건 호환품이 없는듯합니다... Huf 제품이긴 한데 BMW 순정품으로 구입...


커넥터



http://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/61_13_8_365_356/ES2677041/ ($3.35, Free Shipping)



핀 (0.2~0.5mm) K-CAN 통신용



http://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/61_13_0_005_199/ES164039/ ($2.75, Free Shipping)



핀 (0.75mm) 전원케이블용



http://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/61_13_0_006_665/ES2675069/ ($2.83, Free Shipping)



ECS Tuning에서 전부 찾았습니다... TPMS 센서는 구지 순정을 쓸필요 없이 Huf 제품을 구입하면 됩니다...


어차피 Huf에서 BMW에다가 납품하는거라 똑같은 제품입니다...


품번을 다 확인했으니 이제 어떻게 설치를 해야하는지 찾아봅니다...


RDC는 2010년 9월 이전까지 사용된 2세대(RDE008)를 거쳐 지금은 3세대 시스템(RDE012)이 적용되어 있습니다...


이 차이가 뭔지를 한번 알아보겠습니다...



[2세대 RDC 시스템]







2세대의 가장 큰 특징은 휠하우스에 TPM이라는 휠에 설치된 센서의 값을 안테나로 보내주는 송신장치가 각각 들어가있습니다...


그럼 3세대에서는 어떻게 바꼈을까요...?



[3세대 RDC 시스템]












2세대는 TPM이라는 모듈이 각각의 휠하우스에 들어가있었는데 3세대는 TPM을 없애고 바로 TPMS 센서와 RDC 모듈이 통신을


하도록 구조가 훨씬 간단하졌습니다...


참고로 TPMS 센서(휠 일렉트로닉)의 모드에 대한 설명부분을 추가합니다...




[RDC 모듈 설치방법]


RDC 모듈은 대게 차량의 뒷범퍼 좌측이나 우측 하단부에 설치됩니다...


제차같은 경우는 뒷범퍼 좌측에 설치가 됩니다...



RDC 회로도


회도로를 보면 배선은 복잡하지 않습니다... 퓨즈에서 전원을 따오고 접지를 시킨다음 K-CAN High, Low 이렇게만 연결하면 끝


입니다...



문서상에 나와있는 배선정보는 아래와 같습니다...



전원


전원 + 는 퓨즈박스의 139번을 이용하라고 되어있습니다...


139번은 주유기 그림이 있는걸 봐서는 연료관련 시스템쪽인듯 합니다...






접지


접지는 퓨즈박스 근처의 접지단자를 이용해도 되고 차체의 다양한 접지포인트에 연결해도 상관없습니다...



K-CAN


RDC 모듈이 차량과 통신을 하기위해 사용되는 K-CAN 배선입니다...



K-CAN은 뒷좌석 오른쪽 시트의 옆쪽으로 지나가는 배선뭉치에서 찾아야 합니다...


오른쪽 리어스피커 옆쪽으로 지나가는 케이블 뭉치에 K-Can High, Low가 지나가는걸로 나와있는데 배선 색상으로 찾으면 될것 


같습니다...



[TPMS 센서 설치방법]


TPMS 센서는 1세대와 2, 3세대가 조금 다릅니다...




현재 사용되고 있는 3세대는 2세대와 똑같은 형태라고 보시면 됩니다...


따로 있던 와셔가 사라지고 너트에 플라스틱이 추가되었습니다...








이부분에서 주의할점은 마지막에 나와있는 내용처럼 바깥쪽에서 조일때 안쪽 나사산의 마모링(약간 튀어나와있음)에서 걸리더


라도 더 돌려서 완전히 유니언 너트를 조여야 하는 부분입니다...


이렇게 하면 TPMS 센서를 휠에 장착 가능합니다...


실제 장착관련 사진은 아래 링크의 303m휠 장착기를 참고하시면 됩니다...


http://blitzguy.tistory.com/admin/entry/post/?id=361 <- 303m 휠 장착기...


이론은 마스터했고 구입 링크까지 다 확인했으니 이제 필요한 부품을 주문합니다...


그리고 얼마후 주문한 RDC 모듈과 TPMS 센서가 도착~


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휠에 TPMS 센서를 고정할때는 11mm 복스알이 딱 맞습니다...







RDC 모듈의 설치위치는 뒷범퍼쪽에 있습니다...


디퓨져를 제거하면 이미 모듈을 설치할 자리가 있습니다...




글자가 있는면이 안쪽인지 바깥쪽인지 좀 헷갈렸는데 글자가 보이는부분이 바깥쪽으로 보이게 설치하면 됩니다...


RDC 모듈과 TPMS 센서를 장착한 다음 이제 RDC 모듈 프로그래밍을 해봅니다...



ISTA-P에서 아이컴이 정상적으로 인식되어 연결을 수립한다음 RDC 프로그래밍을 위한 작업을 진행해봅니다...



VO를 추가하지 않은 상태로 진행을 했더니 RDC 모듈을 탈거하거나 VO를 추가하라는 메시지가 나오면서 더이상 진행이 안됩


니다... ㅡ.ㅡ


TPMS에 해당하는 옵션코드 2VB를 추가한다음 다시 진행을 합니다...





RDC 모듈에 프로그래밍과 코딩항목이 체크되어 있습니다...





컨트롤 유닛 처리 목록...



작업목록...



이제 대책 계획표 생성하기 버튼을 클릭합니다...





또 한참을 기다리면 이렇게 목록이 생성됩니다...


그리고 "대책 계획 승낙하기" 버튼을 클릭하면 이제 실제로 프로그래밍이 됩니다...






RDC와 TRSVC 모듈이 프로그래밍 되는게 보입니다...





초기화 같은 작업은 그냥 패스합니다...





RDC 모듈은 정상적으로 프로그램되었습니다...


하지만 아래처럼 RDC 모듈이 휠 일렉트로닉(TPMS 센서)을 감지할 수 없다는 에러코드가 뜹니다...





어라... 근데 너무많은 휠 일렉트로닉을 감지했다는 에러가...



한번 확인을 해봅니다...







오른쪽 전방 센서가 고장났습니다... ㅠ.ㅠ


이거 알아내는데만 거의 두달이 걸린것 같네요... 아무튼 원인을 알았으니 고장난 센서 1개를 주문합니다...


미국에서 구입 후 일주일정도 지나 주문한 TPMS 센서가 도착...


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얼라... 지난번꺼랑 박스가 좀 다른데...


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품번 "36106856227"은 적혀있는데...


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얼라... 뜯어보니 진짜 다릅니다...


UVS4000? 이건 뭐지... ㅡ.ㅡ


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모양은 기존 UVS01C4랑 똑같은데 왜 모델넘버가 다른거지... ㅡ.ㅡ


폭풍 검색...


구글에서 검색하니 많이 나오지는 않지만 기존에 장착했던 UVS01C4 다음 버전인걸로 나옵니다...



TPMS는 문제가 없는듯 하니 바로 타이어샾을 예약했습니다...


거리가 멀어도 사장님 너무 친절하시고 제 부탁도 들어주셔서 가는곳... 미쉐린 서비스센터 강남점...



토요일 오전으로 예약을 하고 센서 교체할날을 기다리고 있었는데 얼라... 2달동안 인식이 안되던 센서가 갑자기 인식됩니다...


ISTA-D에서도 센서 1개가 고장나서 등록이 안되었는데... 어떻게 된거지...


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계기판에 알고있는대로 오른쪽앞 타이어에 이상이 있다고 나옵니다...


이부분은 공기압이 측정되지 않는건 확인했었는데...


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헐... 공기압 측정은 안되는데 온도는 표시됩니다...


기존에는 센서가 송신을 못했지만 온도만이라도 갑자기 송신을 하는것 같습니다...


갑자기 왜 온도 송신이 되는지는 모르겠지만... 아무튼 이렇게 송신을 하니 휠 4개의 센서가 다 등록되어 표시가 됩니다...


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다음날 아침... 여전히 뜨는 경고등...


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미쉐린터이어 강남서비스센터에 도착해서 차를 띄웁니다...


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Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-40 | Off Compulsory | 2015:06:06 10:42:32


센서 교체는 타이어를 탈장착기에 물려 센서부위를 눌러서 교체했습니다... 구지 빼지 않아도 교체가 되더군요...


아무튼 센서를 교체하고 기존에 장착해놨던 휠보레도 다시 장착했습니다...


그리고 약 2~3분 주행을 하니 경고등이 사라졌습니다...


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꺄~ 이 녹색 타이어... 몇달만에 보는건지... ㅠ.ㅠ


센서 1개만 고장나지 않았다면 두달전에 이걸 봤을텐데... 센서 1개 고장나서 두달동안 엄청난 삽질을 했네요...


RDC 모듈이 제대로 프로그래밍 되었나...


RDC 모듈 방향을 제대로 보게 설치한건가...


내차가 RDE012를 지원하지 않는 2세대 차량인가...


정말 이런저런 상상을 다 했는데... 결국 장착 완벽하게 완료했습니다...



Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-100 | Off Compulsory | 2015:06:17 07:19:45


언어 단위설정으로 가면...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-100 | Off Compulsory | 2015:06:17 07:19:58


압력이 새로 생겼습니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-125 | Off Compulsory | 2015:06:17 07:20:45


압력은 bar, kPa, psi를 선택할 수 있습니다...


우리나라에서는 psi를 많이 쓰는데 차량 스티커에는 psi가 아닌 bar, kPa로 나와있어서 전 bar로 설정했습니다...

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Posted by 뽐뿌대마왕™
TAG BMW, RDC, TPMS
BMW Infomation2015.06.16 23:39

BMW 차량의 전면유리에는 여러가지 기능을 하는 KAFAS라는 카메라가 장착되어 있습니다...


이 KAFAS가 있으면 여러가지 기능을 작동시킬 수 있는데 아직 정리된 정보가 없는듯 해서 한번 정리를 해봅니다...



카메라기반 운전자 어시스턴트 시스템 (KAFAS)


사양에 따라서 카메라 기반의 다양한 시스템을 적용할 수 있다. 기술적 실행은 미러 홀더에 있는 카메라와 컨트롤 유닛 그리고 KAFAS-컨트롤 유닛을 통해 이루어진다.

카메라식 운전자 보조시스템의 표시 기능:

  • 차선 이탈 경고

  • 상향전조등 어시스턴트(일본에서는 허용안됨)

  • 속도 제한(영어: 스피드 리미트 인포메이션- Speed Limit Information)

  • 충돌경고

  • 추월금지

  • 새로운 사항: 도심 운행에서 사고 예방

  • 새로운 사항: 예방적 보행자 보호

  • 새로운 사항: 교통정체 어시스턴트는 자체 기능설명 참조

지침!

고객이 상향전조등 어시스턴트(5AC)만 주문한 경우 시스템은 내부 미러에서 자체 카메라 및 자체 컨트롤 유닛과 더불어 구현된다.


속도 제한 및 추월 금지 기능은 반드시 Professional 내비게이션 시스템과 가능하다.



예로 든 설명

번호

설명

번호

설명

1

도로 속도제한 표지판 인식 추월금지 디스플레이

2

충돌경고 디스플레이

3

속도 제한 디스플레이

4

차선 이탈 방지 디스플레이

5

상향전조등 어시스던트 디스플레이

6

도심 운행에서 사고 예방

7

예방적 보행자 보호



부품 간략 설명


카메라식 운전자보조시스템(KAFAS)의 다음과 같은 구성부품에 대한 설명을 숙지한다:



라이트 조작부, 방향지시등 스위치 및 운전자 보조시스템 조작 유닛


방향지시등 스위치에서 상향전조등 어시스턴트가 스위치 ON 및 OFF 된다. 이를 위해서는 라이트 스위치가 자동 전조등 제어 위치(위치 A) 또는 하향전조등 위치에 있어야 한다. 이외에도 하향전조등이 충분히 어두운 상태에서 켜진 것을 전제로 한다.

자동 전조등 제어장치가 없는 차량의 경우에는 밝은 상태에서도 상향전조등 어시스턴트가 활성화된다. 상향전조등 어시스턴트는 주변밝기에 따라 하향전조등을 켠다.





예 F30이(가) 표시됨

번호

설명

번호

설명

1

라이트 조작부

2

자동 전조등 제어장치의 포지션

3

하향전조등 포지션

4

방향지시등-상향전조등스위치

5

온보드 컴퓨터 버튼

6

상향전조등 어시스턴트 버튼


운전자 보조 시스템 조작 유닛의 버튼으로 차선 이탈 경고 및 충돌경고가 스위치 ON 및 OFF 된다. 





표시: F30

번호

설명

번호

설명

1

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

2

차선이탈 방지장치 버튼

3

충돌 경고장치 버튼

4

4 핀식 플러그 컨넥터

  • 프론트 일렉트로닉 모듈(FEM)이 장착된 차량:

    운전자 보조시스템 조작 유닛은 LIN 버스를 통해 프론트 일렉트로닉 모듈과 연결된다. 프론트 전자 모듈로부터 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달되는 버스 신호는 버튼의 작동에 대한 정보를 전달한다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이러한 경우에만 버스 신호를 통해 프론트 일렉트로닉 모듈에 포지티브 신호가 전달되며, 이로써 버튼의 기능조명이 활성화된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

  • 정션 박스 일렉트로닉 (JBE)이 장착된 차량의 경우

    운전자 보조시스템 조작패널은 LIN 버스를 통해 차실하부 모듈 (FRM)과 연결된다. 차실하부 모듈로부터 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달되는 버스 신호는 버튼의 작동에 대한 정보를 전달한다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이러한 경우에만 버스 신호를 통해 차실하부 모듈에 포지티브 신호가 전달되며, 이로써 버튼의 기능조명이 활성화된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

  • F15부터: 차체 도메인 컨트롤러(BDC) 장착 차량:

    운전자 보조 시스템 조작 유닛은 LIN-버스를 통해 차체 도메인 컨트롤러(BDC)와 연결되어 있다. 차체 도메인 컨트롤러로부터 카메라식 운전자보조시스템-컨트롤 유닛으로의 버스 신호는 버튼의 컨트롤을 알린다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이 경우에만 버튼의 기능조명등을 작동하기 위해 버스 신호를 통해 차체 도메인 컨트롤러로 승인 확인이 전송된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

지침!

차량에 최신 세대의 DSC(MK100)가 장착되어 있는 경우에는 이전에 통합식 섀시 매니지먼트(ICM)에서 계산되었던 기능 논리 부분이 DSC 컨트롤 유닛에 통합된다. 이를 통해 우선 ICM-컨트롤 유닛을 폐지할 수 있었다.





표시: F15

번호

설명

번호

설명

1

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

2

비상등 스위치

3

6핀식 플러그 연결


운전자 보조 시스템 조작 유닛은 센터 콘솔의 비상등 스위치에 있다. 운전자 보조 시스템 조작 유닛은 6핀 플러그 연결을 이용하여 연결되어 있다.



KAFAS-카메라


내부 미러 홀더에 장착된 차선이탈방지 기능을 위한 비디오 카메라는 차량 전방을 감시한다. 해당 비디오 카메라에서는 도로 전방 약 40미터까지와 좌측 및 우측으로는 최대 5미터까지의 영역을 파악하게 된다. 영상데이터는 LVDS-데이터 배선을 통해 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달된 후 평가된다. 컨트롤 유닛은 비디오 카메라가 녹화한 해당 영상에서 화상 처리를 통해 도로 및 차선 표시를 검색하게 된다.

카메라는 차폐된 10핀 플러그 연결을 통해 KAFAS-컨트롤 유닛과 연결되어 있다.





번호

설명

번호

설명

1

홀더

2

KAFAS-카메라

3

10핀 플러그 컨넥터, LVDS-데이터 라인


KAFAS 카메라의 가시영역 가장자리에는 KAFAS 카메라의 가열이 있다. 본 히터는 KAFAS 카메라 앞의 프론트 윈드쉴드에서 성에 맺힘이나 결빙 현상을 방지해 준다. 이에 따라 추운 날씨에서도 KAFAS-카메라의 가용성이 향상된다.





번호

설명

1

카메라식 운전자 보조시스템-카메라 히터



KAFAS: 카메라식 운전자보조시스템 컨트롤 유닛


카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛이 비디오 카메라가 포착한 광점, 빛의 색깔 및 강도를 분석한다. 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛의 평가에 따라 ON/OFF 권장안이 표시된다. 비디오 카메라는 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛과 12핀 식 배선으로 연결되어 있다. 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛은 파워트레인 컨트롤러 에어리어 네트워크에 연결되어 있다.

카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛은 앞 퓨즈박스를 통해 단자 15N (으)로 전원 공급을 받는다.





번호

설명

번호

설명

1

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛

2

12핀식 플러그 연결

3

10 핀식 플러그 컨넥터



조향핸들의 전동 액추에이터


진동 액추에이터는 스티어링 휠 스포크에 위치한다. 진동 액추에이터는 스티어링 휠을 진동하는 역할을 한다. 운전자 보조 시스템, 차선 이탈 경고 및 차선 변경 경고장치는 운전자에게 위험한 상황을 경고하기 위해 이 진동을 사용한다.

마찬가지로 스티어링 휠 내부에 설치되어 있는 조향핸들 일렉트로닉은 전동 액추에이터를 트리거링 한다. 진동 액추에이터 트리거링 요청은 통합식 섀시 매니지먼트(ICM) 또는 다이내믹 스태빌리티 컨트롤(DSC)에서 버스 신호 형식으로 버스 관련장치에 전달된다.

  • 차체 도메인 컨트롤러를 장착한 차량

    차체 도메인 컨트롤러(BDC)는 이 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링칼럼 스위치블록의 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

  • 프론트 일렉트로닉 모듈이 장착된 차량:

    프론트 전자 모듈(FEM)은 이러한 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링 칼럼 스위치블록의 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

  • 접합-상자-일렉트로닉이 장착된 차량:

    접합-상자-일렉트로닉(JBE)은 이러한 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링칼럼 스위치블록 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

스티어링칼럼 스위치블록은 컨트롤 유닛이 아니다.





번호

설명

번호

설명

1

조향핸들 일렉트로닉

2

진동 액추에이터



시스템 기능


다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다.

  • 기능적 네트워크

  • 도심 운행에서 사고 예방

  • 예방적 보행자 보호

  • 차선 이탈 경고

  • 상향전조등 어시스던트

  • 교통표시인식

  • 충돌경고

  • 차량 정지 상태 인식 시 자동 작동 브레이크

  • 추월금지

  • 시스템 한계


능적 네트워크


차선이탈방지 및 상향전조등 어시스턴트를 실행하기 위해서는 그 외의 컨트롤 유닛들에 분산된 기능을 갖춘 복잡한 시스템 네트워

크를 필요로 한다.

다음 그래픽은 F2x, F3x, F15의 상향전조등 어시스턴트와 차선 이탈 경고장치의 시스템 네트워크를 예로 들어 나타낸 것이다.





번호

설명

번호

설명

1

다이내믹 스태빌리티 컨트롤(DSC)

2

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS)의 카메라 가열

3

실내 백미러에 장착된 KAFAS 카메라

4

동반자측 앞 퓨즈박스

5

프론트 전자 모듈(FEM) 또는 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

6

퓨즈박스

7

전환 가능한 모터 구동식 우측 벨트 당김장치(REMARE), 모델별

8

센트럴 인포메이션 디스플레이

9

헤드 유닛(HU-H, HU-B)

10

통합식 섀시 매니지먼트(ICM). 차량에 최신 세대의 DSC(MK100)가 장착된 경우에는 해당 없음

11

전동 액추에이터가 장착된 스티어링칼럼 스위치블록

12

라이트 조작부

13

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

14

계기판(KOMBI)

15

전환 가능한 모터 구동식 좌측 벨트 당김장치(REMALI), 모델별

16

헤드업 디스플레이, 모델별

17

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛


상향전조등 어시스턴트(5AC)만 있을 경우 시스템 네트워크는 다음과 같다(예: F2x, F3x, F15).




번호

설명

번호

설명

1

계기판(KOMBI)

2

카메라가 장착된 실내 백미러 및 상향전조등 어시스턴트(FLA) 컨트롤 유닛

3

퓨즈박스, 앞

4

프론트 전자 모듈(FEM) 또는 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

5

퓨즈박스, 앞

6

스티어링칼럼 스위치블록

7

라이트 조작부



도심 운행에서 사고 예방


비디오 카메라는 차량 앞 주변을 포착한다. 비디오 카메라는 이미징을 이용하여 정지한 대상을 포함한 가시영역 내의 전체 차량(승용차, 로리, 오토바이)을 감지한다. 계산된 위치, 간격 및 상대 속도를 기반으로 경고가 출력되거나 제동이 시작된다.

이 기능은 운전자에게 위험한 충돌 상황을 경고하여 충돌 사고를 방지한다. 추가로 3 및 60km/h 사이에서 자동으로 제동이 시작된다. 이를 통해 사고 심각도가 낮아진다. 약 18km/h까지의 속도 편차까지 사고를 피할 수 있다. 이 기능은 낮과 밤에 사용할 수 있다.

충돌경고가 2단계로 출력된다. 첫 번째 단계(사전 경고)는 계기판(KOMBI)에서 경고 심벌을 표시한다. 두 번째 단계(긴급 경고)에서는 기호가 깜박인다. 추가로 경고음이 울린다.

양쪽 단계는 보조 시스템 조작장치로 스위치 ON 또는 스위치 OFF 할 수 있다. 엔진시동 시 기능이 항상 제공된다. 사전 경고는 센트럴 인포메이션 디스플레이에서 조정할 수 있다(조기, 보통, 지연). 충돌 직전에 사고 강도를 낮추기 위해 중간 제동력으로 제동이 자동으로 시작된다.

긴급한 경고의 경우에는 급제동이 최대한 신속하게 이루어지도록 브레이킹이 준비된다.



예방적 보행자 보호


비디오 카메라는 차량 앞 주변을 포착한다. 비디오 카메라는 이미징을 이용하여 보행자를 감지한다. 계산된 위치, 간격 및 상대 속도를 기반으로 경고가 출력되거나 제동이 시작된다.

이 기능은 10 및 60km/h 사이에서 예상되는 충돌을 운전자에게 경고한다. 추가로 제동이 자동으로 시작된다. 이를 통해 사고 심각도가 낮아지거나, 더욱이 사고를 피할 수 있다. 이 기능은 낮에만 사용할 수 있다.

충돌경고가 2단계로 출력된다. 첫 번째 단계(사전 경고)는 계기판(KOMBI)에서 경고 심벌을 표시한다. 두 번째 단계(긴급 경고)에서는 기호가 깜박인다. 추가로 경고음이 울린다.

양쪽 단계는 보조 시스템 조작장치로 스위치 ON 또는 스위치 OFF 할 수 있다. 엔진시동 시 기능이 항상 제공된다. 충돌 직전에 사고 강도를 낮추기 위해 중간 제동력으로 제동이 자동으로 시작된다.

긴급한 경고의 경우에는 급제동이 최대한 신속하게 이루어지도록 브레이킹이 준비된다.



차선 이탈 경고


차선 이탈 방지기능을 사용하기 위한 전제조건은 차선이 명확히 인식되고, 일정한 주행속도를 유지하는 것이다. 이로써 해당 시스템의 경고기능이 정확하게 제공될 수 있다. 차선을 위협적으로 변경하는 경우 해당 시스템은 스티어링 휠을 진동함으로써 운전자에게 경고를 전달한다. 한개 또는 두개의 차선에 대한 인식을 바탕으로 시스템에서는 우선 해당 차선에 대한 차량의 위치를 파악하게 된다. 요잉율 및 주행속도를 바탕으로 차선 이탈까지 남은 시간이 계산된다. 차선 표시를 이탈하기 전 적절한 시간에 경고가 전달된다.

경고는 오직 일회에 한해 해당 차선 표시에 근접할 때 나오게 된다. 해당 경고는 최대 2.5초 동안 지속된다. 만약 차량이 해당 차선 표시에 걸쳐있는 경우라면, 추가적인 경고는 전달되지 않는다. 원래의 차선으로 돌아온 이후 또는 새로운 차선으로 변경한 이후에야 다시금 경고 기능이 활성화 될 수 있다. 운전자의 의지가 작용한 차선 변경: 진입을 위해 방향지시등을 작동 시킨 경우라면, 경고는 출력되지 않는다.


다음과 같은 조건 하에서는 경고 기능이 완료된다:

  • 운전자가 원래의 차선으로 돌아온 경우

  • 차선 변경을 실시한 경우

  • 차량이 2.5초 이상 동일한 차선에서 직진한 경우

  • 차선 변경을 위해 방향지시등을 작동한 경우

  • 브레이크를 세게 밟는 경우(브레이크 압력에 따름)

경고가 작동되는 주행속도는 국가별로 다르다.

  • 유럽: 70 km/h

  • 미국: 40 mph

  • 일본: 50 km/h

시스템 및 경고 스탠바이 표시는 계기판 및 헤드-업 디스플레이(차량에 따라 다름)에 표시된다.



상향전조등 어시스던트


비디오 카메라는 광원을 기반으로 차량 전방을 모니터링 한다. 선행 차량이나 마주보고 오는 차량은 이미 400미터 전방부터 파악된다. 이 때 비디오 카메라의 포착범위는 약 1000미터까지이다. 비디오 카메라의 가시영역은 좌측 및 우측 방향으로 수평 방위각이 약 15° 수준이다. 비디오 카메라의 가시영역은 위쪽 및 아래쪽 방향 기준으로 수직 양각이 약 5° 수준이다. 비디오 카메라는 작동 중에 광점을 포착한다. 이 때 예를 들어 광색이나 광도와 같은 다양한 패러미터들이 구분된다.

포착된 광점, 광색 및 광도는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛을 통해 판독된다. 판독 결과를 바탕으로 컨트롤 유닛에서는 스위치 온/오프에 관한 권장내용을 전달하게 된다. 본 권장내용은 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛 또는 FLA-컨트롤 유닛을 통해 전송된다. 스위치 온/오프에 관한 권장내용에는 또한 주행속도의 수준도 함께 반영된다. 주행속도가 30km/h 이하 일때는 상향전조등이 꺼진다. 주행속도가 40km/h 이상일 때는 모든 다른 관련 패러미터를 고려하여 상향전조등이 켜진다. 조명 수준이 충분한 장소에 차량이 위치한 경우라면, 상향전조등은 켜지지 않는다. KAFAS-컨트롤 유닛(또는 FLA-컨트롤 유닛)에서는 스위치 오프를 하라는 권장내용을 전송한다.



교통표시인식


마케팅 표시기호: 스피드 리미트 인포메이션(Speed Limit Information)

도로 속도제한 표지판 인식 시스템은 현재의 속도 제한 수준을 계기판 또는 헤드-업 디스플레이에서 나타내게 된다. 아울러 도로 속도제한 표지판 인식 시스템은 주행속도초과를 자제하라는 도움말을 운전자에게 제공한다. 차량에 대한 책임 및 주행속도에 대한 책임은 전적으로 운전자의 몫이다. 속도 제한에 대한 디스플레이는 다음과 같은 판독내용을 기반으로 한다.

  • 내비게이션 시스템 데이터

  • 비디오 카메라 영상데이터

내비게이션 데이터 내에 현재 주행하고 있는 도로에 대한 속도 제한 데이터가 저장되어 있는 경우라면, 해당 데이터는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 의해 기본 자료로서 활용된다. 이와 병행하여 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 있는 비디오 카메라 영상자료 또한 함께 판독된다. 해당 영상데이터는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 의해 판독된 후, 속도제한 도로표시 또는 속도제한 해지 도로표시와 함께 고려되어 판단된다. 비디오 카메라가 새로 설치된 속도 제한 표시나 지역적 또는 임시 최고속도제한 표시를 인식한 경우라면, 이는 기존의 내비게이션 데이터 보다 우선해서 디스플레이 된다. 속도 제한을 해지하는 도로 표지판이 인식되지 않거나, 잘 보이지 않는 경우라면, 해당 디스플레이는 명시된 시간 및 도로구간 변수에 따라 사라지게 된다.



충돌경고


액티브 정속주행장치(ACC = 레이더)의 충돌경고와는 달리 카메라를 기반으로 하는 기술이 적용된다. 차량 후방 영역에 대한 충돌경고는 임계 속도 15km/h부터 출력될 수 있다.

충돌경고 장치의 기능:

  • 1차 경고

    경고, 예: 충돌 위험 감지 시 또는 선행 차량과의 간격이 매우 적을 경우.

    계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 적색 차량 심볼을 통한 경고.

    -

    간격이 적은 경우 일정한 사전 경고

    -

    접근 시 역동적 사전 경고

  • 위험 경고

    직접적인 충돌 위험 시 경고: 차량이 상대적으로 높은 속도 차이로 일정한 물체에 접근하는 경우.

    계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 적색 차량 심볼 점멸 및 청각적 경고 신호

  • 브레이크 사전 충전

  • 동적 브레이크 제어(브레이크 보조장치) 임계값 조정

그 외에 체크 컨트롤-메시지가 출력된다.

경고 시점은 다양한 변수에 따라 다를 수 있다. 예:

  • 현재 주행상황 분류

  • 도로가 젖어 있는 경우

  • 페달 및 조향 작동을 통한 운전자의 주의 상태 평가

사용자 메뉴얼의 기능 제한 설명에 유의한다!



차량 정지 상태 인식 시 자동 작동 브레이크


차량에 선택사양 5AT가 장착되었다면, 차량의 정지를 예측 인식한다. 정차하는 차량의 경우 위험 범위에서는 급 정지가 발생할 수도 있다.



추월금지


이 기능은 계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 해당 기호를 통해 감지된 추월 시도에 대한 금지를 표시한다. KAFAS-카메라에서 촬영된 화면은 내비게이션 데이터와 합성된다. 이는 추월금지 해제 시에도 표시된다.

추가로 교통표시(예: 화물차, 트레일러)가 감지 및 평가된다.


시스템 한계


본 시스템 기능은 도로 상황 및 날씨 환경에 따라 일부 제한될 수 있다. 예를 들어 도로에 눈이 덮여 있거나, 안개, 우천, 역광 및 눈부심이 야기된 경우 등은 본 시스템의 광학적 기능에 물리적 한계를 야기하게 된다.

서비스에 대한 지침


일반 지침


프론트 윈드쉴드 교환 시에는 카메라의 위치가 변경되었을 수 있기 때문에 차선이탈 경고장치 캘리브레이션이 필요하다. 컨트롤 유닛 교환시에는 캘다판 디스크레이션이 필요치 않다. 이러한 경우 카메라에 저장된 캘리브레이션 데이터는 컨트롤 유닛으로 전달된 후, 거기 저장된다.

진단 지침
참조사항! 서비스 기능에 유의한다!

진단 시스템을 통해 차선이탈방지에 대한 다음의 서비스 기능을 사용할 수 있다:

  • 차선이탈방지 액추에이터 보정

  • 캘리브레이션, 차선 이탈 경고

경로: 서비스 기능 > 운전자 어시스턴트 > 카메라식 운전자보조시스템

 

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BMW Infomation2015.03.30 00:55

BMW는 대부분 배터리가 트렁크쪽에 있는데 - 단자는 IBS(Intelligent Battery Sensor)가 장착되어 있고 + 단자에는 엄청나게 큰 


단자가 붙어있고 여기서 여러가닥의 배선이 연결되어 있습니다...


ISTA-D를 보다보니 이부분에 대한 설명이 있어서 가져와봤습니다...





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BMW 5GT 30d Ex2015.03.23 02:21

제가 타고다니는 BMW 5 Series Gran Turismo 30d Ex 차량의 순정휠은 19" 315휠입니다...


이 휠이 제 취향으로는 상당히 이쁘다고 생각을 했기때문에 휠을 바꾸는 일은 없을것 같았습니다... 


주위에서 303m휠을 추천할때도 내가 휠을 바꾸는 일은 없을것이다라고 얘기를 했는데...


어느순간 인터넷으로 휠 가격을 검색하고 최저가를 찾고있었습니다... ㅡ.ㅡ


순정으로 껴져있던 315휠이 안이쁜건 아니었지만 바디를 엠팩으로 두르고나니 휠까지 풀 엠팩로 가고싶다는 생각이 들어서 


바꾸기로 결정을 했습니다...


지금 현재는 315 휠은 윈터타이어용으로 사용하고 303m휠은 4계절 타이어용으로 쓸것 같습니다...


4계절 타이어로 겨울도 충분히 지낼 수 있지만 비싼돈주고 구입한 미쉐린 X-Ice3 윈터타이어를 앞으로 2년정도는 더 쓸수 있을것


같아서 이렇게 결정했습니다...


미리 준비한 TPMS 센서입니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/80sec | F/5.6 | ISO-800 | Flash fired, compulsory flash mode | 2015:03:11 21:34:38


순정 BMW 센서는 현재 Huf사의 센서를 사용하고 있는데 BMW 로고가 찍힌 순정보다 Huf사의 제품이 더 저렴하기에 이걸로


구매했습니다... 물론 두제품은 동일합니다... 그냥 BMW 로고가 있냐 Huf 로고가 있냐의 차이... ㅎㅎㅎ


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/80sec | F/5.6 | ISO-800 | Flash fired, compulsory flash mode | 2015:03:11 21:35:04


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/80sec | F/5.6 | ISO-800 | Flash fired, compulsory flash mode | 2015:03:11 21:37:17


밸브가 금속재질이라 보통 사용하는 고무 밸브보다는 좀 더 고급스러운 느낌이 납니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-64 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 13:04:16


RDC를 활성화 할 예정이라 밸브를 TPMS 센서용으로 장착할 예정입니다...


새거라 그런지 완전 깨끗...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-40 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 12:57:04


뒷부분은 이렇게 되어있습니다... 휠 안쪽을 이렇게 자세히 보기는 처음이네요...


이제 휠에 TPMS 센서를 결합해봅니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-32 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 12:58:06


TPMS 센서를 이렇게 결합한 상태로...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-50 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 13:01:43


휠의 구멍에 넣고 바깥쪽에서 너트를 잠그면 됩니다...


4Nm의 힘으로 조이라고 되어있는데 토크렌치가 없는 관계로 그냥 손토크로 잠급니다... ㅡ.ㅡ


Apple | iPhone 6 | 1/120sec | F/2.2 | ISO-40 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 14:44:03


11mm 복스알을 쓰면 딱 맞습니다... 


타이어는 구입해서 바로 보냈기때문에 휠 4개만 차에 싣고 미쉐린 서비스센터 강남점으로 이동합니다...



약속시간보다 15분정도 늦게 도착했는데 일찍 도착했어도 도착 순서대로 작업을 해주시는지라 한참을 기다려야 했습니다...


1:30 예약이었는데 3시가 넘어서야 작업을 시작할 수 있었습니다... ㅠ.ㅠ


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/800sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 14:11:22


차들이 제앞에 3대나 있었고 검정색 F10 5시리즈는 작업이 완료된 차량입니다...


나중에 알고보니 비머베르크 회원분이셨다는... 스티커가 없어서 못알아봤네요... ㅡ.ㅡ


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/60sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 14:12:53


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/40sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 14:14:38


제가 구입해서 미쉐린 센터로 보내놓은 한국타이어 S1 noble2 타이어입니다...


제가 선택한 S1 noble2 타이어는 4계절용 타이어로는 평가가 꽤 좋은편입니다...




출처 : http://www.tirerack.com/tires/surveyresults/surveydisplay.jsp?type=UHPAS


전체적으로 윈터, 스노우 부분을 빼고는 꽤 높은 점수를 기록하고 있습니다...


어차피 스포츠성은 포기하고 컴포트한 타이어로 고른거라 Ride Comfort와 Noise Comfort 점수가 높은게 마음에 듭니다...


그리고 한국타이어라 국내에서 구입할 경우 가격이 다른 타이어에 비해 꽤나 저렴하다는것도 장점입니다...


검색을 해보니 13년 35주차 이전에 생산된 특정사이즈의 타이어에서는 청킹(뜯김) 현상이 있어서 이슈가 된적이 있었지만 한국


타이어 본사에 문의한 결과 20"에서는 이문제가 발생한적이 없다고 해서 최종적으로 결정했습니다...


그나저나 제가 원하는 사이즈의 재고가 전국적으로 부족해 겨우 앞, 뒤 다른곳에서 구입했는데 우연의 일치인지 4짝 다 14년 30주


차에 생산된 타이어입니다...


아무튼 이제 장착을 위해 휠과 타이어를 결합해봅니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/320sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:19:04


차들이 많아서 그런지 사장님까지 나오셔서 작업을 하고 계십니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/160sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:24:51


이렇게 기계를 사용하면 휠에 상처없이 작업 가능한것 같습니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/250sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:21:29


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/200sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:25:17


휠을 타이어에 결합한다음 질소를 주입하고 밸런스를 잡습니다...


질소를 주입하면 일반 공기를 넣었을때보다 타이어의 온도가 올라갔을때 공기중의 수분 팽창으로 인한 공기압 상승현상이 거의


기때문에 조금 더 좋다고 하더라구요... 그렇다고 공기를 넣는게 나쁜건 아닙니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/500sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:26:28


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/200sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:28:12


밸런스작업까지 완료된 휠타이어입니다... 아... 이쁘네요...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/160sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:26:41


처음 써보는 S1 noble2 타이어입니다...


스포츠성을 포기하고 극한의 컴포트로 선택한 타이어인데 얼마나 만족감을 줄지 기대됩니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/125sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:34:09


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/40sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:34:18


휠을 탈거한 상태에서 보니 리어 캘리퍼 상태가 말이 아니네요...


출고되었을때는 은색이었을텐데 이건 뭐... 녹도 좀 올라온것 같고... 분진과 합쳐져서 이상태가... ㅡ.ㅡ


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/60sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:35:26


휠을 이제 하나씩 차에 장착합니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/60sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:36:33


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/40sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:37:20


허브에 녹이 장난아니네요... 문제될껀 없다고 하지만 그래도 이렇게 보면 좀 그렇네요...


휠캡을 끼면 안보이는 부분이긴 하지만...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/160sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:38:26


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/80sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:39:36


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/640sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:42:20


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/100sec | F/4.0 | ISO-800 | Off Compulsory | 2015:03:21 15:42:15


미리 센터에서 구입해둔 새 휠캡을 장착합니다... 새휠에는 새휠캡으로~


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Apple | iPhone 6 | 1/40sec | F/2.2 | ISO-32 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 15:46:59


오우... 이 역조...


아래 장착사진 쭉 감상하시죠~ ㅎㅎㅎ


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/500sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:34:48


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/500sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:34:53


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/320sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:06


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/250sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:12


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/500sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:27


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/640sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:31


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/400sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:44


Apple | iPhone 6 | 1/125sec | F/2.2 | ISO-32 | Flash did not fire, auto mode | 2015:03:21 16:32:24


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/500sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:50


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/400sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:35:55


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/320sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:36:03


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/400sec | F/4.0 | ISO-400 | Off Compulsory | 2015:03:21 16:36:14


차가 20" 303m휠을 끼니 훨씬 스포티한 느낌이 나서 엠팩 바디와 잘 어울리는 느낌입니다...


아래 순정으로 장착되어있는 19" 315휠 사진이랑 비교를 해보면 확실히 5스포크 휠이라 많이 스포티한 느낌이 듭니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/320sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2013:09:22 14:17:53


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/100sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2013:09:22 14:18:07


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/80sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2013:09:22 14:21:05



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BMW Infomation2015.01.02 10:12
얼마전 레인골드와 ISTA-P를 업데이트 한 다음 차량과 연결이 안되는 사태?가 발생했습니다...

노트북에서 ICOM은 제대로 인식하는데 차량의 차대번호가 뜨지 않습니다...

ICOM 펌웨어 업데이트도 몇달전에 했던지라 뭐가 문제인지 몰랐는데 펌웨어 업데이트를 또 해야한다고 합니다...

그래서 다시 펌웨어 업데이트를 진행했습니다...

펌웨어 업데이트를 하는 방법입니다...

Best bmw icom clone Icom A and Icom A2 firmware update guide: 

1). Use your cable and connect obd2tuning china ICOM clone to port

2). Power ICOM A2 interface from obd2tuning by 12V power adapter or from 1x DLC

3). Use your browser (IE) and browse 169.254.92.38:60080/
     User name: root
     Password: NZY11502

4). Click "Update Firmware", and you can find the version of firmware.

5). Select ICOM-BootImage-XX-XX-XX.bin, set image type to "SYSTEM", click "Send the file"

6). When it will say "Write the image file to the flash?", click "Yes",
     then the ICOM led it will been RED

7). When it will say "The SYSTEM IMAGE update was successfull", click "Update Firmware"

8). Select ICOM-ApplicationImage-XX-XX-XX.bin, set image type to "APPLICATION", click "Send the file",
     the file is big so it will take some minutes to finish have patience.

9). When it will say "Write the image file to the flash?", click "Yes", then the ICOM led it will been RED again

10). When it is ok, click "reboot".


별로 어려운건 없습니다... 

일단 ICOM을 차량과 노트북에 연결 후 웹브라우저를 실행한 다음 주소표시줄에 "169.254.92.38:60080"을 입력하고 3번에

나와있는 계정으로 로그인을 하면 아래 화면을 볼 수 있습니다...


현재 제 ICOM의 펌웨어는...


System      : 01.22.00

Application : 01.36.02


새로 받은 펌웨어 파일을 확인해보니...


System      : 01.23.01

Application : 01.37.00


그새 버전이 또 올라갔네요...


바로 업데이트 진행...



먼저 System 파일을 업데이트 해줍니다...



System 업데이트를 해주니 Last Update의 System Image가 Notverified라고 바껴있습니다...


이상태에서 Application을 업데이트 해줍니다...





완료가 되었으면 리부팅을 해주면 ICOM이 정상으로 돌아오면서 Sytem에 녹색불이 점등됩니다...


레인골드 다시 실행해보면 차량과 정상적으로 연결이 됩니다...



아래는 유튜브에 올라와있는 영상인데 한번 참고해서 보시기바랍니다...




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BMW 5GT 30d Ex2014.10.14 10:24





도곡동 페스트레인에서 작업..

그나저나 모바일 티스토리에서도 글쓰기 및 사진첨부가 되는구나.. ㅎㅎ
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TAG BMW, BSI
BMW Infomation2014.06.22 21:17
차선이탈경고 기능은 깜빡이를 안키고 시속 70키로이상에서 차선을 변경하면 핸들에 진동이 오는 기능입니다...

속도가 65 이하로 떨어지면 비활성화되구요...

아래 동영상을 보면 쉽게 이해가 가실껍니다...


계기판에 노란색 차선표시가 나오는게 켜진상태고 아래사진처럼 양쪽에 삼각형이 나오면 속도가 활성속도인 70키로가

넘었고 KAFAS 모듈이 차선을 정상적으로 인식한 상태입니다...


Apple | iPhone 4S | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2012:08:21 22:19:21


Apple | iPhone 4S | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2012:08:21 23:08:02


KOMBI:

3003, TLC_VERBAUT, aktiv
3004, ST_TLC_TIMEOUT, aktiv
3004, ST_TLC_ALIVE, aktiv
3004, ST_TLC_APPL, aktiv

KAFAS:
3000, TLC_START_VERSION, default_on
3000, TLC_ON_OFF, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_327, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_345, aktiv
3006, ACTUATOR_ON_OFF, aktiv

HU_CIC:
3001, LANE_DEPARTURE_WARNING, aktiv

SZL_LWS:
3000, Lenkrad_Vibration, aktiv

아래 버튼까지 추가한 경우...



FRM
LIN_PUBU_TLC, aktiv

전제조건 : KAFAS 모듈 탑재, 진동이 되는 핸들


작동한다고 적혀있는걸 보니 되는듯 합니다...

전제조건은 핸들에 진동기능이 있어야합니다... 이걸 확인하는 방법은 에어백 탈거해서 핸들 아래쪽에 진동모터가

달려있으면 진동이 되는 핸들입니다...

최근에 출고되는 차량은 스피드리밋인포때문에 KAFAS 모듈이 달려있는데 핸들에 진동기능이 된다면 요거 한번

해보시면 깜빡이 안키고 차선변경시 핸들이 떨리는걸 느끼실 수 있을꺼에요... ㅎㅎㅎ

전 항상 켜놓고 다닙니다... 이게 졸음운전 방지에도 가장 효과가 크다고 하더라구요...

다만 스위치가 없으시다보니 끄실수가 없다는... 근데 뭐 끌일이 없을것 같은 옵션이죠...

스피드리밋인포는 FSC코드가 필요한데 이건 또 코드 필요없이 작동하고... ㅡ.ㅡ

참고로 KAFAS 모듈은 아래 사진의 위쪽부분에 있는 카메라모듈입니다...

이거 없으신분은 안됩니다... 




한가지더... 스위치 모듈이 처음부터 없으신 분들은 배선을 해야하는데 이거에 대한 정보는 없습니다...

F10같은 경우는 HUD 온/오프 스위치가 있기때문에 이 스위치를 변경한 경우 코딩하면 버튼으로 차선이탈경고를 

키고 끌수 있는듯 합니다...


활성화 / 비활성화 속도변경(?)

ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_high - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments 
ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_low - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments




다른 좌표...

위에 공개된 좌표는 F10에서만 적용되고 F3x 차량에는 적용이 안된다고 합니다...

그래서 검색을 해보니 다른좌표가 있어서 올려봅니다...

참고로 이부분은 제차는 기본사양으로 적용되어 있어서 확인이 불가능했습니다...

HU_NBT
BRAKE_ASSISTANT_FCW 
aktiv
LANE_DEPARTURE_WARNING 
aktiv

ICM
C_KBV_DBC_Umparametrisierung_enable
aktiv 
C_KBV_KAFAS2_verbaut
verbaut 
C_KBV_Vorbefuellung_enable
aktiv 
HcSwcCPar_i_HcKoHa_Fkt_Aktiv
aktiv 
HcSwcCPar_i_HcKoHa_TLC_verbaut
verbaut 
Verbau5AS_DriveAssist
verbaut

KAFAS
ACTUATOR_ON_OFF
vib_warn_on_F20_F30_F25, vib_warn_on_F01_F10, vib_warn_on_F015 
FCW_ON_OFF
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
PRE_CRASH_ON_OFF
pre_crash_on_F030, pre_crash_on_F020, pre_crash_on_F01, pre_crash_on_F10, pre_crash_on_I001, pre_crash_on_F015, pre_crash_on_F025, pre_crash_on_F056
SEND_CC_FCW_VISIBILITY
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
SEND_DISP_LDM_2
DISP_LDM2_on_F30, DISP_LDM2_on_F20, DISP_LDM2_on_F01, DISP_LDM2_on_F10, DISP_LDM2_on_F025
SEND_MSG_327
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015
SEND_MSG_345
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015 
SEND_STATUS_IBRAKE
IBRAKE_STAT_on_F30, IBRAKE_STAT_on_F20, IBRAKE_STAT_on_F01, IBRAKE_STAT_on_F10, IBRAKE_STAT_on_I001, IBRAKE_STAT_on_F015, IBRAKE_STAT_on_F025, IBRAKE_STAT_on_F056
TLC_ON_OFF
TLC_on_F20_F30_F25, TLC_on_F01_F10, TLC_on_F015

KOMBI
DISP_LDM_2_ALIVE
aktiv
DISP_LDM_2_APPL
aktiv 
DISP_LDM_2_CRC
aktiv 
DISP_LDM_2_TIMEOUT
aktiv
HUD_TLC_ENABLE
aktiv 
IBRAKE_VERBAUT
aktiv 
ST_TLC_ALIVE
aktiv
ST_TLC_APPL
aktiv 
ST_TLC_TIMEOUT
aktiv 
TLC_VERBAUT
aktiv 

SZL
Lenkrad_Vibration 
aktiv


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BMW Infomation2014.06.20 15:00
차량은 BMW 5GT Exclusive Pre LCI 입니다...

LCI에서는 LED 해드라이트가 장착되었지만 아쉽게도 Pre LCI는 제논 해드라이트입니다...

그래도 익스클루시브 모델이라 어뎁티드 해드라이트가 적용되어 Variable Light Distribution 코딩을 적용했습니다...

Variable Light Distribution 기능은 아래 그림을 보면 쉽게 이해가 갑니다...






위 그림을 보면 속도에 따라 해드라이트의 불빛이 어떤 형상으로 켜지게 되는지를 표시해줍니다...


어뎁티브 해드라이트라고 해서 단지 코너돌때 저속이면 코너링라이트를 켜주고 고속이면 라이트의 빛을 진행방향쪽으로 꺾어주는


것만 알았는데 위 그림을 보니 정말 다양하게 빛이 바뀐다는걸 알수있습니다...


이 기능은 한국에 수입되는 어뎁티브 해드라이트가 적용된 차량의 경우 Variable Light Distribution 기능이 막혀있고 하이빔


어시스트가 적용된 차량의 경우도 Antiglare High-beam Assistant라는 좋은 기능이 막혀있습니다...


일단 옵션코드를 보면...

S5APA Decode antiglare High-beam Assistant (이건 하이빔어시스트가 적용된 차량에만 있음)
S8S4A Decoding variable light distribution

위에서 "Decode"라는 단어가 기능을 제한한다는 의미로 쓰인다고 합니다... 아니 있는걸 외 제한시키는지...

뭐 이건 국내법상 형식승인이 나지않아 막히는 경우가 많긴 합니다...

DRL도 해드라이트 이외의 부분의 라이트로 하는건 현기차에서 하기전까지는 막혀있어서 벤츠 E클래스가 초창기에 DRL을 

제한시킨상태로 출고했었죠...

아무튼 위에 제한된 옵션을 코딩으로 살리는 방법입니다...

Step 1. Change FA (VO) to remove 5AP and 8S4:

Step 2. VO Code FRM ECU Module:
Connect => Read FA (VO) => Activate FA (VO) => Read SVT (VCM) => Right-Click on ECU (the ECU itself not the underlying CAFD) => Select CODE.

Step 3. VO Code KAFAS2 ECU Module:
Connect => Read FA (VO) => Activate FA (VO) => Read SVT (VCM) => Right-Click on ECU (the ECU itself not the underlying CAFD) => Select CODE.

Step 4: confirm HU_NBT => 3000 => HIGH_BEAM_ASSISTANT => aktiv 


위방법대로 하고나면 제한이 풀리게 됩니다...


다양한 형태로 변하는걸 찍어보고 싶지만 여건상 정차상태에서 몇가지만 찍어봤습니다...


참고로 시동을 건 상태에서만 작동이 되고 시동을 걸지않은 상태에서는 단순히 해드라이트 "온/오프"로만 작동됩니다...


아래 동영상들은 어뎁티브 제논 해드라이트의 Variable Light Distribution 작동영상입니다...


해드라이트 온/오프와 하이빔 온/오프입니다...

로우빔일때도 빛의 움직임으로 운전석 해드라이트가 살짝 움직이는게 보입니다...

하이빔일때는 운전석 광원이 하이로 켜진다음 가운데로 움직이는게 확실히 보입니다...

조수석 해드라이트는 아무래도 마주오는 차량이나 선행차량에게 큰 피해가 없다보니 움직임이 제한적인것 같습니다...

실제로 주행을 한다면 어떻게 달라질지는 모르겠지만 정차상태에서는 이렇게 움직입니다...


요건 차 밖으로 나와서 로우빔/하이빔 상태를 찍어본겁니다...

바닥을 보니 빛이 퍼지고 모이고... 이런게 잘 보입니다...


이건 시동이 걸린 상태에서 기어를 D -> R -> D로 변경한 경우입니다...

R로 변경하면 빛이 가운데로 모아집니다... 왜 모아지는지는 모르겠습니다... 더 퍼져야 하는거 아닌가... ㅡ.ㅡ



이건 D -> R -> D 상태일때 제논 프로젝션 렌즈의 움직임을 찍어봤습니다...

R일때 가운데로 움직이고 다시 D로 바꾸면 바깥쪽으로 움직이는게 확실히 보입니다...

5시리즈 세단이나 GT의 경우 어뎁티브라도 코너링램프만 적용되고 제논은 움직이지 않는다고 업체한테 얘기를 들어서

설마 했는데 움직이네요... ㅡ.ㅡ

예전에 춘천갈때도 약하지만 광원의 움직임이 살짝 느껴졌는데 안움직이는데 내가 그냥 움직인다고 느낀건지 의구심이

들었는데 확실히 정리되었습니다...

제논 어뎁티브 해드라이트는 프로젝션 렌즈 움직입니다... ㅎㅎㅎ

아래는 F30 3시리즈 투어링차량인데 영상을 잘 만들었네요...


BMW High Beam Assistant in action from ktula on Vimeo.

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BMW 5GT 30d Ex2014.06.17 11:47

BMW 5GT 30d Exclusive 옵션코드...


참고로 회원가입없이 조회는 "http://www.bmwarchive.org/vin/bmw-vin-decoder.html" 사이트에서 차대번호 뒤 7자리만 넣으면


가능합니다...






Data for vehicle identification number: WBASN6108BXXXXXXX
Model description:530d
Market:Europa
Type:SN61
E-Code:F07
Chassis:Gran Turismo
Steering:links
Doors:4
Engine:N57D30O0 - 3,00l (180kW)
Drive:Heckantrieb
Transmission:automatisch
Body Color:Black Sapphire Metallic (475)
Upholstery:Leder Dakota/zimtbraun (LCEZ)
Production date:25.05.2011
Assembled in:Dingolfing


CodeSerienausstattungStandard Equipment
S1CDA
Brake Energy RegenerationBrake Energy Regeneration
S548A
KilometertachoKilometer-calibrated speedometer

CodeSonderausstattungOptional Equipment
S1CAA
Selektion COP relevanter FahrzeugeSelection of COP relevant vehicles
S1CBA
CO2 UmfangCO2 package
S223A
Elektronische Dämpfer Control (EDC)Electronic Damper Control (EDC)
S229A
Dynamic DriveDynamic Drive
S248A
LenkradheizungSteering wheel heater
S255A
Sport-Lederlenkrad AirbagSports leather steering wheel
S2LGA
BMW LM Rad Y-Speiche 315
S2PAA
RadschraubensicherungLug bolt retainer
S2VAA
Adaptive DriveChassis & suspens. setup"Adaptive Drive"
S316A
Automatische Heckklappenbetätigungautomatic trunk lid mechanism
S320A
Entfall ModellschriftzugDeleted, model lettering
S322A
KomfortzugangComfort access
S323A
Soft-Close-Automatik TürenSoft-Close-Automatic doors
S3AGA
RückfahrkameraReversing camera
S402A
Panoramadach elektrischElectric panoramic roof
S416A
Sonnenschutzrollo hinten/seitlichRoller sun vizor, rear lateral
S423A
Fussmatten VeloursFloor mats, velours
S428A
Warndreieck und VerbandstascheWarning triangle and first aid kit
S430A
Innen-/Aussensp. mit AbblendautomatikInterior/outside mirror with auto dip
S431A
Innenspiegel automatisch abblendendInterior mirror with automatic-dip
S441A
RaucherpaketSmoker package
S453A
Klimatisierte Sitze vorneClimatised fornt seats
S456A
Komfortsitz mit MemoryComfort seat with memory
S488A
Lordosenstütze Fahrer u. BeifahrerLumbar support, driver and passenger
S494A
Sitzheizung Fahrer/BeifahrerSeat heating driver/passenger
S496A
Sitzheizung hintenSeat heating, rear
S4CBA
Edelholzausführung Fineline naturFine woodgrain version 'Fineline' natur
S4NBA
Klimaautomatik mit 4-ZonenregelungAutom. climate control with 4-zone ctrl
S4URA
Ambientes InnenlichtAmbient interior lighting
S502A
ScheinwerferreinigungsanlageHeadlight cleaning system
S508A
Park Distance Control (PDC)Park Distance Control (PDC)
S522A
Xenon-LichtXenon Light
S524A
Adaptives KurvenlichtAdaptive Headlights
S571A
Stärkere StromversorgungReinforced power supply
S5ADA
SpurverlassenswarnungLane departure warning
S5AHA
Decodierung dynamische BremsleuchteDecoding, dynamic brake lights
S5DFA
Aktive Geschw.regelung+Stop&Go FunktionActive cruise control+Stop&Go function
S5DLA
Surround ViewSurround View
S5DSA
Notentriegelung KofferraumEmergency release, luggage compartment
S601A
TV-FunktionTV function
S609A
Navigationssystem ProfessionalNavigation system Professional
S610A
Head-Up DisplayHead-up display
S620A
SpracheingabeVoice control
S644A
Vorbereitung Handy m. BluetoothPreparation f mobile phone w Bluetooth
S677A
HiFi System Professional DSPHiFi System Professional DSP
S696A
DVD-WechslerDVD changer
S699A
Area-Code 3 für DVDArea-Code 3 for DVD
S6FLA
USB-/Audio-SchnittstelleUSB/Audio interface
S6UHA
Traffic InformationTraffic Information
S6VCA
Steuerung ComboxControl for Combox
L802A
Länderausführung KoreaNational version Korea
S867A
Sprachversion koreanischLanguage version Korean
S874A
Funkfrequenz 434 MHZRadio frequency 434 MHz
S8AFA
Bordliteratur koreanischOn-board vehicle literature, Korean
S8KAA
Ölwartungsinterval 30.000km/24MonateOil-maintenance interval - 24 months/30,000 km
S8S3A
Automatische Verriegelung beim AnfahrenAutomatic locking when driving off
S8S4A
Decodierung variable LichtverteilungDecoding variable light distribution
S8TLA
Tagfahrlicht Front und Hech aktiv
S8TNA
Tagfahrlicht über Lichtmenü
S925A
VersandschutzpaketTransport protection package
S993A
Modelljahrescode in FG-Nummermodel year code in VIN


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TAG 30D, 5gt, BMW, 옵션
BMW 5GT 30d Ex2014.05.26 02:00

5GT에서는 50i만 M Sports Package(이하 엠팩)으로 출시가 되었고 나머지 모델은 전부 노멀형입니다...


후기형으로 오면서 라인업이 대폭 축소되어 50i는 안들어오고 현재는 20d, 30d, 35i 라인업만 있습니다...


노멀형은 당연히 별로 안이쁩니다... 이건 뭐 비엠의 전통? ㅡ.ㅡ


이런저런 이유로 외관을 싹 엠팩으로 교체하게 되었고 차이점을 한번 비교하는 글을 올려봐야겠다고 생각해서 글을 써봅니다...


참고로 사진 찍기 전날 비를 맞은 후 세차를 못한상태라 차가 많이 지저분합니다... 이해를...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/640sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2014:05:25 12:12:58


날이 흐리기도 했고 차체가 검정색이다보니 어두운 부분의 표현이 좀 아쉽게 찍혔습니다... 왼쪽 하단그릴부분은 잘 안보이는데


하단 바깥쪽의 그릴은 오른쪽부분을 보시면 될것 같습니다...


아래는 노멀범퍼입니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/640sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2013:09:22 14:16:44


비엠 노멀범퍼의 특징인 하단 그릴 양쪽의 은색 가로라인이 보이고 안개등도 모양이 엠팩과 다릅니다...


실제로 노멀에서 엠팩으로 변경을 하게되면 범퍼 외관뿐만 아니라 안개등, 하단 그릴, 언더커버, 에어덕트 등등 상당히 많은 부품이


변경됩니다... 그래서 견적도 앞범퍼 엠팩 교체비용이 뒷범퍼보다 많이 비쌉니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/500sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2014:05:25 12:13:32


전 비엠차량의 이각도 사진을 참 좋아라하는데... 이렇게 찍으면 하단그릴이 잘 안보여서 엠팩 티가 잘 안나네요...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/320sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2014:05:25 12:17:05


엠팩 범퍼의 특징인 하단라인입니다... 실제 M은 아래가 더 넓은 사다리꼴 형태이고 엠팩은 위가 더 넓은 라인을 보여줍니다...


참고로 5GT는 퍼포먼스 파츠가 없기때문에 노멀 / 엠팩 두가지밖에 선택할 수 없습니다...


그리고 하단 중앙그릴 양쪽으로 에어덕트 구멍이 있습니다... 노멀은 이쪽이 아니라 가장자리 그릴에서 공기가 들어가도록 되어


있는데 엠팩으로 변경시 이부분의 구조도 변경됩니다... 그리고 하단 그릴의 메쉬패턴이 기존 마름모에서 6각형 벌집모양으로


바뀝니다...


가운데 네모난 부분은 ACC의 레이더 유닛이 있는 부분입니다... (이부분은 기본형 차량에는 없습니다)


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/50sec | F/5.6 | ISO-200 | Off Compulsory | 2014:05:25 12:16:57


안개등은 원형으로 변경되었고 노멀에 있던 에어덕트는 위치가 가운데 부분으로 변경되어 막혀있습니다... 


그리고 범퍼 하단 양쪽으로 립이 조그마하게 생겼습니다... 경사가 있는곳에서 립부분 긁히지 않도록 더 조심해야할듯...


한가지 더 엠팩에서 변경된 점은 견인고리커버의 모양이 노멀과는 다릅니다...


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앞범퍼를 좀 다양한 각도로 찍어봤습니다...


아무튼 노멀범퍼의 밋밋하고 뚱뚱한 인상이 엠팩으로 변경하니 좀 강렬해 보입니다... 그래도 한덩치하게 보이기는 하네요...


이제는 뒷범퍼입니다...


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뒷범퍼도 디퓨져때문에 노멀과는 많이 다릅니다...


원래는 후기형 디퓨져로 장착을 하려고했는데 후기형 디퓨져는 디퓨져에 바깥쪽 PDC 센서 장착자리가 없고 범퍼와 결합되는


라인이 완전히 달라서 장착이 불가능했습니다... 5GT는 전기형 / 후기형 디퓨져 호환이 불가능합니다.


아래가 노멀 뒷범퍼 사진입니다... 하단에는 얇은 디퓨져가 있긴 하지만 엠팩의 디퓨져에 비하면 너무 초라합니다...


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지금 싱글배기 트윈팁에서 듀얼배기 싱글팁으로 배기작업을 해서 느낌이 다르기도 하지만 엠팩 디퓨져와 노멀 디퓨져의 차이가


꽤나 큽니다...


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디퓨져는 어두운 회색으로 도색이 되어서 나옵니다... 차체가 사파이어블랙이라 디퓨져가 너무 뭍혀버려 티가 안날까 고민했는데


너무 튀지도 않고 뭍히지도 않고 적당한 색상인듯 합니다...


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이부분 때문에 고생을 좀 했는데... 뒤쪽 PDC 센서가 가운데 2개는 범퍼에 있지만 가장자리 2개는 디퓨져에 붙어있습니다...


좀 특이한 구조인듯 한데 게다가 PDC 센서는 원래 검정색으로 도색이 된지라 디퓨져와 색상이 달라 살짝 튀어보입니다...


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머플러 팁은 5GT 535i나 535d에 들어가는 순정 블랙크롬을 사용했고 디퓨져의 라인보다 살짝 튀어나오도록 작업했는데 상당히


이쁩니다... 그냥 크롬으로 했으면 포인트가 될것 같기도 했는데 해외에 보니 엠팩 순정으로 블랙크롬 머플러팁이 적용되는것


같아서 저도 블랙크롬으로 주문했습니다...


원래는 5GT 50i에 들어가는 블랙크롬 사각 머플러팁을 장착하려고 했는데 이부분이 순정파츠로 검색되지 않고 머플러와 일체로


품번이 조회되서 과감히 포기했습니다...


혹시 노멀의 모양이 궁금하시면 "링크" 를 클릭해서 보시기 바랍니다...

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Posted by 뽐뿌대마왕™
TAG 30D, 5gt, BMW, GT, 엠팩
BMW 5GT 30d Ex2014.05.21 01:50

5GT 30D는 6기통 3,000cc 디젤임에도 불구하고 머플러가 싱글 트윈팁으로 되어있습니다...


가솔린 535i 모델은 같은 6기통 3,000cc인데 듀얼 싱글팁으로 되어있구요...


5GT 디젤엔진에 듀얼배기가 없는지 검색을 해보니 해외에서는 판매되고 있는 GT 535D 모델은 듀얼머플러에 싱글팁입니다...


정말 치사하게 듀얼머플러에 인색한 BMW인데... X5는 또 같은 30D라도 듀얼 싱글팁 머플러입니다...


그래서 이번에 엠팩 범퍼 작업을 하게되면서 디퓨져를 535i꺼로 구입해서 배기작업을 하기로 하고 센터에서 차량 출고후 바로 


예약한 아우라에스로 찾아갔습니다...


사실 처음에는 다른 업체로 예약을 했는데 아우라에스에서 작업한걸 보고 작업의 퀄리티는 만족스러웠는데 가격이 다른곳에 비해


상당히 저렴해서 아우라에스로 업체를 변경했습니다...


그래도 인지도면에서는 좀 떨어지는것 같아서 살짝 걱정이 있었지만 옆에서 꼼꼼하게 지켜보기로 하고 일단 출발했습니다...



참고로 네비로 찍으면 큰길에서 완전 좁은 1차선 도로로 안내를 하는데 조금 돌아가는 큰길로 가시는걸 추천합니다...



보통 네비는 위처럼 안내를 해줄텐데 이렇게 가면 완전 시골 1차선 도로를 주행해야합니다...


가다가 반대편에서 차량이 오면 한대는 한참을 후진해야 하는 사태가 발생한다는...


그래서 전 아래처럼 가는걸 추천합니다...



위 길대로 가면 좀 돌아가기는 하지만 왕복 2차선 포장된 도로라서 훨씬 수월하게 도착할 수 있습니다...


현재는 주소가 "경기도 용인시 처인구 매산리 377-1"로 변경되었습니다.




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네비가 안내해주는곳에 도착해보니 큰 간판이 있지는 않고 문에 작게 상호가 붙어있습니다...


참고로 왼쪽의 클릭이 사장님 차량입니다... 뭔가 필요하시면 클릭타고 금방 갔다오시더라구요...


아무래도 위치가 좀 외각이라 근처에 뭘 구입할곳이 없습니다... 


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작업장 왼쪽편에는 고객휴게실이 있고 여기에는 TV와 쇼파, 전자레인지 등등이 있었습니다...


실제로 들어가서 사용은 안해봤는데 휴게실 맞겠죠...?


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오른쪽에는 팁들이 쭉 전시되어있는데 내부 공간이 엄청 넓습니다...


내부공간의 절반도 안쓰는것 같은데... 얼른 번창하셔서 내부가 꽉차길 바래요~


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카본팁과 블랙크롬팁도 있고... AMG팁 등등 많은 팁들이 전시되어 있습니다...


참고로 근처에 편의점도 없고 뭐 살수가 없는데 시원한 음료수는 오른쪽에 보이는 냉장고에 있습니다...


이날 좀 더워서 냉장고 안에있는 음료수 많이 축내고 갔습니다... ㅎㅎㅎ


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내부를 잠시 구경하는사이 사장님이 바로 차량을 리프트로 띄웁니다...


참고로 아우라에스는 사장님 혼자서 작업하시는 1인샾입니다... 그래서 리프트도 1개밖에 없구요...


1인샾의 장점은 혼자서 하니 작업자의 스킬에 따라 편차가 없다는점과 비용면에서 조금 저렴하다는거?


단점은 아무래도 혼자 작업하다보니 시간이 좀 걸릴 수 있다는건데... 전 오히려 장점이 크다고 생각됩니다...


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위 사진을 보면 팁 오른쪽에는 스마트오프너를 막 센터에서 장착한지라 안테나와 배선이 조금 보입니다...


그리고 디퓨져를 535i용으로 구입해서 이상태로 디퓨져 장착이 안되서 디퓨져는 차량에 싣고 사진에 보이는 상태로 영등포에서


아우라에스까지 왔습니다... ㅎㅎㅎ


참고로 후방 가장자리 PDC 센서도 엠팩은 디퓨져에 장착되는 타입이라 센서 배선을 그냥 테이프로 고정하고 왔습니다...


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싱글에 트윈팁은 약 75mm 지름의 크롬팁으로 되어있습니다... 잘 안닦아서 많이 지저분하군요... ㅡ.ㅡ


본격적인 배기작업에 앞서 제가 미리 구입해둔 GT 535i용 80mm 블랙크롬팁을 사용하기위해 파이프를 수정하는 작업을 하십니다...


배기작업에 사용되는 파이프가 80mm 팁을 고정하기에는 얇아서 가공이 필요하더라구요...


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안쪽에 쇠같은걸 넣고 프레스로 꾹 누르니 파이프의 직경이 늘어납니다...


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요게 순정팁인데 일단 파이프에 끼면 쉽게 빠지지 않도록 안쪽에 튀어나온 부분이 있습니다...


참고로 팁 가장자리를 보면 안쪽으로  말려있는데 이부분을 파이프에 딱 물리도록 가공을 해야한다고 합니다...


그러면 결과물이 아래처럼 나옵니다...


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짜잔~ 팁과 파이프가 제대로 결합되게 나왔습니다... 이렇게 해서 팁은 두개다 준비가 되었습니다...


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요게 잘려진 순정 머플러팁 안쪽입니다... 잘 안닦아서 엄청 지저분하네요... ㅡ.ㅡ


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파이프는 바로바로 필요한만큼 절단해서 사용하십니다... (역시 공구는 계양... ㅎㅎㅎ)


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순정 머플러에서 팁부분을 잘라냅니다... 작은 회전톱으로 살짝 홈을 낸다음 톱으로 잘라버리네요...


이제 디퓨져를 끼고 팁 자리를 잡아야하니 기존에 구입했던 후기형 순정 디퓨져를 꺼내봅니다...


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참고로 전기형 엠팩범퍼는 가운데 2개의 PDC 센서가 범퍼에 달리고 바깥쪽 2개는 디퓨져에 센서가 달리게 됩니다... 


하지만 후기형 디퓨져는 PDC 센서홀이 바깥쪽에 없습니다... 고로 GT 후기형 엠팩 뒷범퍼에는 PDC 센서홀 4개가 다 있습니다...


이런 사실을 아는사람이 아무도 없어서 저도 구입하고 난뒤 알았다는... ㅠ.ㅠ


이부분은 디퓨져가 도착하고 배기작업 하기전에 확인했던 부분인데 막상 배기작업을 하러 와보니 다른 문제가 발생했습니다...


전기형과 후기형 디퓨져가 범퍼에 장착되는 부분의 모양이 똑같아 껴질줄 알았는데 모양이 완전히 달라서 전기형 엠팩범퍼에는


후기형 디퓨져의 장착이 불가능했습니다... 아... 이노무 디퓨져...


급하게 센터에 전화해서 전기형 디퓨져를 퀵으로 보내달라고 요청...


이놈의 디퓨져때문에 퀵서비스 비용 43,000원과 센터에 전화하고 받기까지 약 3시간의 기다림이라는 댓가를 치뤄야 했습니다...


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참고로 머플러 작업을 하면 구조변경을 필수로 해야하는데 대행업체 연락처를 적어두셨네요...


전 팁부분만 작업하기때문에 구조변경은 필요없다고 했습니다...


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이분은 누굴까요? AMG맨~ ㅎㅎㅎ


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오른쪽은 소음기가 없기때문에 자리만 휑합니다...


디퓨져가 오기까지 약 3시간을 기다려야 했는데 사장님이 다른작업 하시다가 오른쪽으로 보낼 라인을 대충 만들어두십니다...


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이부분은 스마트오프너 모듈이 배기파이프의 열로 인한 손상을 입지않도록 방열판을 하나 대주셨습니다...


이런것도 바로 뚝딱 만들어서 달아주시네요...


그리고 드디어 디퓨져가 도착했습니다... 토요일인지라 3시간이라는 시간이 걸렸네요... ㅡ.ㅡ


아무튼 이제 작업에 속도를 내어봅니다...


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디퓨져를 장착하는데 이게 잘 안껴집니다... 윗부분은 그냥 핀같은 구조로 껴지는건데... 아무튼 어캐 끼긴 했는데 가운데부분이


좀 뜨는 현상이 있네요... 이건 아무래도 스마트오프너의 고정핀때문인것 같은데... 가운데쪽 고정핀은 1~2개 제거를 해야할것


같네요... 그래도 작업하는데는 문제가 없기에 바로 작업 들어갑니다...


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팁을 고정도구를 이용해서 공중에 띄워서 자리를 잡았습니다...


팁에 스크래치 나지말라고 종이로 감싼다음 고정을 해주시네요... 사장님 작업스타일 마음에 듭니다...


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차가 리프트에 띄워진 상태라 배기라인이 어떻게 되어있나 궁금해서 찍어봤습니다...


참고로 사진의 위쪽이 차량의 뒤쪽입니다... 라인이 1개로 나왔다가 2개로 갈라진 후 다시 1개로 가는 구조입니다...


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자리를 잡았으니 일단 임시로 용접을 합니다...


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윗부분까지 완벽하게 용접은 나중에 따로 하고 지금은 각도상 가능한 부분만 용접을 합니다...


이번에는 도착한 전기형 엠팩 디퓨져를 보겠습니다...


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저 알수없는 구멍때문에 우여곡절이 있었는데 아직도 저부분에 왜 구멍이 뚫려있는지는 알수가 없습니다...


트레일러 커플링 구멍인듯 한데... 전 트레일러 커플링이 없는 부품을 오더했는데 왜 이런 디퓨져가 왔는지...


후기형은 구멍이 없는걸로 받은걸로 봐서는 분명히 어디서 잘못된것 같습니다...


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파이프의 길이가 길기때문에 기존 소음기와 이어지는 지지대도 하나 추가로 달아줍니다...


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용접을 하고 디퓨져를 껴보니 위치가 정말 딱 맞습니다...


이제는 오른쪽 팁의 위치를 잡을차례...


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왼쪽과 동일하게 팁의 자리를 잡습니다...


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1mm 단위의 오차도 생기지 않도록 정확하게 자리를 잡습니다...


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완성된 오른쪽 배기라인입니다... 자리가 좁은건 아니지만 구조상 이렇게 꺾을 수 밖에 없는데 이부분은 업체마다 좀 형상이


다릅니다... 직각으로 꺾어서 라인을 잡아주는 곳도 있던데 이렇게 곡선으로 뽑는게 배기가스 배출면에서도 조금이나마 유리하지


않을까 생각합니다...


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이제 확실한 용접을 위해 소음기를 조금 아래로 내릴 필요가 있습니다...


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배기라인을 내리는데 걸리는 부분을 풀어주고 이번에는 꼼꼼하게 윗부분까지 완벽하게 용접합니다...


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오른쪽 고정걸쇠까지 만들어서 완성된 라인입니다...


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원래 오른쪽 배기부분을 덮고있던 커버를 가공해서 장착합니다...


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커버를 덮을지 말지 좀 고민을 했는데 일단은 있는거라 가공을 한다음 씌우기로 했습니다...


이부분이 세차를 하거나 물이 들어가면 물이 쉽게 빠지지 않을수도 있을것 같아서 없는게 낫지 않을까 생각했는데 일단 이상태로


두고보기로 했습니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/25sec | F/4.0 | ISO-3200 | Off Compulsory | 2014:05:17 19:29:12


작업완료후 이제 리프트에서 차를 내립니다...


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짜잔~ 듀얼머플러작업이 완성되었습니다...


작업의 만족도는 정말 100% 였습니다...


작업할때 사용한 스테인리스 파이프가 열을 계속 받다보면 조금 늘어나는데 위치가 나중에 조금 변할수도 있다고 위치가 좀 틀어


졌다 싶으면 다시와서 자리를 잡으라고 친절하게 설명까지 해주셨다...


아직 디퓨져건이 마무리되지 않았지만 그래도 사용상에는 크게 문제가 있는게 아니고 이번 듀얼배기 작업은 100% 만족합니다...


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BMW Infomation2014.01.30 01:27

서초 한독모터스 옆에 새로 생긴 서초 중앙 서비스센터에서 행사한다는 소식을 접하고 오늘 오전 예약없이 방문...


8시 30분 오픈인데 8시 20분에 도착해서 접수... ㅎㅎㅎ




참고로 현재 서초 중앙 서비스센터 오픈기념으로 이벤트를 진행하고 있습니다...




http://www.bmwhandok.co.kr/kr/ko/dealers/handokmotors/about_dealer/news/2014/201401.html?id=0


서울의 중심에서 프리미엄 서비스를 경험하세요.

2014년 1월, 한독 모터스 서초 중앙 서비스 센터 오픈

BMW 공식 딜러 한독 모터스는 지속적인 네트워크 확장으로 고객 만족을 향상시키기 위해, 2014년 1월 23일 서초 중앙 서비스 센터를 신규 오픈 하였습니다.

서초 중앙 서비스 센터는 현재 한독 모터스 서초 서비스 센터에서 약 300미터 내외, 도보 5분 거리에 위치하고 있으며 연면적 3,948.48m²(1,194평)에 지상 6층, 지하 2층 규모로 총 22개의 워크베이를 보유하여 일일 최대 60대의 정비가 가능합니다.

또한 최신 진단장비와 전문 기술진들을 통해 일반수리뿐만 아니라 판금 및 도장 시스템을 보유하여 신속한 사고수리까지 확대된 프리미엄 서비스를 받으실 수 있습니다.

한결 같은 믿음과 신뢰로 한독 모터스를 사랑해 주시는 고객님들을 위해 준비된 한독 모터스만의 차별화된 서비스를 경험해 보십시오.

BMW 공식 딜러 한독 모터스
임직원 일동

서초 중앙 서비스 센터 오픈 기념 캠페인

*기간: 2014년 1월 27일(월) - 2월 14일(금)

*장소: BMW 한독 모터스 서초 중앙 서비스 센터 (약도 참조)

*대상: 서초 중앙 서비스 센터 입고 차량

*행사 내용: 
무상점검 서비스 / 수리비 20%할인 (공임 및 부품 포함. 단, 사고수리 제외) / 타이어 20%할인
무상점검 및 유상수리 고객께 BMW 텀블러 증정 / 입고 순 500분께 BMW 다이어리 증정 (소진시 까지)

자세한 사항은 서비스 센터로 문의 주시기 바랍니다.


서초 중앙 서비스 센터

주소: 서울 서초구 효령로 55길 45-13 (서울 서초구 서초동 1594-1)
전화: (02) 466-7301
영업: 평일 8:30-18:00 토요일 8:30-16:00




무상점검만 해도 텀블러와 다이어리 증정!!!!



새로생긴 센터라 깨끗하긴한데...


보통 안마의자도 있고 다과도 제공되는데 그런건 없네요...


그냥 직원이 과자 몇개 접시에 담아서 주는데 아무래도 도곡센터처럼 음료수랑 다과를 맘대로 먹는곳이 더 좋아보인다는... ㅎㅎㅎ



PC를 사용할수있는 부스가 2개정도 있었고 간단한 점검을 받는 차량을 볼수 있도록 되어있습니다...


예약을 안해서 조금 기다려야 한다고 했는데 약 한시간만에 점검이 완료되었습니다...


점검 결과는 엔진오일이 약간 소모된걸 제외하고는 이상무...


그리고 무상검점 후 받은 사은품이 대박...


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텀블러 + 다이어리 + 탁상용 달력을 받았습니다...


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텀블러는 엄청 고급스럽다는 느낌은 없지만 뭐 그럭저럭 쓸만한 정도?


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전 날짜가 다 새겨진 다이어리 보다는 날짜 없이 노트식으로 된게 더 좋은데 이건 페이지마다 날짜가 다 있습니다...


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탁상용 달력은 특별한건 없는데...


지금 마침 회사에서 쓸 탁상용 달력이 없었는데 잘된것 같습니다...


아무튼 무상점검만 해도 이렇게 3종 선물을 주다니 넘 좋네요... ㅎㅎㅎ

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BMW Infomation2014.01.23 01:47

BMW 차량을 진단하거나 업데이트 할때 필요한 장비인 ICOM...


현재 이베이에서 파는건 다 중국산 카피품이지만 잘 작동은 하고 정품은 살 돈이 없으니... ㅡ.ㅡ


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홍콩에서 날라온 DHL


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박스 뒤가 뜯어져있다... 이건 뭐지... ㅡ.ㅡ


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허접한 플라스틱 박스가 있고 이 안에 ICOM 장비가 들어있습니다...


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요렇게 들어있는데... 고급스러운 느낌보다는 그냥 싼티 좔좔? ㅎㅎㅎ


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구성품은 이렇게 들어있는데 필요한건 A2와 B이고... C는 구형차에 연결할일이 없으니 필요없을듯...


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기본으로 들어있는 랜선... 쉴드처리가 되어있는지 두껍고 상당히 긴데 이런건 짐만되기에 2~3m 정도 되는 일반 랜선으로


교체예정...


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이건 너무 굵어서 쉽게 휘어지지 않아 F시리즈처럼 핸들 아래쪽에 단자가 있는 차량 연결할때 힘듭니다... 안에 들어있는 OBD 연장


선을 쓰면 그나마 좀 연결이 쉬운편...


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ODB 케이블에서 ICOM A2와 연결되는 부분... 금속으로 처리되어 내구성은 괜찮아보입니다...


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차량과 연결되는 ODB 단자...


실제로 차량과 연결할때 꽤나 힘을 줘야 껴지고 탈착할때도 힘이 꽤 필요합니다... 잘못하면 차량에 있는 소켓 고정부분이 부러질것


같다는...


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F시리즈 차량에는 필요없지만 E시리즈 차량에 프로그래밍을 하려면 ICOM B 장비를 ICOM A2에 USB로 연결해야만 합니다...


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참고로 ICOM B는 차량과 광통신을 합니다...


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오늘의 메인이라고 할수있는 ICOM A2입니다...


구형인 A는 OBD 단자가 기계에 직접 붙어있어서 불편하기도 했고 속도도 느렸는데 A2로 오면서 차량의 OBD와 케이블로 연결


하도록 변경되었고 본체가 구형은 플라스틱인데 비해 신형은 방열을 위해 알루미늄으로 되어있고 외부가 고무로 둘러쌓여있습


니다...  


속도도 신형이 구형에 비해 약 30%정도 빠르다고 합니다...


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차량과 연결하는 OBD 케이블 연결단자...


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가장 왼쪽은 무슨단자인지 모르겠고 중간은 PC와 연결할때 사용하는 RJ-45 단자고 오른쪽은 ICOM B를 연결하는 USB 단자입


니다... 모든 단자는 사용하지 않을때 고무커버를 씌울 수 있도록 되어있습니다...



Recommended System Requirements:

  • Windows 64bit
  • Intel i3 processor or faster
  • 8GB RAM or more
  • 200GB Free HDD Space (best results on a SSD Hard drive but not necessary)
  • Ethernet/LAN port


Also contact me for more info about PC requirements.


Package includes:

  • ICOM A2+B+C Kit - 1yr warranty and lifetime firmware updates
  • ISTA/D 3.39 (Multilingual)
  • ISTA/P 2.51.2 (Multilingual)ISTA/D - Read and clear fault memory, wiring diagrams, repair instructions, technical documents, activations, live data, etc
    ISTA/P - Program and encode, update vehicle software, retrofits/conversions (i.e trailer hitch, satellite radio, etc)

    Built in Interface Emulator - Connects other interfaces such as K+DCAN, ENET, or OP(P)S to ISTA/D (DOES NOT WORK WITH ISTA/P)
  • 1 Activation for ISTA/D and ISTA/P
  • VMware Workstation 10
  • Instructions for installation
  • Email Assistance
  • Remote Installation and Assistance (Using Team Viewer or Ammyy)


ISTA/D

  Read and clear fault memory, wiring diagrams, repair instructions, technical documents, activations, live data, etc


ISTA/P
  Program and encode, update vehicle software, retrofits/conversions (i.e trailer hitch, satellite radio, etc)


Built in Interface Emulator
  Connects other interfaces such as K+DCAN, ENET, or OP(P)S to ISTA/D (DOES NOT WORK WITH ISTA/P)

ICOMA2+B+C Interface
  Hardware used to connect the vehicle to the PC to use with ISTA software for diagnosing and programming.




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