BMW Infomation2017.07.04 22:59

예전에 FSC 넣는방법 공개 후 KAFAS2 FSC 파일을 못구해서 작업을 못하시는 분들이 계셔서 제가 공개하기로


했습니다...



    DZ35307.zip

 

   ※ 위 파일은 아무나 사용하실 수 있도록 공유하지만 파일의 재배포는 금지합니다...

 

      필요하시면 제 블로그에서 받아가주시길 바랍니다...



위 파일은 제가 중고로 구입한 해외 5GT 차량에 달려있던 KAFAS2의 FSC 파일입니다...


 

해당 차량은 전방추돌경고와 보행자경고기능을 살릴 수 있는 5AT와 제한속도정보기능인 8TH 옵션이 들어가있습

 

니다...

 

첨부한 파일의 압축을 해제하면 KAFAS2와 관련된 아래 9개의 파일이 있습니다...

 


8TH에 필요한 7E는 대부분 들어가있을것 같지만 같이 배포합니다...


FSC를 차량에 넣는 방법은 아래 링크를 클릭하셔서 그대로 하시면 됩니다...


http://blitzguy.tistory.com/404


※  BMW ASAP를 통해서 파일을 구해주신 숨은 조력자님께도 감사드립니다...

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BMW Infomation2017.02.12 09:00
※ 아래에 나온 방법은 제가 테스트를 해보고 얻은 결과를 그대로 공개하는 자료입니다.
   이 방법을 보시고 하시는 모든 결과에 대해서는 작업자의 책임이니 신중하게 생각하시고 작업하시기 바랍니다.


요즘 핫한 FSC 입니다...


예전에 FSC 파일 다운로드 받는 방법을 알려드렸었는데 해당 링크의 파일은 삭제되어서 더이상 받으실 수 없습니다...

그래서 제가 구입한 KAFAS2 모듈의 FSC 파일을 공유합니다...

http://blitzguy.tistory.com/410 <- 해당 글에서 FSC 파일을 받으시면 됩니다...

 

참고로 아래 첨부된 이미지 중에 몇몇은 새로운 FSC 파일에 맞게 변경했지만 일부는 예전 이미지를 그대로 사용 하고


있습니다... 


이번에는 FSC 파일을 KAFAS에 어떻게 넣고 활성화시키는지 알려드리겠습니다...

이걸 요근래 업체에서 작업을 많이 하시는것 같은데 전 정보는 공개되는게 맞다고 생각하기 때문에 제가 알아낸 방법을

공유합니다...

KAFAS용 FSC 파일을 위 링크에서 다운받으셔야합니다...


파일의 압축을 풀면 파일이 꽤 많은데 필요한건 위의 코드로된 파일입니다...

하나의 FSC에 파일이 3개니 9개가 필요한데 SLI가 있으시면 00BE, 00BF만 있으시면 됩니다...

e.g. xxxxxxx_00BE0001.xml
e.g. xxxxxxx_00BE0001.der (FSC Code Certificate)
e.g. xxxxxxx_00BE0001.fsc (FSC Code)

KAFAS2의 FSC 파일은 요렇게 3개가 한 세트라고 보시면 됩니다...

그다음 해당 차대의 Short VIN이 아닌 Full VIN을 알아내야합니다...

이건 VO 조회하는 사이트 들어가면 확인 가능합니다...

 


 

제가 테스트한 "0K02325"의 Full VIN 말고 링크의 FSC 첨부파일 Full VIN은 "WBASZ6102EDZ35307" 입니다...

자 이제 KAFAS 모듈의 FSC Status를 한번 확인해보겠습니다...





작아서 잘 안보이네요... 크롭해서...


AppID 190번 0xBE라는 저희가 얘기하는 전방추돌경고가 현재 rejected 상태입니다...

이상태에서는 기능이 활성화되지 않습니다...

이제 FSC를 넣어봅시다...

우선 00BE인 전방추돌부터...

1. E-Sys => Options => Settings => FSC Tab => Certificate Field:

2. FSC Code Certificate 불러옵니다. (e.g. xxxxxxx_00BE0001.der) 

3. E-Sys => Comfort Mode 클릭 => FSC => FSC Field:

4. FSC Code를 불러옵니다. (e.g. xxxxxxx_00BE0001.fsc)

5. 필드값 확인 및 채우기
  Diagnostic Address (hex) = 0x5D (KAFAS2)
  Application Number (dec) = 0xBE (4번을 하면 자동으로 출력됨, 해당 AppID의 16진수값인지 확인)
  Base Variant = KAFAS2 (Identify 버튼 누르면됨)
  Upgrade Index = 0x01 (4번을 하면 자동으로 출력됨? 기억이 가물가물... ㅡ.ㅡ)

6. "read VIN out of FA"를 선택하지 말고 옆에 있는 "Enter VIN"을 선택 후 아까 알아낸 Full VIN을 입력

7. "Upgrade FSC" 클릭 ("Deactivate FSC" 버튼은 절대 누르시면 안됩니다)

8. 보행자경보 작업(00BF)은 1~2번 과정없이 xxxxxxx_00BF0001.fsc 파일에 대해 4~7과정 반복

이렇게 하면 짜잔~~



0xBE 전방추돌경고 FSC Stauts가 accepted로 바꼈습니다...

이제는 활성화가 가능하죠...

참 쉽죠~

이제 FSC 직접 넣어서 살리시면 됩니다...

센터 펌업시에는 FSC는 다시 "rejected" 상태로 바뀌는데 이럴경우 다시 넣어주면 "accepted"로 바뀝니다...

그런데 제 이전 글에 달려있는 댓글을 보면 FSC를 이렇게 사용자가 넣으면 센터펌업 자체가 안돌아간다는 얘기도 있네요...

된다 안된다 대체 뭐가 정답인지 알수가 없어서 FSC 2개를 넣었던 차량을 직접 센터에서 풀 펌업을 해봤습니다...

중요한 문제니 확실히 확인을 해봐야죠...

참고로 풀 펌업을 해주신분은 바로 "이파리" 님입니다... 이파리님의 애마 M3를 센터에서 풀 펌업을 했습니다... ^^;


I-LEVEL이 "F020-16-11-503"입니다...


현재 공개된 3.60.4 기준 가장 최신버전으로 업데이트 된걸 확인할 수 있습니다...


자 그럼 센터에서 풀 펌업을 한 차량의 상태가 어떤지 한번 확인해보겠습니다...


센터에서 펌업할때 원래 차량에 출고당시에 있던 VO가 아닌 다른 VO가 들어있으면 풀 펌업이 안된다고 했는데 정상적으로

풀 펌업이 되었고 추가로 넣은 5AS(국내 정식출고 M3는 5AS가 없죠) VO도 그대로 남아있습니다... 

제가 원래 생각하고 있던게 맞네요... 예전이나 지금이나 똑같습니다...

하도 주위에서 추가로 VO 넣으면 안된다는 카더라 통신을 많이 들어서 진짜인가 했는데... 결론은 아무이상없이 됩니다...

자 그럼 중요한 FSC 상태를 확인해봐야죠...



이것 역시 예상대로 원래 들어있던 SLI인 0x7E는 그대로 남아있고 추가로 넣은 0xBE, 0xBF 두개는 "rejected" 상태입니다...

자 이제 "rejected" 상태인 2개의 FSC를 위에서 알려드린대로 다시 넣어봅니다...



0xBE, 0xBF 둘다 다시 "accepted" 상태로 변경되었고 차에서도 두개 다 정상적으로 작동됩니다...

이렇게까지 테스트를 해봤는데 FSC 넣는다고 센터 펌업이 되는걸까요 안되는걸까요?

안되는것 같나요? 

물론 다른 차량의 FSC가 들어있으면 ISTA-P에서 펌업 진행시 KAFAS FSC에 문제가 있다는 정보창이 출력되긴 하지만

여기서 확인버튼만 클릭하면 넘어가고 진행이 됩니다... 

이 단계에서 센터가 강제로 진행을 종료했다면 진행이 안될수도 있겠죠... 뭐 카더라가 맞다면 제생각에는 이렇게 한건가...?

라는 의심이 되는정도...

아무튼 저는 FSC 넣은 차량을 센터에서 펌업 후 "rejected" 된 두개의 FSC를 넣고 다시 "accepted"로 되었습니다...

하지만 FSC는 민감한 부분이라 모든 작업에 대한 위험은 직접 감수하시고 하셔야합니다...

그리고 절대절대 "Deactivate FSC" 버튼을 누르시면 안됩니다...


이거 누르면 현재로서는 KAFAS2 모듈을 교체하는것 밖에는 방법이 없습니다...

주위에서 FSC 상태가 "canceled" 상태로 되셨다는 분들이 계시는데 제생각에 이것저것 하시다가 "Deactivate FSC" 버튼을

누르신것 같습니다... ㅡ.ㅡ

마지막으로... 한번 넣은 FSC는 지울수가 없습니다... 

저는 궁금해 하시는 분들이 많고 아직 공개되지 않은 타차량의 FSC를 넣는 방법을 이 글을 통해 알려드립니다...

그리고 이 기능은 드라이빙어시스턴트 스위치가 있어야 활성화가 가능합니다...

[3, 4시리즈용]







차선변경경고 옵션이 있으시거나 하실예정 혹은 난 버튼은 많으면 좋다고 생각하시면 "61319268479", 차선변경경고를

안하실꺼면 "61319268478"로 구입하시면 됩니다...

그리고 커버를 트림색상과 맞는걸로 바꾸셔야합니다...


위 링크에서 트림색상 보고 품번 확인 후 구입하시면 됩니다...


[5, 6, F바디 7시리즈용]




5, 6, F바디 7시리즈는 그냥 스위치만 교체하시면 됩니다...

참고로 FSC 임포트 방법은 아래 두 링크를 참고했습니다...













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BMW Infomation2015.06.16 23:39

BMW 차량의 전면유리에는 여러가지 기능을 하는 KAFAS라는 카메라가 장착되어 있습니다...


이 KAFAS가 있으면 여러가지 기능을 작동시킬 수 있는데 아직 정리된 정보가 없는듯 해서 한번 정리를 해봅니다...



카메라기반 운전자 어시스턴트 시스템 (KAFAS)


사양에 따라서 카메라 기반의 다양한 시스템을 적용할 수 있다. 기술적 실행은 미러 홀더에 있는 카메라와 컨트롤 유닛 그리고 KAFAS-컨트롤 유닛을 통해 이루어진다.

카메라식 운전자 보조시스템의 표시 기능:

  • 차선 이탈 경고

  • 상향전조등 어시스턴트(일본에서는 허용안됨)

  • 속도 제한(영어: 스피드 리미트 인포메이션- Speed Limit Information)

  • 충돌경고

  • 추월금지

  • 새로운 사항: 도심 운행에서 사고 예방

  • 새로운 사항: 예방적 보행자 보호

  • 새로운 사항: 교통정체 어시스턴트는 자체 기능설명 참조

지침!

고객이 상향전조등 어시스턴트(5AC)만 주문한 경우 시스템은 내부 미러에서 자체 카메라 및 자체 컨트롤 유닛과 더불어 구현된다.


속도 제한 및 추월 금지 기능은 반드시 Professional 내비게이션 시스템과 가능하다.



예로 든 설명

번호

설명

번호

설명

1

도로 속도제한 표지판 인식 추월금지 디스플레이

2

충돌경고 디스플레이

3

속도 제한 디스플레이

4

차선 이탈 방지 디스플레이

5

상향전조등 어시스던트 디스플레이

6

도심 운행에서 사고 예방

7

예방적 보행자 보호



부품 간략 설명


카메라식 운전자보조시스템(KAFAS)의 다음과 같은 구성부품에 대한 설명을 숙지한다:



라이트 조작부, 방향지시등 스위치 및 운전자 보조시스템 조작 유닛


방향지시등 스위치에서 상향전조등 어시스턴트가 스위치 ON 및 OFF 된다. 이를 위해서는 라이트 스위치가 자동 전조등 제어 위치(위치 A) 또는 하향전조등 위치에 있어야 한다. 이외에도 하향전조등이 충분히 어두운 상태에서 켜진 것을 전제로 한다.

자동 전조등 제어장치가 없는 차량의 경우에는 밝은 상태에서도 상향전조등 어시스턴트가 활성화된다. 상향전조등 어시스턴트는 주변밝기에 따라 하향전조등을 켠다.





예 F30이(가) 표시됨

번호

설명

번호

설명

1

라이트 조작부

2

자동 전조등 제어장치의 포지션

3

하향전조등 포지션

4

방향지시등-상향전조등스위치

5

온보드 컴퓨터 버튼

6

상향전조등 어시스턴트 버튼


운전자 보조 시스템 조작 유닛의 버튼으로 차선 이탈 경고 및 충돌경고가 스위치 ON 및 OFF 된다. 





표시: F30

번호

설명

번호

설명

1

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

2

차선이탈 방지장치 버튼

3

충돌 경고장치 버튼

4

4 핀식 플러그 컨넥터

  • 프론트 일렉트로닉 모듈(FEM)이 장착된 차량:

    운전자 보조시스템 조작 유닛은 LIN 버스를 통해 프론트 일렉트로닉 모듈과 연결된다. 프론트 전자 모듈로부터 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달되는 버스 신호는 버튼의 작동에 대한 정보를 전달한다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이러한 경우에만 버스 신호를 통해 프론트 일렉트로닉 모듈에 포지티브 신호가 전달되며, 이로써 버튼의 기능조명이 활성화된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

  • 정션 박스 일렉트로닉 (JBE)이 장착된 차량의 경우

    운전자 보조시스템 조작패널은 LIN 버스를 통해 차실하부 모듈 (FRM)과 연결된다. 차실하부 모듈로부터 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달되는 버스 신호는 버튼의 작동에 대한 정보를 전달한다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이러한 경우에만 버스 신호를 통해 차실하부 모듈에 포지티브 신호가 전달되며, 이로써 버튼의 기능조명이 활성화된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

  • F15부터: 차체 도메인 컨트롤러(BDC) 장착 차량:

    운전자 보조 시스템 조작 유닛은 LIN-버스를 통해 차체 도메인 컨트롤러(BDC)와 연결되어 있다. 차체 도메인 컨트롤러로부터 카메라식 운전자보조시스템-컨트롤 유닛으로의 버스 신호는 버튼의 컨트롤을 알린다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이 경우에만 버튼의 기능조명등을 작동하기 위해 버스 신호를 통해 차체 도메인 컨트롤러로 승인 확인이 전송된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

지침!

차량에 최신 세대의 DSC(MK100)가 장착되어 있는 경우에는 이전에 통합식 섀시 매니지먼트(ICM)에서 계산되었던 기능 논리 부분이 DSC 컨트롤 유닛에 통합된다. 이를 통해 우선 ICM-컨트롤 유닛을 폐지할 수 있었다.





표시: F15

번호

설명

번호

설명

1

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

2

비상등 스위치

3

6핀식 플러그 연결


운전자 보조 시스템 조작 유닛은 센터 콘솔의 비상등 스위치에 있다. 운전자 보조 시스템 조작 유닛은 6핀 플러그 연결을 이용하여 연결되어 있다.



KAFAS-카메라


내부 미러 홀더에 장착된 차선이탈방지 기능을 위한 비디오 카메라는 차량 전방을 감시한다. 해당 비디오 카메라에서는 도로 전방 약 40미터까지와 좌측 및 우측으로는 최대 5미터까지의 영역을 파악하게 된다. 영상데이터는 LVDS-데이터 배선을 통해 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달된 후 평가된다. 컨트롤 유닛은 비디오 카메라가 녹화한 해당 영상에서 화상 처리를 통해 도로 및 차선 표시를 검색하게 된다.

카메라는 차폐된 10핀 플러그 연결을 통해 KAFAS-컨트롤 유닛과 연결되어 있다.





번호

설명

번호

설명

1

홀더

2

KAFAS-카메라

3

10핀 플러그 컨넥터, LVDS-데이터 라인


KAFAS 카메라의 가시영역 가장자리에는 KAFAS 카메라의 가열이 있다. 본 히터는 KAFAS 카메라 앞의 프론트 윈드쉴드에서 성에 맺힘이나 결빙 현상을 방지해 준다. 이에 따라 추운 날씨에서도 KAFAS-카메라의 가용성이 향상된다.





번호

설명

1

카메라식 운전자 보조시스템-카메라 히터



KAFAS: 카메라식 운전자보조시스템 컨트롤 유닛


카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛이 비디오 카메라가 포착한 광점, 빛의 색깔 및 강도를 분석한다. 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛의 평가에 따라 ON/OFF 권장안이 표시된다. 비디오 카메라는 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛과 12핀 식 배선으로 연결되어 있다. 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛은 파워트레인 컨트롤러 에어리어 네트워크에 연결되어 있다.

카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛은 앞 퓨즈박스를 통해 단자 15N (으)로 전원 공급을 받는다.





번호

설명

번호

설명

1

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛

2

12핀식 플러그 연결

3

10 핀식 플러그 컨넥터



조향핸들의 전동 액추에이터


진동 액추에이터는 스티어링 휠 스포크에 위치한다. 진동 액추에이터는 스티어링 휠을 진동하는 역할을 한다. 운전자 보조 시스템, 차선 이탈 경고 및 차선 변경 경고장치는 운전자에게 위험한 상황을 경고하기 위해 이 진동을 사용한다.

마찬가지로 스티어링 휠 내부에 설치되어 있는 조향핸들 일렉트로닉은 전동 액추에이터를 트리거링 한다. 진동 액추에이터 트리거링 요청은 통합식 섀시 매니지먼트(ICM) 또는 다이내믹 스태빌리티 컨트롤(DSC)에서 버스 신호 형식으로 버스 관련장치에 전달된다.

  • 차체 도메인 컨트롤러를 장착한 차량

    차체 도메인 컨트롤러(BDC)는 이 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링칼럼 스위치블록의 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

  • 프론트 일렉트로닉 모듈이 장착된 차량:

    프론트 전자 모듈(FEM)은 이러한 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링 칼럼 스위치블록의 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

  • 접합-상자-일렉트로닉이 장착된 차량:

    접합-상자-일렉트로닉(JBE)은 이러한 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링칼럼 스위치블록 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

스티어링칼럼 스위치블록은 컨트롤 유닛이 아니다.





번호

설명

번호

설명

1

조향핸들 일렉트로닉

2

진동 액추에이터



시스템 기능


다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다.

  • 기능적 네트워크

  • 도심 운행에서 사고 예방

  • 예방적 보행자 보호

  • 차선 이탈 경고

  • 상향전조등 어시스던트

  • 교통표시인식

  • 충돌경고

  • 차량 정지 상태 인식 시 자동 작동 브레이크

  • 추월금지

  • 시스템 한계


능적 네트워크


차선이탈방지 및 상향전조등 어시스턴트를 실행하기 위해서는 그 외의 컨트롤 유닛들에 분산된 기능을 갖춘 복잡한 시스템 네트워

크를 필요로 한다.

다음 그래픽은 F2x, F3x, F15의 상향전조등 어시스턴트와 차선 이탈 경고장치의 시스템 네트워크를 예로 들어 나타낸 것이다.





번호

설명

번호

설명

1

다이내믹 스태빌리티 컨트롤(DSC)

2

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS)의 카메라 가열

3

실내 백미러에 장착된 KAFAS 카메라

4

동반자측 앞 퓨즈박스

5

프론트 전자 모듈(FEM) 또는 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

6

퓨즈박스

7

전환 가능한 모터 구동식 우측 벨트 당김장치(REMARE), 모델별

8

센트럴 인포메이션 디스플레이

9

헤드 유닛(HU-H, HU-B)

10

통합식 섀시 매니지먼트(ICM). 차량에 최신 세대의 DSC(MK100)가 장착된 경우에는 해당 없음

11

전동 액추에이터가 장착된 스티어링칼럼 스위치블록

12

라이트 조작부

13

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

14

계기판(KOMBI)

15

전환 가능한 모터 구동식 좌측 벨트 당김장치(REMALI), 모델별

16

헤드업 디스플레이, 모델별

17

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛


상향전조등 어시스턴트(5AC)만 있을 경우 시스템 네트워크는 다음과 같다(예: F2x, F3x, F15).




번호

설명

번호

설명

1

계기판(KOMBI)

2

카메라가 장착된 실내 백미러 및 상향전조등 어시스턴트(FLA) 컨트롤 유닛

3

퓨즈박스, 앞

4

프론트 전자 모듈(FEM) 또는 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

5

퓨즈박스, 앞

6

스티어링칼럼 스위치블록

7

라이트 조작부



도심 운행에서 사고 예방


비디오 카메라는 차량 앞 주변을 포착한다. 비디오 카메라는 이미징을 이용하여 정지한 대상을 포함한 가시영역 내의 전체 차량(승용차, 로리, 오토바이)을 감지한다. 계산된 위치, 간격 및 상대 속도를 기반으로 경고가 출력되거나 제동이 시작된다.

이 기능은 운전자에게 위험한 충돌 상황을 경고하여 충돌 사고를 방지한다. 추가로 3 및 60km/h 사이에서 자동으로 제동이 시작된다. 이를 통해 사고 심각도가 낮아진다. 약 18km/h까지의 속도 편차까지 사고를 피할 수 있다. 이 기능은 낮과 밤에 사용할 수 있다.

충돌경고가 2단계로 출력된다. 첫 번째 단계(사전 경고)는 계기판(KOMBI)에서 경고 심벌을 표시한다. 두 번째 단계(긴급 경고)에서는 기호가 깜박인다. 추가로 경고음이 울린다.

양쪽 단계는 보조 시스템 조작장치로 스위치 ON 또는 스위치 OFF 할 수 있다. 엔진시동 시 기능이 항상 제공된다. 사전 경고는 센트럴 인포메이션 디스플레이에서 조정할 수 있다(조기, 보통, 지연). 충돌 직전에 사고 강도를 낮추기 위해 중간 제동력으로 제동이 자동으로 시작된다.

긴급한 경고의 경우에는 급제동이 최대한 신속하게 이루어지도록 브레이킹이 준비된다.



예방적 보행자 보호


비디오 카메라는 차량 앞 주변을 포착한다. 비디오 카메라는 이미징을 이용하여 보행자를 감지한다. 계산된 위치, 간격 및 상대 속도를 기반으로 경고가 출력되거나 제동이 시작된다.

이 기능은 10 및 60km/h 사이에서 예상되는 충돌을 운전자에게 경고한다. 추가로 제동이 자동으로 시작된다. 이를 통해 사고 심각도가 낮아지거나, 더욱이 사고를 피할 수 있다. 이 기능은 낮에만 사용할 수 있다.

충돌경고가 2단계로 출력된다. 첫 번째 단계(사전 경고)는 계기판(KOMBI)에서 경고 심벌을 표시한다. 두 번째 단계(긴급 경고)에서는 기호가 깜박인다. 추가로 경고음이 울린다.

양쪽 단계는 보조 시스템 조작장치로 스위치 ON 또는 스위치 OFF 할 수 있다. 엔진시동 시 기능이 항상 제공된다. 충돌 직전에 사고 강도를 낮추기 위해 중간 제동력으로 제동이 자동으로 시작된다.

긴급한 경고의 경우에는 급제동이 최대한 신속하게 이루어지도록 브레이킹이 준비된다.



차선 이탈 경고


차선 이탈 방지기능을 사용하기 위한 전제조건은 차선이 명확히 인식되고, 일정한 주행속도를 유지하는 것이다. 이로써 해당 시스템의 경고기능이 정확하게 제공될 수 있다. 차선을 위협적으로 변경하는 경우 해당 시스템은 스티어링 휠을 진동함으로써 운전자에게 경고를 전달한다. 한개 또는 두개의 차선에 대한 인식을 바탕으로 시스템에서는 우선 해당 차선에 대한 차량의 위치를 파악하게 된다. 요잉율 및 주행속도를 바탕으로 차선 이탈까지 남은 시간이 계산된다. 차선 표시를 이탈하기 전 적절한 시간에 경고가 전달된다.

경고는 오직 일회에 한해 해당 차선 표시에 근접할 때 나오게 된다. 해당 경고는 최대 2.5초 동안 지속된다. 만약 차량이 해당 차선 표시에 걸쳐있는 경우라면, 추가적인 경고는 전달되지 않는다. 원래의 차선으로 돌아온 이후 또는 새로운 차선으로 변경한 이후에야 다시금 경고 기능이 활성화 될 수 있다. 운전자의 의지가 작용한 차선 변경: 진입을 위해 방향지시등을 작동 시킨 경우라면, 경고는 출력되지 않는다.


다음과 같은 조건 하에서는 경고 기능이 완료된다:

  • 운전자가 원래의 차선으로 돌아온 경우

  • 차선 변경을 실시한 경우

  • 차량이 2.5초 이상 동일한 차선에서 직진한 경우

  • 차선 변경을 위해 방향지시등을 작동한 경우

  • 브레이크를 세게 밟는 경우(브레이크 압력에 따름)

경고가 작동되는 주행속도는 국가별로 다르다.

  • 유럽: 70 km/h

  • 미국: 40 mph

  • 일본: 50 km/h

시스템 및 경고 스탠바이 표시는 계기판 및 헤드-업 디스플레이(차량에 따라 다름)에 표시된다.



상향전조등 어시스던트


비디오 카메라는 광원을 기반으로 차량 전방을 모니터링 한다. 선행 차량이나 마주보고 오는 차량은 이미 400미터 전방부터 파악된다. 이 때 비디오 카메라의 포착범위는 약 1000미터까지이다. 비디오 카메라의 가시영역은 좌측 및 우측 방향으로 수평 방위각이 약 15° 수준이다. 비디오 카메라의 가시영역은 위쪽 및 아래쪽 방향 기준으로 수직 양각이 약 5° 수준이다. 비디오 카메라는 작동 중에 광점을 포착한다. 이 때 예를 들어 광색이나 광도와 같은 다양한 패러미터들이 구분된다.

포착된 광점, 광색 및 광도는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛을 통해 판독된다. 판독 결과를 바탕으로 컨트롤 유닛에서는 스위치 온/오프에 관한 권장내용을 전달하게 된다. 본 권장내용은 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛 또는 FLA-컨트롤 유닛을 통해 전송된다. 스위치 온/오프에 관한 권장내용에는 또한 주행속도의 수준도 함께 반영된다. 주행속도가 30km/h 이하 일때는 상향전조등이 꺼진다. 주행속도가 40km/h 이상일 때는 모든 다른 관련 패러미터를 고려하여 상향전조등이 켜진다. 조명 수준이 충분한 장소에 차량이 위치한 경우라면, 상향전조등은 켜지지 않는다. KAFAS-컨트롤 유닛(또는 FLA-컨트롤 유닛)에서는 스위치 오프를 하라는 권장내용을 전송한다.



교통표시인식


마케팅 표시기호: 스피드 리미트 인포메이션(Speed Limit Information)

도로 속도제한 표지판 인식 시스템은 현재의 속도 제한 수준을 계기판 또는 헤드-업 디스플레이에서 나타내게 된다. 아울러 도로 속도제한 표지판 인식 시스템은 주행속도초과를 자제하라는 도움말을 운전자에게 제공한다. 차량에 대한 책임 및 주행속도에 대한 책임은 전적으로 운전자의 몫이다. 속도 제한에 대한 디스플레이는 다음과 같은 판독내용을 기반으로 한다.

  • 내비게이션 시스템 데이터

  • 비디오 카메라 영상데이터

내비게이션 데이터 내에 현재 주행하고 있는 도로에 대한 속도 제한 데이터가 저장되어 있는 경우라면, 해당 데이터는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 의해 기본 자료로서 활용된다. 이와 병행하여 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 있는 비디오 카메라 영상자료 또한 함께 판독된다. 해당 영상데이터는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 의해 판독된 후, 속도제한 도로표시 또는 속도제한 해지 도로표시와 함께 고려되어 판단된다. 비디오 카메라가 새로 설치된 속도 제한 표시나 지역적 또는 임시 최고속도제한 표시를 인식한 경우라면, 이는 기존의 내비게이션 데이터 보다 우선해서 디스플레이 된다. 속도 제한을 해지하는 도로 표지판이 인식되지 않거나, 잘 보이지 않는 경우라면, 해당 디스플레이는 명시된 시간 및 도로구간 변수에 따라 사라지게 된다.



충돌경고


액티브 정속주행장치(ACC = 레이더)의 충돌경고와는 달리 카메라를 기반으로 하는 기술이 적용된다. 차량 후방 영역에 대한 충돌경고는 임계 속도 15km/h부터 출력될 수 있다.

충돌경고 장치의 기능:

  • 1차 경고

    경고, 예: 충돌 위험 감지 시 또는 선행 차량과의 간격이 매우 적을 경우.

    계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 적색 차량 심볼을 통한 경고.

    -

    간격이 적은 경우 일정한 사전 경고

    -

    접근 시 역동적 사전 경고

  • 위험 경고

    직접적인 충돌 위험 시 경고: 차량이 상대적으로 높은 속도 차이로 일정한 물체에 접근하는 경우.

    계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 적색 차량 심볼 점멸 및 청각적 경고 신호

  • 브레이크 사전 충전

  • 동적 브레이크 제어(브레이크 보조장치) 임계값 조정

그 외에 체크 컨트롤-메시지가 출력된다.

경고 시점은 다양한 변수에 따라 다를 수 있다. 예:

  • 현재 주행상황 분류

  • 도로가 젖어 있는 경우

  • 페달 및 조향 작동을 통한 운전자의 주의 상태 평가

사용자 메뉴얼의 기능 제한 설명에 유의한다!



차량 정지 상태 인식 시 자동 작동 브레이크


차량에 선택사양 5AT가 장착되었다면, 차량의 정지를 예측 인식한다. 정차하는 차량의 경우 위험 범위에서는 급 정지가 발생할 수도 있다.



추월금지


이 기능은 계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 해당 기호를 통해 감지된 추월 시도에 대한 금지를 표시한다. KAFAS-카메라에서 촬영된 화면은 내비게이션 데이터와 합성된다. 이는 추월금지 해제 시에도 표시된다.

추가로 교통표시(예: 화물차, 트레일러)가 감지 및 평가된다.


시스템 한계


본 시스템 기능은 도로 상황 및 날씨 환경에 따라 일부 제한될 수 있다. 예를 들어 도로에 눈이 덮여 있거나, 안개, 우천, 역광 및 눈부심이 야기된 경우 등은 본 시스템의 광학적 기능에 물리적 한계를 야기하게 된다.

서비스에 대한 지침


일반 지침


프론트 윈드쉴드 교환 시에는 카메라의 위치가 변경되었을 수 있기 때문에 차선이탈 경고장치 캘리브레이션이 필요하다. 컨트롤 유닛 교환시에는 캘다판 디스크레이션이 필요치 않다. 이러한 경우 카메라에 저장된 캘리브레이션 데이터는 컨트롤 유닛으로 전달된 후, 거기 저장된다.

진단 지침
참조사항! 서비스 기능에 유의한다!

진단 시스템을 통해 차선이탈방지에 대한 다음의 서비스 기능을 사용할 수 있다:

  • 차선이탈방지 액추에이터 보정

  • 캘리브레이션, 차선 이탈 경고

경로: 서비스 기능 > 운전자 어시스턴트 > 카메라식 운전자보조시스템

 

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Posted by 뽐뿌대마왕™

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