BMW Infomation2017.02.22 17:00

BMW는 궁극의 드라이빙 머신이 되기위해 하체쪽 옵션의 끝판왕이라고 하는 어뎁티브 드라이브라는 옵션을 가지고 있습니다...


이 옵션이 지금은 모르겠지만 예전에는 5시리즈 이상의 차종에서도 최상급의 차량에만 들어가있는 옵션이었습니다...


근데 옵션표를 봐도 다이나믹, 어뎁티브 이런 말들이 많아서 뭐가 뭔지 쉽게 알수가 없습니다...


그래서 이번에 하체쪽에 적용될 수 있는 옵션들을 하나씩 살펴보도록 하겠습니다...


그 첫번째로 가장 최상급 옵션... 모든것을 다가졌다고 말할수 있는 어뎁티브 브라이브에 대해 알아보도록 하겠습니다...


어댑티브 드라이브 : 다이나믹브라이브(Active Roll Stabilization) + Dynamic Damping Control



일단 BMW의 소개 동영상을 감상해보시기 바랍니다...



하체옵션의 꽃인 어뎁티브 드라이브는 Active Roll Stabilization과 Dynamic Damping Control 두가지가 합쳐진 형태입니다...


그럼 이 두개는 뭔가...?


Active Roll Stabilization


Active Roll Stabilization은 다이나믹 드라이브라고도 불리며 차체의 스테빌라이저 가운데에 유압모터로 작동하는 장치를 달아서


스테빌라이저를 컨트롤 할수 있도록 만든 기술입니다...


생긴건 이렇게 생겼습니다... 일반 스테빌라이저와 기본모양은 똑같은데 가운데 유압으로 조절되는 장치가 달려있습니다...


이부분에 유압펌프가 연결되어 급격한 코너링이나 차체가 기울면 스테빌라이저의 가운데 원형부분에서 저항을 해서 스테빌


라이저의 특성을 완전히 다르게 만들어줍니다...






제조사 설명 : 다이내믹 드라이브를 통하여 다이내믹 댐핑 컨트롤이 어댑티브 드라이브까지 확장되었습니다. BMW 5 시리즈 세단은 액티브 롤 리덕션 시스템을 통해 힘든 커브를 손쉽고 편안하게 주행할 수 있습니다.

다이내믹 드라이브는 가로 및 세로방향 가속도, 속도, 스티어링휠 각도에 따라 현재의 주행 상황을 계산하여 차축의 스태빌라이저를 통하여 BMW 뉴 5시리즈 세단의 안정성을 확보합니다. 다이내믹 드라이브는 커브길 또는 급격한 방향변경 시 바디 롤을 최소화하여 안정된 핸들링을 보장합니다. 

다이내믹 드라이브는 흔들림과 기울어짐을 제거하여 탁월한 승차감, 민첩성, 안정성을 제공함으로써 BMW 뉴 5시리즈 세단에 누구의 방해도 없는 즐거운 여행을 보장합니다.


다이나믹드라이브는 쉽게 말해서 코너를 돌때 롤이 생기면 그 반대방향으로 차체를 컨트롤해서 많이 기울어지지 않게 하는 기술이다... 이렇게 하면 승차감이 극대화된다고 하는데... 내차에도 장착되어 있지만 잘 못느끼겠다... 몸이 이미 적응한건가... ㅡ.ㅡ

아래 동영상을 보면 오토로직장비로 차를 좌우로 기울이는데... 

예를들어 왼쪽으로 코너를 돌면 차는 오른쪽으로 기울어지고 원심력에 의해 운전자는 오른쪽으로 쏠리게 되는데 이때 오른쪽 차체를 들어올려 차체의 기울임을 보정하게 된다... 지면과 수평까지는 아니더라도 꽤 보정을 해주는듯 하다...

DDC는 아래에서 다시 설명...


dynamic drive is only roll reduction. adaptive drive is the combination of EDC ( electronic damper control ) and dynamic drive. Some cars have only Dynamic Drive some cars have both. In my video i was just initializing the dynamic drive. But the car had both


it is the initializing of the dynamic drive, you only can do that with a BMW PC


 




제차에도 다이나믹 드라이브 옵션이 적용된걸 알고는 있었지만 이영상을 보고 ISTA로 테스트가 가능하다는걸 알았습니다...






이걸보고... 얼라... ISTA에서 테스트가 된다는걸 확인...


제차로 바로 테스트를 해봤습니다... 제차도 되네요... ㅎㅎㅎ





BMW Innovation - Active Roll




passive springs + shock absorbers + anti roll bars












다이내믹 댐핑 컨트롤 (Dynamic Damling Control : DDC)


제조서 설명 : 울퉁불퉁한 도로, 움푹 패인 곳, 자갈길 또는 깨끗한 포장도로 ? 다이내믹 댐핑 컨트롤과 함께라면 이제 모든 도로와 모든 드라이빙 스타일에 적합한 섀시가 가능합니다.

각 휠의 컨트롤 유닛이 초당 4백회 움직임을 평가하여 이에 따라 쇼크 옵서버를 조정합니다. 프런트 휠이 움푹 패인 곳을 만났을 때 충분한 완충작용 준비를 위해 그 정보가 리어 휠에 미리 전송될 수 있도록 전자 시스템이 신속하게 작동합니다. 리바운드 및 컴프레션 댐핑이 지속적, 독립적으로 설정되며, 이는 댐퍼가 선택되어 있는 다이내믹 드라이빙 컨트롤 모드에 관계없이 울퉁불퉁한 노면의 힘든 주행 시에도 특별한 주행 승차감을 제공할 수 있도록 노면 상태에 적응함을 의미합니다.


초당 수백번 서스의 움직임을 체크해서 서스펜션의 강도를 조절하는 옵션이다...

자갈밭처럼 노면상태가 좋지 않은곳에서는 강도를 무르게하여 노면을 덜 읽게하고 노면상태가 좋은곳에서는 평상시의 강도를 유지하도록 한다... 이건 DEC와 연계되어 

















다이내믹 익스피리언스 컨트롤 (Dynamic Experience Control : DEC)

어떤 스타일의 드라이빙을 원하십니까? 기본으로 장착되는 다이내믹 드라이빙 컨트롤은 운전자와 승차자의 필요에 적합한 BMW 뉴 5시리즈 세단의 완벽한 컨트롤을 제공합니다.

기어변속 레버 옆에 있는 패들의 원터치만으로 드라이빙의 즐거움을 노멀에서 스포츠 모드로 바꿀 수 있습니다. 엔진은 액셀러레이터에 보다 즉각적으로 반응하며 8단 스텝트로닉 변속기는 기어를 신속히 올리기 전에 엔진 회전수가 충분히 올라가도록 합니다. 동시에, 스티어링과 섀시가 더욱 타이트해집니다. 다이내믹 스태빌리티 컨트롤이 정해진 한도까지 통제된 드리프트를 허용하는 스포츠 플러스 모드로 진입하려면 패들을 한번 더 터치하면 됩니다.

현재 작동중인 모드가 속도계 아래에 계속해서 표시되며, 스포츠 모드에서는 예를 들면 힘든 노면에서의 다이내믹한 주행을 위해 iDrive 컨트롤러를 통하여 드라이브 트레인과 섀시 세팅을 개별적으로 신속하게 설정할 수 있습니다. 

운전자와 승차자에게 편안한 장거리 여행을 제공하는 컴포트 모드 또한 다이내믹 댐핑 컨트롤과 함께 제공됩니다.



BMW Active steering




인테그럴 액티브 스티어링


모든 상황에서 보장되는 탁월한 민첩성과 안정성. 최대 3도까지 회전할 수 

있는 리어휠 ? 작은 움직임으로 큰 효과를 제공합니다.

힘든 커브길 주행이나 차량주차 시 어떤 상황에서도 인테그럴 액티브 스티어링은 스티어링을 손쉽게 해드립니다. 시속 60 km 미만에서는 프런트 휠과 리어 휠이 반대방향으로 조종되어 회전반경을 줄여주고 정확한 커브 길 주행을 보장합니다. 

시속 80 km 이상에서는 프런트 휠과 리어 휠이 같은 방향으로 회전하여 차선변경 시 극도로 편안하고 탁월한 노면반응을 보장합니다.

BMW 5 시리즈 세단의 운전자와 승차자는 인테그럴 액티브 스티어링이 제공하는 개선된 승차감 덕분에 편안한 여행을 즐기실 수 있습니다. 유연한 방향변경, 급커브주행, 간단한 주차 ? 어떠한 상황에서도 드라이빙의 즐거움을 보장하는 탁월한 스티어링을 즐겨보십시오.








저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2017.02.12 09:00
※ 아래에 나온 방법은 제가 테스트를 해보고 얻은 결과를 그대로 공개하는 자료입니다.
   이 방법을 보시고 하시는 모든 결과에 대해서는 작업자의 책임이니 신중하게 생각하시고 작업하시기 바랍니다.


요즘 핫한 FSC 입니다...


지난번 글에서는 파일 다운로드 받는 방법을 알려드렸었죠...

http://blitzguy.tistory.com/405

이번에는 FSC 파일을 KAFAS에 어떻게 넣고 활성화시키는지 알려드리겠습니다...

이걸 요근래 업체에서 작업을 많이 하시는것 같은데 전 정보는 공개되는게 맞다고 생각하기 때문에 제가 알아낸 방법을

공유합니다...

KAFAS용 FSC 파일을 일단 준비해야합니다...

제가 알려드린 사이트에 가셔서 받으시면 되죠... ㅎㅎㅎ

http://cartechnology.co.uk/showthread.php?tid=18412&page=5 <- 해당 사이트 주소입니다.

파일의 압축을 풀면 파일이 꽤 많은데 필요한건 위의 코드로된 파일입니다...

하나의 FSC에 파일이 3개니 9개가 필요한데 SLI가 있으시면 00BE, 00BF만 있으시면 됩니다...

e.g. xxxxxxx_00BE0001.xml
e.g. xxxxxxx_00BE0001.der (FSC Code Certificate)
e.g. xxxxxxx_00BE0001.fsc (FSC Code)

FSC 파일은 요렇게 3개가 한 세트라고 보시면 됩니다...

그다음 해당 차대의 Short VIN이 아닌 Full VIN을 알아내야합니다...

이건 VO 조회하는 사이트 들어가면 확인 가능합니다...



제가 테스트한 "0K02325"의 Full VIN은 "WBAWX9108F0K02325" 이네요...

자 이제 KAFAS 모듈의 FSC Status를 한번 확인해보겠습니다...





작아서 잘 안보이네요... 크롭해서...


AppID 190번 0xBE라는 저희가 얘기하는 전방추돌경고가 현재 rejected 상태입니다...

이상태에서는 기능이 활성화되지 않습니다...

이제 FSC를 넣어봅시다...

우선 00BE인 전방추돌부터...

1. E-Sys => Options => Settings => FSC Tab => Certificate Field:

2. FSC Code Certificate 불러옵니다. (e.g. xxxxxxx_00BE0001.der) 

3. E-Sys => Comfort Mode 클릭 => FSC => FSC Field:

4. FSC Code를 불러옵니다. (e.g. xxxxxxx_00BE0001.fsc)

5. 필드값 확인 및 채우기
  Diagnostic Address (hex) = 0x5D (KAFAS2)
  Application Number (dec) = 0xBE (4번을 하면 자동으로 출력됨, 해당 AppID의 16진수값인지 확인)
  Base Variant = KAFAS2 (Identify 버튼 누르면됨)
  Upgrade Index = 0x01 (4번을 하면 자동으로 출력됨? 기억이 가물가물... ㅡ.ㅡ)

6. "read VIN out of FA"를 선택하지 말고 옆에 있는 "Enter VIN"을 선택 후 아까 알아낸 Full VIN을 입력

7. "Upgrade FSC" 클릭 ("Deactivate FSC" 버튼은 절대 누르시면 안됩니다)

8. 보행자경보 작업(00BF)은 1~2번 과정없이 xxxxxxx_00BF0001.fsc 파일에 대해 4~7과정 반복

이렇게 하면 짜잔~~



0xBE 전방추돌경고 FSC Stauts가 accepted로 바꼈습니다...

이제는 활성화가 가능하죠...

참 쉽죠~

이제 FSC 직접 넣어서 살리시면 됩니다...

센터 펌업시에는 FSC는 다시 "rejected" 상태로 바뀌는데 이럴경우 다시 넣어주면 "accepted"로 바뀝니다...

그런데 제 이전 글에 달려있는 댓글을 보면 FSC를 이렇게 사용자가 넣으면 센터펌업 자체가 안돌아간다는 얘기도 있네요...

된다 안된다 대체 뭐가 정답인지 알수가 없어서 FSC 2개를 넣었던 차량을 직접 센터에서 풀 펌업을 해봤습니다...

중요한 문제니 확실히 확인을 해봐야죠...

참고로 풀 펌업을 해주신분은 바로 "이파리" 님입니다... 이파리님의 애마 M3를 센터에서 풀 펌업을 했습니다... ^^;


I-LEVEL이 "F020-16-11-503"입니다...


현재 공개된 3.60.4 기준 가장 최신버전으로 업데이트 된걸 확인할 수 있습니다...


자 그럼 센터에서 풀 펌업을 한 차량의 상태가 어떤지 한번 확인해보겠습니다...


센터에서 펌업할때 원래 차량에 출고당시에 있던 VO가 아닌 다른 VO가 들어있으면 풀 펌업이 안된다고 했는데 정상적으로

풀 펌업이 되었고 추가로 넣은 5AS(국내 정식출고 M3는 5AS가 없죠) VO도 그대로 남아있습니다... 

제가 원래 생각하고 있던게 맞네요... 예전이나 지금이나 똑같습니다...

하도 주위에서 추가로 VO 넣으면 안된다는 카더라 통신을 많이 들어서 진짜인가 했는데... 결론은 아무이상없이 됩니다...

자 그럼 중요한 FSC 상태를 확인해봐야죠...



이것 역시 예상대로 원래 들어있던 SLI인 0x7E는 그대로 남아있고 추가로 넣은 0xBE, 0xBF 두개는 "rejected" 상태입니다...

자 이제 "rejected" 상태인 2개의 FSC를 위에서 알려드린대로 다시 넣어봅니다...



0xBE, 0xBF 둘다 다시 "accepted" 상태로 변경되었고 차에서도 두개 다 정상적으로 작동됩니다...

이렇게까지 테스트를 해봤는데 FSC 넣는다고 센터 펌업이 되는걸까요 안되는걸까요?

안되는것 같나요? 

물론 다른 차량의 FSC가 들어있으면 ISTA-P에서 펌업 진행시 KAFAS FSC에 문제가 있다는 정보창이 출력되긴 하지만

여기서 확인버튼만 클릭하면 넘어가고 진행이 됩니다... 

이 단계에서 센터가 강제로 진행을 종료했다면 진행이 안될수도 있겠죠... 뭐 카더라가 맞다면 제생각에는 이렇게 한건가...?

라는 의심이 되는정도...

아무튼 저는 FSC 넣은 차량을 센터에서 펌업 후 "rejected" 된 두개의 FSC를 넣고 다시 "accepted"로 되었습니다...

하지만 FSC는 민감한 부분이라 모든 작업에 대한 위험은 직접 감수하시고 하셔야합니다...

그리고 절대절대 "Deactivate FSC" 버튼을 누르시면 안됩니다...


이거 누르면 현재로서는 KAFAS2 모듈을 교체하는것 밖에는 방법이 없습니다...

주위에서 FSC 상태가 "canceled" 상태로 되셨다는 분들이 계시는데 제생각에 이것저것 하시다가 "Deactivate FSC" 버튼을

누르신것 같습니다... ㅡ.ㅡ

마지막으로... 한번 넣은 FSC는 지울수가 없습니다... 

저는 궁금해 하시는 분들이 많고 아직 공개되지 않은 타차량의 FSC를 넣는 방법을 이 글을 통해 알려드립니다...

그리고 이 기능은 드라이빙어시스턴트 스위치가 있어야 활성화가 가능합니다...

[3, 4시리즈용]







차선변경경고 옵션이 있으시거나 하실예정 혹은 난 버튼은 많으면 좋다고 생각하시면 "61319268479", 차선변경경고를

안하실꺼면 "61319268478"로 구입하시면 됩니다...

그리고 커버를 트림색상과 맞는걸로 바꾸셔야합니다...


위 링크에서 트림색상 보고 품번 확인 후 구입하시면 됩니다...


[5, 6, F바디 7시리즈용]




5, 6, F바디 7시리즈는 그냥 스위치만 교체하시면 됩니다...

참고로 FSC 임포트 방법은 아래 두 링크를 참고했습니다...













저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
TAG BMW, FSC, kafas
BMW Infomation2017.02.11 11:03

요즘 핫한 FSC 파일을 구하는 방법에 대해서 알아보겠습니다...


구글에서 조금만 검색해보니 나오네요... 역시 구글신은 최고입니다... ㅎㅎㅎ




"cartechnology"라고 꽤 유명한 사이트인데 여기 게시글이 검색됩니다...


여기는 차대번호로 FSC 파일을 요청하면 해당 차대번호의 FSC 파일을 압축해서 올려주네요...

참고로 여기서 올려주는 FSC는 해당 차대번호 차량이 출고될때 들어있던 FSC 입니다... 새로운 AppID로 생성한걸 

올려주지는 않는듯 합니다...



물론 파일을 다운로드 받기 위해서는 가입하고 메일로 받은 액티베이션 링크 누르고 인사글 하나정도 써야하는데 그정도야

금방하니...

아무튼 그렇게 하면 저기 올라온 FSC 파일들을 다 받을 수 있습니다...

제가 까페에서 봤던 글에 있던 차대번호로도 파일이 올라와있네요...




저 "acolt"라는 사람이 다 올려주는것 같은데 착한사람인듯... ㅎㅎㅎ

제가 알기로 온라인이 되는 센터같은곳에서는 차대번호로 FSC 다운로드가 가능하다고 알고있는데 저사람이 다 받아다 올려

주는것 같습니다...

요근래 FSC 파일에 대해서 관심이 많은데 심지어 돈주고 구입하셨다는 분도 계시고...

파일은 인터넷에 널려있습니다... ㅎㅎㅎ

자기 차대번호의 FSC가 필요하신분은 요청글 올리면 올려줄듯 합니다...

여기서 받은 FSC 파일을 가지고 뭘 하실지는 모르겠지만 FSC 파일은 기본적으로 차대번호와 관련이 있습니다...

KAFAS2라는 모듈은 특이하게도 중고로 구입해서 모듈의 FSC와 차대번호가 달라도 기능이 작동되긴 하지만 원래 FSC는

차대번호가 일치해야만 해당 기능이 활성화됩니다...

예를 들면 저처럼 CIC에서 NBT로 컨버전 한 차량의 경우 다른 차에서 쓰던 중고 NBT이기 때문에 NBT가 켜지고 잠시 후 

FSC의 차대번호와 제차량의 차대번호가 다르기 때문에 네비게이션 메뉴와 BMW App이 죽어버립니다...

그래서 보통 "캔필터"라는 모듈을 써서 모듈이 차대번호 확인하는 과정을 못하게 막는건지 방식은 모르겠지만 아무튼 FSC가

다른 차대에서 작동을 하게 해줍니다...

서론이 길어졌는데 FSC 파일은 차대번호와 관계가 있기 때문에 혹시 잘못해서 문제가 생길수도 있으니 잘 확인해보고 사용

하셔야 합니다...

다음번에는 KAFAS2 모듈에 FSC를 넣는 방법에 대해서 알아보겠습니다...


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
TAG BMW, FSC
BMW Infomation2017.01.15 21:29

​BMW의 네비게이션 업데이트가 드디어 인터넷으로 제공되었습니다...


https://www.bmwmapupdate.co.kr/


위 사이트에 접속하면 아래의 화면이 나옵니다...



여기서 프로그램 설치를 클릭하면 아래의 차대번호를 넣는 화면이 나옵니다...



여기서 차대번호를 넣으면 업데이트 대상 차량인지 확인이 가능합니다...



프로그램을 다운로드받고 설치를 완료하면 바탕화면에 아이콘이 생성이 됩니다...


프로그램이 설치되었으니 이제 실행을 해봅니다...



프로그램 다운로드 하기 전에 입력했던 동일한 차대번호를 입력합니다...


그러면 다운로드되는 맵의 정보와 차량의 정보가 출력됩니다...



업데이트를 하려면 USB 메모리나 외장하드가 필요하기 때문에 이동식 저장장치의 포맷 화면이 나오는데 이건 필요


없는경우 "건너뛰기"를 눌러서 넘기면 됩니다...



그러면 드디어 실제 맵이 다운로드가 됩니다...



다운로드를 받고 차량에 내려가봅니다...


참고로 FAT32로 포맷을 해야 인식이 된다고 하시는 분들도 있었는데 전 USB를 NTFS로 포맷한 상태에서 네비게이션


데이터를 저장했는데 차량에서 정상적으로 인식이 되었습니다... 


차량에 USB를 꼽으면 잠시 후 자동으로 업데이트 화면이 뜹니다...


그러면 잠시 후 맵의 FSC를 입력하는 화면이 나옵니다...


코딩을 조금이라도 해보신분은 이부분을 쉽게 해결하실 수 있습니다...


이부분은 PDF파일을 참고해서 진행하면 됩니다... 단... 마지막 CMD창에 입력하는 부분이 미국맵 기준으로 되어있기


때문에 이부분은 그대로 입력하시면 안됩니다...



16번 부분은 "nbt.exe de.fsc 0xA6 0x08" 이렇게 입력하시면 됩니다...


차대번호는 이미 de.fsc 파일에 들어가있기 때문에 입력할 필요가 없습니다...


해당되는 FSC를 입력하면 드디어 맵 업데이트가 시작됩니다...



참고로 업데이트하는데 NBT의 경우 약 30분정도 시간이 걸리는데 업데이트중에 중단을 하더라도 다음번 차를 사용


할때 이어서 업데이트가 되기때문에 그냥 편하게 주행하면서 업데이트를 하시면 됩니다...


그리고 업데이트 하자마자 HUD를 보면 HUD에 SLI가 제대로 표시되지 않는데 이건 시동을 끄고 다시 시동을 걸면


제대로 표시가 됩니다...


그리고 주행을 하더라도 SLI가 주행중에 "---" 이렇게 표시될때가 있는데 이건 차의 전원이 완전히 차단되고 다음번


차를 사용할때는 아무문제 없이 표시가 되었습니다...


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.05.22 21:22
제차는 11년식이라 컴포트엑세스가 달려있음에도 발로 트렁크를 여는 스마트오픈 기능이 지원되지 않습니다...

그래서 센터에서 순정품으로 스마트오픈 모듈과 센서를 장착을 했는데 후기형처럼 발로 열고닫는 기능이 다 되지는 않고 발로

여는 기능만 지원 되었습니다...

그때 당시에는 어쩔 수 없다고 생각을 했지만 많은 다이를 해본 결과 모듈을 후기형으로 바꿔주면 닫는 기능이 될수도 있겠다는

생각이 들어서 실천을 해봅니다...

사실 여는것 말고 닫는것도 양손가득 물건을 들었을때는 쓸일이 있었는데 안되서 좀 불편했거든요...


전기형 차량의 트렁크모듈 품번입니다...

위에 4개의 품번은 후기형 이전인 13년 7월까지라고 되어있습니다... 그리고 아래쪽 2개는 후기형에도 적용되는 품번입니다...


이건 후기형 품번인데 전기형쪽 아래쪽 두개가 해당된다고 나와있습니다...


참고로 위 모듈은 5, 7, X3, X4와 롤로스이스의 일부 모델에서 공용으로 사용중입니다...


품번으로 이베이에서 조회하고 저렴하고 깨끗한 상태의 모듈을 찾아 받았습니다...

참고로 제가 구입한 품번은 "61357365902" 입니다...

Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-125 | Off Compulsory | 2016:05:21 10:27:53


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-160 | Off Compulsory | 2016:05:21 10:30:59


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:05:21 10:31:28


모듈은 상태가 꽤 깨끗했습니다...

Apple | iPhone 6 | 1/180sec | F/2.2 | ISO-32 | Flash fired, compulsory flash mode | 2016:05:21 10:31:46


이건 HKL 모듈의 단자쪽 사진입니다...


단자는 왼쪽부터 A43*1B가 전원, 통신선이 연결된 커넥터이고 중간(A43*2B), 오른쪽(A43*3B)이 각각 트렁크 리프트 좌측, 우측에


연결되는 커넥터입니다...


기존과 핀배열이 달라진건 없지만 HKL 모듈의 핀 배열을 한번 확인해보겠습니다...


A43*1B의 8번핀에 부저를 연결하면 닫힐때 소리가 나는 핀이 하나 추가된거 말고는 기존과 동일합니다...



HKL 모듈은 F07의 경우 트렁크 오른쪽에 있습니다...

Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-400 | Off Compulsory | 2016:05:22 01:17:21


기존 모듈을 탈착하고 비교샷입니다... 

Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-400 | Off Compulsory | 2016:05:22 01:18:14

그리고 후기형의 경우 발로 닫을때 바로 닫히지 않고 부저로 경고음이 출력된다음 닫히는데 이건 기존에 없는 기능이라 위

사진의 빨간색으로 표시한 8번 핀에 부저를 연결하면 소리가 나게됩니다...

모듈은 1:1 교체라 바로 장착한 후 e-sys에서 초기화를 한번 해준다음 작동을 시켜봅니다...


발로 닫히는 기능도 작동합니다... 야호~~


A43*1B의 8번핀에 피에조부저를 하나 연결한 후 테스트를 해보니 닫힐때도 경고음이 2회 출력되고 닫힙니다...

참고로 테스트라 부저가 오픈되어있어서 소리가 좀 크게나는편인데 내장재 안쪽으로 들어가면 소리는 좀 작아질듯합니다...

이제 스마트오픈 기능이 완벽하게 마무리된것 같네요... ^^;


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.05.15 00:18

Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-640 | Flash did not fire, auto mode | 2016:05:14 11:29:00


요게 뭘까요...?

제가 살고있는 아파트는 번호판 인식이 아닌 RF 카드를 앞유리에 붙여야만 차단기가 열립니다...

근데 얼마전 틴팅을 금속성이 들어간 상급 필름으로 바꾸다보니 인식률이 너무 안좋아졌습니다...

그래서 이걸 어떻게 할까 고민하다가 방법을 하나 찾아서 실행을 해봅니다...

방법은 바로 틴팅이 안된 앞유리의 운전석 아랫부분에 끼려고 합니다...

실수로 거기에 뭐가 빠진적은 있는데 일부러 넣기는 또 처음이네요... ㅎㅎㅎ

암튼 잡소리 방지를 위해 부직포테이프로 감아주고...

혹시 언제 뺄지도 모르기에 빼기 쉽게 꼬리도 하나 붙여줬네요...

Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-800 | Flash did not fire, auto mode | 2016:05:14 11:29:16


그래도 혹시나 움직일까봐 스폰지테이프도 좀 붙여주고...

Apple | iPhone 6 | 1/16sec | F/2.2 | ISO-80 | Flash fired, compulsory flash mode | 2016:05:14 11:31:38


요렇게 틈사이에 넣었습니다... 실제로 플래쉬를 켜서 이렇게 보이긴 하지만 실제로는 보이지가 않습니다... 

저부분은 유리에 검정색으로 처리가 되어있어서 바깥쪽에서도 안보이고 안쪽은 그림자가 항상 져있는 부분이라...

그럼 이제 테스트...

원래 앞유리에 붙였을때는 인식률이 5번 통과할때 한번 열렸습니다... ㅠ.ㅠ

20%의 인식률은 솔직히 너무 불편하죠... 아저씨한테 맨날 열어달라고 할수도 없고...

그리고 이렇게 하고난뒤의 인식률은... 아직 2번밖에 테스트를 못했지만 아직은 100%입니다...

아무래도 필름이 없는 부분이라 아무문제 없을것 같네요...

아무튼 혹시나 틴팅때문에 RF카드 인식 잘 안되시는 분들은 이방법으로 하시면 해결될듯 합니다...


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.05.15 00:05
전 모듈보면 안에 기판이 궁금한데 이런 사진은 찾아도 거의 안나오더라구요...

그래서 얼마전 구입한 ASD 지원용 Top-Hifi 앰프(일명 로직7 앰프)를 분해해봤습니다...



모양 자체는 ASD 지원용이나 미지원용이나 똑같습니다...



요 커넥터가 ASD 지원용은 광단자 옆에 12핀이고 미지원용은 4핀입니다...

그리고 이 12핀이 ASD의 아날로그 입력을 받는 핀입니다...



별나사 몇개 풀면 커버는 쉽게 벗겨집니다...

상단커버는 방열판 역할을 하기에 열이 많이나는 레귤레이터에 닿는 부분은 열 전도를 위해 써멀패드가 붙어있습니다...


이런거 봐도 저도 몰라요... ㅎㅎㅎ





저처럼 궁금하신분 있으실까봐 올려봅니다... ㅎㅎㅎ


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.04.26 01:34

이번에 도전하는 작업은 BMW의 순정 옵션인 차선변경경고 옵션입니다...


먼저 ISTA-D에 나온 BMW 순정 차선변경경고의 설명과 작동을 한번 살펴보겠습니다...



















옵션코드는 5AG이고 국내 순정 출고차량에는 아직 적용되지 않은 옵션이라 국내 출고차량중에는 1호 장착 차량일듯 싶습니다...


장착을 위해 배선도를 먼저 확인해봅니다...





배선도는 그리 복잡하지 않습니다...


차선변경경고 모듈 2개중 하나는 마스터로 차량과 통신을 하게되고 나머지 하나는 슬레이브로 마스터 모듈과만 통신을


합니다... 배선은 마스터 모듈과 슬레이브 모듈간 배선을 제외하면 차량의 ZGM 모듈의  Flexray 라인에 연결되는게 전부


입니다... 간단?하네요... ㅎㅎㅎ


이제 필요한 부품을 구입해야 하는데 새걸로 하려면 모듈 2개만 해도 100만원이 훌쩍 넘어가기에 모듈은 다 이베이에서


중고제품으로 구입했습니다...








https://www.ecstuning.com/b-genuine-bmw-parts/socket-housing-uncloded/61138373632/


모듈 배선을 위한 커넥터... 2개가 필요합니다...




https://www.ecstuning.com/Search/SiteSearch/61138353706/ES2538052/


이건 커넥터에서 안쓰는 핀홀을 막기위해 사용하는 고무 그로밋입니다... 차량 외부에 장착되는 커넥터의 경우 방수


처리가 중요하기 때문에 안쓰는 핀홀은 고무그로밋으로 다 막아줘야합니다...


그리고 필요한게 차선변경경고 버튼이 있는 드라이빙어시스턴트스위치입니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-80 | Off Compulsory | 2016:01:30 21:02:42


센서는 차량 코드와 연식에 따라 품번이 엄청나게 많은데 전부 모양은 동일합니다... 아무거나 써도 맞을것 같다는...


아무튼 모든 부품을 구입 후 장착 해봅니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-160 | Off Compulsory | 2016:01:28 11:57:12


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-32 | Off Compulsory | 2016:01:28 11:57:02


DHL로 받은 마스터, 슬레이브 유닛...


위쪽이 마스터, 아래쪽이 슬레이브 유닛입니다... (스티커에 써있습니다 ㅎㅎ)



Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-200 | Off Compulsory | 2016:01:30 21:03:12


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-320 | Flash did not fire, auto mode | 2016:01:19 23:26:02


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-500 | Flash did not fire, auto mode | 2016:01:19 23:26:09


Apple | iPhone 6 | 1/24sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:01:30 22:13:14


위에껀 기존 차량에 있던 드라이빙어시스턴트 스위치고 아래껀 차선변경경고 버튼이 추가된 스위치입니다...


이제 나이트비전 빼고 풀옵션이 됩니다... ㅎㅎㅎ


Apple | iPhone 6 | 1/24sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:05 23:01:57


먼저 뒷범퍼를 탈거합니다...




작년에 장착한 순정 RDC 모듈이 잘 붙어있습니다... ㅎㅎㅎ





Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:05 23:03:08


5시리즈 이상부터는 차선변경경고 모듈이 장착되는 브라켓이 이미 있기때문에 모듈을 고정만 하면 됩니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-100 | Off Compulsory | 2016:02:05 23:03:13


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-400 | Off Compulsory | 2016:02:05 23:03:24


Apple | iPhone 6 | 1/17sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:05 23:23:56


제 차량은 나사 없이 그냥 고정이 되게 되어있는데 나사로 고정하는 차종도 있습니다...


Apple | iPhone 6 | 1/17sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:05 23:24:04


Apple | iPhone 6 | 1/17sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:06 03:31:03


Apple | iPhone 6 | 1/17sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:06 03:31:05


Apple | iPhone 6 | 1/17sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:02:06 03:31:10


고정도 완료했고 배선도 연결했습니다...


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-320 | Off Compulsory | 2016:02:06 03:31:14


배선도 순정과 동일하게 외장용 테이프로 잘 마감해줬습니다...





Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-500 | Off Compulsory | 2016:02:06 03:31:24


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-500 | Off Compulsory | 2016:02:06 03:31:28


고무 그로밋으로 확실하게 방수처리...




Apple | iPhone 6 | 1/20sec | F/2.2 | ISO-250 | Off Compulsory | 2016:01:31 00:38:59


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-500 | Off Compulsory | 2016:01:31 00:39:06


장착 후 가장 먼저 해야할 작업은 Flexray 포트를 추가로 하나 열어줘야합니다...


이건 tool32라는 프로그램을 이용해서 작업을 해주면 되고 연결한 포트번호를 확인한 다음 해당 포트를 열어주면


됩니다...


그리고 e-sys로 해당 VO를 넣은다음 관련 모듈을 초기화하니 드라이빙어시스트 버튼에 불이 정상적으로 들어옵니다...


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-250 | Flash did not fire, auto mode | 2016:02:11 22:49:07


제차의 경우 기본 작동속도가 50Km/h 입니다...


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-320 | Flash did not fire, auto mode | 2016:02:11 22:49:21


좌표를 수정하면 10Km/h까지 작동속도를 내릴 수 있는데 이럴경우 출발해서 해당 속도가 되면 에러가 발생합니다...


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-500 | Off Compulsory | 2016:02:12 00:17:35


구글링을 해보니 최저 작동속도가 25Km/h라고 해서 해당 속도로 세팅했더니 아무 이상없이 잘 작동됩니다...



요 표시부는 운전자한테는 잘 보이는데 다른 위치에서는 잘 보이지 않습니다...


전 이부분 표시가 나쁘지는 않은것 같은데 요즘 대세는 미러 바깥쪽에 표시를 하는거더라구요...



사각지대에 차량이 있을경우 표시기 작동도 아주 잘 됩니다...


그리고 순정은 레이더센서를 사용하기 때문에 차량에만 작동을 하고 벽이나 다른 물체에 대해서는 작동을 하지 않습


니다... 사제 사각지대경고 모듈은 PDC 센서와 같은 초음파센서를 사용하기 때문에 벽에 붙어도 표시기가 켜집니다...



이상 국내 최초 BMW 순정 차선변경경고 작업 완료~~

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.04.22 00:35

요즘 핫한 BMW의 Active Sound Design (ASD) 모듈 사진을 올려봅니다...



ASD 모듈도 작은 앰프의 일종이라 열이 나기때문에 상단커버가 방열판구조입니다...


아래쪽은 특별한건 없고 품번이 있는 스티커가 붙어있고 BMW에서 많이 사용하는 앰프랑 동일하게 하만에서 만든 제품입니다...


아래쪽에 있는 나사 4개만 풀면 쉽게 분리됩니다...


이건 뭐 간단하네요... ㅎㅎㅎ


저 파란 써멀구리스같은게 붙어있는놈은 앰프에서도 6개가 있던거랑 비슷한놈 같고 캐패시터 큰거 2개...


참고로 ASD의 원리는 차량의 K-CAN2 신호에서 악셀링, 현재속도, 기어단수 등등의 정보를 입력받아 인위적인 엔진 + 배기음을


만들어내는 일종의 앰프입니다... 


이 소리가 원래 차량의 오디오시스템에 붙어서 소리를 스피커로 출력하는 구조입니다...


암튼 내부 사진이 공개된게 없는것 같아서 올려봅니다~


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.04.19 23:01

현재 BMW 5시리즈나 7시리즈는 액정이 외부에 그대로 노출된 상태라 혹시 모르는 스크래치의 위험으로부터 안전하지 않습니다...


근데 국산차량도 아니고 BMW용 LCD 보호필름은 없을지도 모른다고 생각했는데 있었습니다...


폰트리라는 업체에서 수입차용으로 LCD 보호필름이 나옵니다...


사실 전 이번이 폰트리에서 나온 LCD 보호필름을 3번째 구입하는겁니다... 전부다 제돈으로 구입... ㅠ.ㅠ


http://www.pontree.co.kr/



아래로 스크롤을 해보면 자동차용 필름도 있습니다...



BMW를 클릭해보면 짠~~



차종별로 다 나옵니다...


근데 BMW는 8.8인치와 10.25인치 두가지 사이즈만 있으고 차종별로 모양이 똑같아서 본인 차량용 필름이 없으면 동일한


사이즈의 다른 차종을 구입해도 될듯 합니다...




위 설명을 보면 4가지 필름이 나온다고 되어있는데 처음에는 저반사AG타입을 써봤는데 약간의 화질저하가 있는것 같아서 다음


번에는 올레포빅을 샀더니 반사가 너무 심해서 이번에는 고화질 AR로 구매를 했습니다...


저반사AG는 반사가 없어서 좋긴한데 지문방지때문에 화질이 떨어지는 단점이 있었고 올레포빅은 화질은 꽤 선명한데 반사가


너무 심해서 낮에 햇빛이 있을경우 LCD 화면을 보는게 힘들었습니다...


AR은 어떨지 받아서 장착을 해봅니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-40 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:41:30


처음 구매했을 2년반 전쯤에는 없던것 같은데 AR로 잘 받았습니다...


이제 내용물을 꺼내봅니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-50 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:42:46


구성품은 기존과 별차이 없는듯 하네요...


Apple | iPhone 6 | 1/60sec | F/2.2 | ISO-40 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:43:55


건식 극세사크리너가 있긴한데 지저분한 표면을 닦으려면 아무래도 습식이 좋기때문에 습식도 있었으면 더 좋았을것 같습니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-40 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:44:26


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-32 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:44:37


필름은 LCD에 붙는 점착면과 다 붙이고 제거하는 전면보호비닐이 양쪽으로 다 붙어있습니다...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-160 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:56:30


Apple | iPhone 6 | 1/15sec | F/2.2 | ISO-320 | Off Compulsory | 2016:04:10 13:56:38


붙일때 기포가 발생하면 안에 들어있는 밀대를 이용해서 바깥쪽으로 빼주면 됩니다...


근데 이 필름을 붙이고 보니... 필름의 크기가 상하로 짧습니다... 예전에 구입했던 2개는 거의 꽉차게 붙었는데 이건


일부러 이렇게 만든건지는 모르겠지만 나중에 다시 확인을 좀 해봐야할것 같습니다...


사이즈가 뭔가 아쉽네요...


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-50 | Off Compulsory | 2016:04:18 07:32:25


Apple | iPhone 6 | 1/30sec | F/2.2 | ISO-100 | Off Compulsory | 2016:04:18 07:32:35

위 사진을 보시면 아래쪽 약 1~2mm정도 모자랍니다... ㅠ.ㅠ

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2016.01.23 03:03




우어어... 5GT가지고 이런걸 하다니...

타이어 어쩔...


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2015.06.16 23:39

BMW 차량의 전면유리에는 여러가지 기능을 하는 KAFAS라는 카메라가 장착되어 있습니다...


이 KAFAS가 있으면 여러가지 기능을 작동시킬 수 있는데 아직 정리된 정보가 없는듯 해서 한번 정리를 해봅니다...



카메라기반 운전자 어시스턴트 시스템 (KAFAS)


사양에 따라서 카메라 기반의 다양한 시스템을 적용할 수 있다. 기술적 실행은 미러 홀더에 있는 카메라와 컨트롤 유닛 그리고 KAFAS-컨트롤 유닛을 통해 이루어진다.

카메라식 운전자 보조시스템의 표시 기능:

  • 차선 이탈 경고

  • 상향전조등 어시스턴트(일본에서는 허용안됨)

  • 속도 제한(영어: 스피드 리미트 인포메이션- Speed Limit Information)

  • 충돌경고

  • 추월금지

  • 새로운 사항: 도심 운행에서 사고 예방

  • 새로운 사항: 예방적 보행자 보호

  • 새로운 사항: 교통정체 어시스턴트는 자체 기능설명 참조

지침!

고객이 상향전조등 어시스턴트(5AC)만 주문한 경우 시스템은 내부 미러에서 자체 카메라 및 자체 컨트롤 유닛과 더불어 구현된다.


속도 제한 및 추월 금지 기능은 반드시 Professional 내비게이션 시스템과 가능하다.



예로 든 설명

번호

설명

번호

설명

1

도로 속도제한 표지판 인식 추월금지 디스플레이

2

충돌경고 디스플레이

3

속도 제한 디스플레이

4

차선 이탈 방지 디스플레이

5

상향전조등 어시스던트 디스플레이

6

도심 운행에서 사고 예방

7

예방적 보행자 보호



부품 간략 설명


카메라식 운전자보조시스템(KAFAS)의 다음과 같은 구성부품에 대한 설명을 숙지한다:



라이트 조작부, 방향지시등 스위치 및 운전자 보조시스템 조작 유닛


방향지시등 스위치에서 상향전조등 어시스턴트가 스위치 ON 및 OFF 된다. 이를 위해서는 라이트 스위치가 자동 전조등 제어 위치(위치 A) 또는 하향전조등 위치에 있어야 한다. 이외에도 하향전조등이 충분히 어두운 상태에서 켜진 것을 전제로 한다.

자동 전조등 제어장치가 없는 차량의 경우에는 밝은 상태에서도 상향전조등 어시스턴트가 활성화된다. 상향전조등 어시스턴트는 주변밝기에 따라 하향전조등을 켠다.





예 F30이(가) 표시됨

번호

설명

번호

설명

1

라이트 조작부

2

자동 전조등 제어장치의 포지션

3

하향전조등 포지션

4

방향지시등-상향전조등스위치

5

온보드 컴퓨터 버튼

6

상향전조등 어시스턴트 버튼


운전자 보조 시스템 조작 유닛의 버튼으로 차선 이탈 경고 및 충돌경고가 스위치 ON 및 OFF 된다. 





표시: F30

번호

설명

번호

설명

1

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

2

차선이탈 방지장치 버튼

3

충돌 경고장치 버튼

4

4 핀식 플러그 컨넥터

  • 프론트 일렉트로닉 모듈(FEM)이 장착된 차량:

    운전자 보조시스템 조작 유닛은 LIN 버스를 통해 프론트 일렉트로닉 모듈과 연결된다. 프론트 전자 모듈로부터 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달되는 버스 신호는 버튼의 작동에 대한 정보를 전달한다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이러한 경우에만 버스 신호를 통해 프론트 일렉트로닉 모듈에 포지티브 신호가 전달되며, 이로써 버튼의 기능조명이 활성화된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

  • 정션 박스 일렉트로닉 (JBE)이 장착된 차량의 경우

    운전자 보조시스템 조작패널은 LIN 버스를 통해 차실하부 모듈 (FRM)과 연결된다. 차실하부 모듈로부터 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달되는 버스 신호는 버튼의 작동에 대한 정보를 전달한다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이러한 경우에만 버스 신호를 통해 차실하부 모듈에 포지티브 신호가 전달되며, 이로써 버튼의 기능조명이 활성화된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

  • F15부터: 차체 도메인 컨트롤러(BDC) 장착 차량:

    운전자 보조 시스템 조작 유닛은 LIN-버스를 통해 차체 도메인 컨트롤러(BDC)와 연결되어 있다. 차체 도메인 컨트롤러로부터 카메라식 운전자보조시스템-컨트롤 유닛으로의 버스 신호는 버튼의 컨트롤을 알린다. ICM 컨트롤 유닛에서는 오직 시스템이 오류 없이 작동하는 경우에 한해 차선이탈방지 기능을 켜도록 허용한다. 이 경우에만 버튼의 기능조명등을 작동하기 위해 버스 신호를 통해 차체 도메인 컨트롤러로 승인 확인이 전송된다. 만약 시스템 오류가 존재하면 버튼을 눌러봐도 기능조명은 OFF 상태를 유지한다. 이로써 운전자는 차선이탈방지를 사용할 수 없음을 인식한다.

지침!

차량에 최신 세대의 DSC(MK100)가 장착되어 있는 경우에는 이전에 통합식 섀시 매니지먼트(ICM)에서 계산되었던 기능 논리 부분이 DSC 컨트롤 유닛에 통합된다. 이를 통해 우선 ICM-컨트롤 유닛을 폐지할 수 있었다.





표시: F15

번호

설명

번호

설명

1

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

2

비상등 스위치

3

6핀식 플러그 연결


운전자 보조 시스템 조작 유닛은 센터 콘솔의 비상등 스위치에 있다. 운전자 보조 시스템 조작 유닛은 6핀 플러그 연결을 이용하여 연결되어 있다.



KAFAS-카메라


내부 미러 홀더에 장착된 차선이탈방지 기능을 위한 비디오 카메라는 차량 전방을 감시한다. 해당 비디오 카메라에서는 도로 전방 약 40미터까지와 좌측 및 우측으로는 최대 5미터까지의 영역을 파악하게 된다. 영상데이터는 LVDS-데이터 배선을 통해 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛으로 전달된 후 평가된다. 컨트롤 유닛은 비디오 카메라가 녹화한 해당 영상에서 화상 처리를 통해 도로 및 차선 표시를 검색하게 된다.

카메라는 차폐된 10핀 플러그 연결을 통해 KAFAS-컨트롤 유닛과 연결되어 있다.





번호

설명

번호

설명

1

홀더

2

KAFAS-카메라

3

10핀 플러그 컨넥터, LVDS-데이터 라인


KAFAS 카메라의 가시영역 가장자리에는 KAFAS 카메라의 가열이 있다. 본 히터는 KAFAS 카메라 앞의 프론트 윈드쉴드에서 성에 맺힘이나 결빙 현상을 방지해 준다. 이에 따라 추운 날씨에서도 KAFAS-카메라의 가용성이 향상된다.





번호

설명

1

카메라식 운전자 보조시스템-카메라 히터



KAFAS: 카메라식 운전자보조시스템 컨트롤 유닛


카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛이 비디오 카메라가 포착한 광점, 빛의 색깔 및 강도를 분석한다. 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛의 평가에 따라 ON/OFF 권장안이 표시된다. 비디오 카메라는 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛과 12핀 식 배선으로 연결되어 있다. 카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛은 파워트레인 컨트롤러 에어리어 네트워크에 연결되어 있다.

카메라식 운전자 보조시스템-컨트롤 유닛은 앞 퓨즈박스를 통해 단자 15N (으)로 전원 공급을 받는다.





번호

설명

번호

설명

1

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛

2

12핀식 플러그 연결

3

10 핀식 플러그 컨넥터



조향핸들의 전동 액추에이터


진동 액추에이터는 스티어링 휠 스포크에 위치한다. 진동 액추에이터는 스티어링 휠을 진동하는 역할을 한다. 운전자 보조 시스템, 차선 이탈 경고 및 차선 변경 경고장치는 운전자에게 위험한 상황을 경고하기 위해 이 진동을 사용한다.

마찬가지로 스티어링 휠 내부에 설치되어 있는 조향핸들 일렉트로닉은 전동 액추에이터를 트리거링 한다. 진동 액추에이터 트리거링 요청은 통합식 섀시 매니지먼트(ICM) 또는 다이내믹 스태빌리티 컨트롤(DSC)에서 버스 신호 형식으로 버스 관련장치에 전달된다.

  • 차체 도메인 컨트롤러를 장착한 차량

    차체 도메인 컨트롤러(BDC)는 이 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링칼럼 스위치블록의 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

  • 프론트 일렉트로닉 모듈이 장착된 차량:

    프론트 전자 모듈(FEM)은 이러한 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링 칼럼 스위치블록의 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

  • 접합-상자-일렉트로닉이 장착된 차량:

    접합-상자-일렉트로닉(JBE)은 이러한 요청을 LIN-버스를 통해 스티어링칼럼 스위치블록 조향핸들 일렉트로닉으로 전달한다.

스티어링칼럼 스위치블록은 컨트롤 유닛이 아니다.





번호

설명

번호

설명

1

조향핸들 일렉트로닉

2

진동 액추에이터



시스템 기능


다음과 같은 시스템 기능들이 설명된다.

  • 기능적 네트워크

  • 도심 운행에서 사고 예방

  • 예방적 보행자 보호

  • 차선 이탈 경고

  • 상향전조등 어시스던트

  • 교통표시인식

  • 충돌경고

  • 차량 정지 상태 인식 시 자동 작동 브레이크

  • 추월금지

  • 시스템 한계


능적 네트워크


차선이탈방지 및 상향전조등 어시스턴트를 실행하기 위해서는 그 외의 컨트롤 유닛들에 분산된 기능을 갖춘 복잡한 시스템 네트워

크를 필요로 한다.

다음 그래픽은 F2x, F3x, F15의 상향전조등 어시스턴트와 차선 이탈 경고장치의 시스템 네트워크를 예로 들어 나타낸 것이다.





번호

설명

번호

설명

1

다이내믹 스태빌리티 컨트롤(DSC)

2

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS)의 카메라 가열

3

실내 백미러에 장착된 KAFAS 카메라

4

동반자측 앞 퓨즈박스

5

프론트 전자 모듈(FEM) 또는 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

6

퓨즈박스

7

전환 가능한 모터 구동식 우측 벨트 당김장치(REMARE), 모델별

8

센트럴 인포메이션 디스플레이

9

헤드 유닛(HU-H, HU-B)

10

통합식 섀시 매니지먼트(ICM). 차량에 최신 세대의 DSC(MK100)가 장착된 경우에는 해당 없음

11

전동 액추에이터가 장착된 스티어링칼럼 스위치블록

12

라이트 조작부

13

운전자 어시스턴트 시스템 조작부

14

계기판(KOMBI)

15

전환 가능한 모터 구동식 좌측 벨트 당김장치(REMALI), 모델별

16

헤드업 디스플레이, 모델별

17

카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛


상향전조등 어시스턴트(5AC)만 있을 경우 시스템 네트워크는 다음과 같다(예: F2x, F3x, F15).




번호

설명

번호

설명

1

계기판(KOMBI)

2

카메라가 장착된 실내 백미러 및 상향전조등 어시스턴트(FLA) 컨트롤 유닛

3

퓨즈박스, 앞

4

프론트 전자 모듈(FEM) 또는 차체 도메인 컨트롤러(BDC)

5

퓨즈박스, 앞

6

스티어링칼럼 스위치블록

7

라이트 조작부



도심 운행에서 사고 예방


비디오 카메라는 차량 앞 주변을 포착한다. 비디오 카메라는 이미징을 이용하여 정지한 대상을 포함한 가시영역 내의 전체 차량(승용차, 로리, 오토바이)을 감지한다. 계산된 위치, 간격 및 상대 속도를 기반으로 경고가 출력되거나 제동이 시작된다.

이 기능은 운전자에게 위험한 충돌 상황을 경고하여 충돌 사고를 방지한다. 추가로 3 및 60km/h 사이에서 자동으로 제동이 시작된다. 이를 통해 사고 심각도가 낮아진다. 약 18km/h까지의 속도 편차까지 사고를 피할 수 있다. 이 기능은 낮과 밤에 사용할 수 있다.

충돌경고가 2단계로 출력된다. 첫 번째 단계(사전 경고)는 계기판(KOMBI)에서 경고 심벌을 표시한다. 두 번째 단계(긴급 경고)에서는 기호가 깜박인다. 추가로 경고음이 울린다.

양쪽 단계는 보조 시스템 조작장치로 스위치 ON 또는 스위치 OFF 할 수 있다. 엔진시동 시 기능이 항상 제공된다. 사전 경고는 센트럴 인포메이션 디스플레이에서 조정할 수 있다(조기, 보통, 지연). 충돌 직전에 사고 강도를 낮추기 위해 중간 제동력으로 제동이 자동으로 시작된다.

긴급한 경고의 경우에는 급제동이 최대한 신속하게 이루어지도록 브레이킹이 준비된다.



예방적 보행자 보호


비디오 카메라는 차량 앞 주변을 포착한다. 비디오 카메라는 이미징을 이용하여 보행자를 감지한다. 계산된 위치, 간격 및 상대 속도를 기반으로 경고가 출력되거나 제동이 시작된다.

이 기능은 10 및 60km/h 사이에서 예상되는 충돌을 운전자에게 경고한다. 추가로 제동이 자동으로 시작된다. 이를 통해 사고 심각도가 낮아지거나, 더욱이 사고를 피할 수 있다. 이 기능은 낮에만 사용할 수 있다.

충돌경고가 2단계로 출력된다. 첫 번째 단계(사전 경고)는 계기판(KOMBI)에서 경고 심벌을 표시한다. 두 번째 단계(긴급 경고)에서는 기호가 깜박인다. 추가로 경고음이 울린다.

양쪽 단계는 보조 시스템 조작장치로 스위치 ON 또는 스위치 OFF 할 수 있다. 엔진시동 시 기능이 항상 제공된다. 충돌 직전에 사고 강도를 낮추기 위해 중간 제동력으로 제동이 자동으로 시작된다.

긴급한 경고의 경우에는 급제동이 최대한 신속하게 이루어지도록 브레이킹이 준비된다.



차선 이탈 경고


차선 이탈 방지기능을 사용하기 위한 전제조건은 차선이 명확히 인식되고, 일정한 주행속도를 유지하는 것이다. 이로써 해당 시스템의 경고기능이 정확하게 제공될 수 있다. 차선을 위협적으로 변경하는 경우 해당 시스템은 스티어링 휠을 진동함으로써 운전자에게 경고를 전달한다. 한개 또는 두개의 차선에 대한 인식을 바탕으로 시스템에서는 우선 해당 차선에 대한 차량의 위치를 파악하게 된다. 요잉율 및 주행속도를 바탕으로 차선 이탈까지 남은 시간이 계산된다. 차선 표시를 이탈하기 전 적절한 시간에 경고가 전달된다.

경고는 오직 일회에 한해 해당 차선 표시에 근접할 때 나오게 된다. 해당 경고는 최대 2.5초 동안 지속된다. 만약 차량이 해당 차선 표시에 걸쳐있는 경우라면, 추가적인 경고는 전달되지 않는다. 원래의 차선으로 돌아온 이후 또는 새로운 차선으로 변경한 이후에야 다시금 경고 기능이 활성화 될 수 있다. 운전자의 의지가 작용한 차선 변경: 진입을 위해 방향지시등을 작동 시킨 경우라면, 경고는 출력되지 않는다.


다음과 같은 조건 하에서는 경고 기능이 완료된다:

  • 운전자가 원래의 차선으로 돌아온 경우

  • 차선 변경을 실시한 경우

  • 차량이 2.5초 이상 동일한 차선에서 직진한 경우

  • 차선 변경을 위해 방향지시등을 작동한 경우

  • 브레이크를 세게 밟는 경우(브레이크 압력에 따름)

경고가 작동되는 주행속도는 국가별로 다르다.

  • 유럽: 70 km/h

  • 미국: 40 mph

  • 일본: 50 km/h

시스템 및 경고 스탠바이 표시는 계기판 및 헤드-업 디스플레이(차량에 따라 다름)에 표시된다.



상향전조등 어시스던트


비디오 카메라는 광원을 기반으로 차량 전방을 모니터링 한다. 선행 차량이나 마주보고 오는 차량은 이미 400미터 전방부터 파악된다. 이 때 비디오 카메라의 포착범위는 약 1000미터까지이다. 비디오 카메라의 가시영역은 좌측 및 우측 방향으로 수평 방위각이 약 15° 수준이다. 비디오 카메라의 가시영역은 위쪽 및 아래쪽 방향 기준으로 수직 양각이 약 5° 수준이다. 비디오 카메라는 작동 중에 광점을 포착한다. 이 때 예를 들어 광색이나 광도와 같은 다양한 패러미터들이 구분된다.

포착된 광점, 광색 및 광도는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛을 통해 판독된다. 판독 결과를 바탕으로 컨트롤 유닛에서는 스위치 온/오프에 관한 권장내용을 전달하게 된다. 본 권장내용은 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛 또는 FLA-컨트롤 유닛을 통해 전송된다. 스위치 온/오프에 관한 권장내용에는 또한 주행속도의 수준도 함께 반영된다. 주행속도가 30km/h 이하 일때는 상향전조등이 꺼진다. 주행속도가 40km/h 이상일 때는 모든 다른 관련 패러미터를 고려하여 상향전조등이 켜진다. 조명 수준이 충분한 장소에 차량이 위치한 경우라면, 상향전조등은 켜지지 않는다. KAFAS-컨트롤 유닛(또는 FLA-컨트롤 유닛)에서는 스위치 오프를 하라는 권장내용을 전송한다.



교통표시인식


마케팅 표시기호: 스피드 리미트 인포메이션(Speed Limit Information)

도로 속도제한 표지판 인식 시스템은 현재의 속도 제한 수준을 계기판 또는 헤드-업 디스플레이에서 나타내게 된다. 아울러 도로 속도제한 표지판 인식 시스템은 주행속도초과를 자제하라는 도움말을 운전자에게 제공한다. 차량에 대한 책임 및 주행속도에 대한 책임은 전적으로 운전자의 몫이다. 속도 제한에 대한 디스플레이는 다음과 같은 판독내용을 기반으로 한다.

  • 내비게이션 시스템 데이터

  • 비디오 카메라 영상데이터

내비게이션 데이터 내에 현재 주행하고 있는 도로에 대한 속도 제한 데이터가 저장되어 있는 경우라면, 해당 데이터는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 의해 기본 자료로서 활용된다. 이와 병행하여 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 있는 비디오 카메라 영상자료 또한 함께 판독된다. 해당 영상데이터는 카메라식 운전자보조시스템(KAFAS) 컨트롤 유닛에 의해 판독된 후, 속도제한 도로표시 또는 속도제한 해지 도로표시와 함께 고려되어 판단된다. 비디오 카메라가 새로 설치된 속도 제한 표시나 지역적 또는 임시 최고속도제한 표시를 인식한 경우라면, 이는 기존의 내비게이션 데이터 보다 우선해서 디스플레이 된다. 속도 제한을 해지하는 도로 표지판이 인식되지 않거나, 잘 보이지 않는 경우라면, 해당 디스플레이는 명시된 시간 및 도로구간 변수에 따라 사라지게 된다.



충돌경고


액티브 정속주행장치(ACC = 레이더)의 충돌경고와는 달리 카메라를 기반으로 하는 기술이 적용된다. 차량 후방 영역에 대한 충돌경고는 임계 속도 15km/h부터 출력될 수 있다.

충돌경고 장치의 기능:

  • 1차 경고

    경고, 예: 충돌 위험 감지 시 또는 선행 차량과의 간격이 매우 적을 경우.

    계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 적색 차량 심볼을 통한 경고.

    -

    간격이 적은 경우 일정한 사전 경고

    -

    접근 시 역동적 사전 경고

  • 위험 경고

    직접적인 충돌 위험 시 경고: 차량이 상대적으로 높은 속도 차이로 일정한 물체에 접근하는 경우.

    계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 적색 차량 심볼 점멸 및 청각적 경고 신호

  • 브레이크 사전 충전

  • 동적 브레이크 제어(브레이크 보조장치) 임계값 조정

그 외에 체크 컨트롤-메시지가 출력된다.

경고 시점은 다양한 변수에 따라 다를 수 있다. 예:

  • 현재 주행상황 분류

  • 도로가 젖어 있는 경우

  • 페달 및 조향 작동을 통한 운전자의 주의 상태 평가

사용자 메뉴얼의 기능 제한 설명에 유의한다!



차량 정지 상태 인식 시 자동 작동 브레이크


차량에 선택사양 5AT가 장착되었다면, 차량의 정지를 예측 인식한다. 정차하는 차량의 경우 위험 범위에서는 급 정지가 발생할 수도 있다.



추월금지


이 기능은 계기판(대안: 헤드-업 디스플레이)의 해당 기호를 통해 감지된 추월 시도에 대한 금지를 표시한다. KAFAS-카메라에서 촬영된 화면은 내비게이션 데이터와 합성된다. 이는 추월금지 해제 시에도 표시된다.

추가로 교통표시(예: 화물차, 트레일러)가 감지 및 평가된다.


시스템 한계


본 시스템 기능은 도로 상황 및 날씨 환경에 따라 일부 제한될 수 있다. 예를 들어 도로에 눈이 덮여 있거나, 안개, 우천, 역광 및 눈부심이 야기된 경우 등은 본 시스템의 광학적 기능에 물리적 한계를 야기하게 된다.

서비스에 대한 지침


일반 지침


프론트 윈드쉴드 교환 시에는 카메라의 위치가 변경되었을 수 있기 때문에 차선이탈 경고장치 캘리브레이션이 필요하다. 컨트롤 유닛 교환시에는 캘다판 디스크레이션이 필요치 않다. 이러한 경우 카메라에 저장된 캘리브레이션 데이터는 컨트롤 유닛으로 전달된 후, 거기 저장된다.

진단 지침
참조사항! 서비스 기능에 유의한다!

진단 시스템을 통해 차선이탈방지에 대한 다음의 서비스 기능을 사용할 수 있다:

  • 차선이탈방지 액추에이터 보정

  • 캘리브레이션, 차선 이탈 경고

경로: 서비스 기능 > 운전자 어시스턴트 > 카메라식 운전자보조시스템

 

인쇄 오류, 내용상의 오류 그리고 기술적 변경은 사전 통고 없이 변경될 수 있음.


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2015.03.30 00:55

BMW는 대부분 배터리가 트렁크쪽에 있는데 - 단자는 IBS(Intelligent Battery Sensor)가 장착되어 있고 + 단자에는 엄청나게 큰 


단자가 붙어있고 여기서 여러가닥의 배선이 연결되어 있습니다...


ISTA-D를 보다보니 이부분에 대한 설명이 있어서 가져와봤습니다...





저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2015.02.25 00:02



요즘 핫한 ASD 코딩에 대해 알려드리겠습니다...


혹시... ASD가 뭔지 모르시는분은...


http://blitzguy.tistory.com/313 <- 이 링크의 글을 먼저 읽어보시기 바랍니다...


현재까지 알려진 ASD 장착차량은 가솔린의 경우 13년 후반부터 생산된 28i 차량에 들어있고 디젤의 경우는 50d 차량에만 장착이


되어있는걸로 알고있습니다...


물론 F시리즈 M 차량은 달려있구요...


ASD가 달려있다고 해도 M이 아닌 차량은 소리가 상당히 작게 세팅이 되어있어서 이걸 좀 크게 해주는 코딩을 많이 적용하고 있습


니다...


아래는 ASD가 달려있는 M이 아닌 차량에서 M의 실내에서 나오는 소리와 동일하게 내어주는 코딩 좌표입니다...



ASD

ASD-Configuration

Model Range : F82 / F10 (3, 4시리즈는 F82, 5시리즈는 F10으로 설정) 
Engine : S55B30 / S63B44 (3, 4시리즈는 M4인 S55B30로 설정, 5시리즈는 M5인 S63B44로 설정) 

Audio Level : Hifi or Stereo
Power Class : OL


소리의 출력을 변경하고 싶으면 마지막의 Power Class를 변경하면 됩니다...

OL = Obere Leistungsklasse (상위 클래스)
ML = Middle Leistungsklasse (중간 클래스)
UL = Untere Leistungsklasse (하위 클래스)

OL이 가장 큰 소리가 나도 UL이 가장 작은 소리라고 합니다.

그리고 만약 ASD를 비활성화 하고 싶으면 모델명을 F021선택로 선택하면 된다고 합니다...

F021모델은 ASD가 없으므로 비활성화 된다고 합니다.

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2015.02.24 00:44

BMW 차량의 내부에는 많은 모듈이 있고 이 모듈간에는 CAN 버스를 통해서 통신을 하고있습니다...


이 CAN도 3가지로 나뉘는데 바디쪽에서 사용하는 K-CAN, 샤시에서 사용하는 F-CAN, 파워트레인에서 사용하는 PT-CAN


이렇게 3가지로 나뉩니다...




위 모듈 다이어그램은 E90에 대한 모듈간 통신을 색상으로 구분해서 보여주고 있습니다...


계기판이나 주차센서, 공조기 같은 모듈은 바디쪽이라 K-CAN을 사용하고... (가장 많음)


스티어링컬럼, 스티어링 앵글관련은 F-CAN을 사용하고...


DSC, DME, 연료펌프등은 PT-CAN을 사용하고 있습니다...




차에서 CAN선을 찾기위해 이것저것 보다보니 CAN이 3가지라는것도 알게되고...


모듈에 맞는 CAN을 찾아서 연결해줘야 하는것도 알게되었습니다...


사운드부스터 같은 경우는 PT-CAN과 연결이 되어야하고...


RDC 같은 경우는 K-CAN과 연결이 되어야합니다...

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2015.01.02 10:12
얼마전 레인골드와 ISTA-P를 업데이트 한 다음 차량과 연결이 안되는 사태?가 발생했습니다...

노트북에서 ICOM은 제대로 인식하는데 차량의 차대번호가 뜨지 않습니다...

ICOM 펌웨어 업데이트도 몇달전에 했던지라 뭐가 문제인지 몰랐는데 펌웨어 업데이트를 또 해야한다고 합니다...

그래서 다시 펌웨어 업데이트를 진행했습니다...

펌웨어 업데이트를 하는 방법입니다...

Best bmw icom clone Icom A and Icom A2 firmware update guide: 

1). Use your cable and connect obd2tuning china ICOM clone to port

2). Power ICOM A2 interface from obd2tuning by 12V power adapter or from 1x DLC

3). Use your browser (IE) and browse 169.254.92.38:60080/
     User name: root
     Password: NZY11502

4). Click "Update Firmware", and you can find the version of firmware.

5). Select ICOM-BootImage-XX-XX-XX.bin, set image type to "SYSTEM", click "Send the file"

6). When it will say "Write the image file to the flash?", click "Yes",
     then the ICOM led it will been RED

7). When it will say "The SYSTEM IMAGE update was successfull", click "Update Firmware"

8). Select ICOM-ApplicationImage-XX-XX-XX.bin, set image type to "APPLICATION", click "Send the file",
     the file is big so it will take some minutes to finish have patience.

9). When it will say "Write the image file to the flash?", click "Yes", then the ICOM led it will been RED again

10). When it is ok, click "reboot".


별로 어려운건 없습니다... 

일단 ICOM을 차량과 노트북에 연결 후 웹브라우저를 실행한 다음 주소표시줄에 "169.254.92.38:60080"을 입력하고 3번에

나와있는 계정으로 로그인을 하면 아래 화면을 볼 수 있습니다...


현재 제 ICOM의 펌웨어는...


System      : 01.22.00

Application : 01.36.02


새로 받은 펌웨어 파일을 확인해보니...


System      : 01.23.01

Application : 01.37.00


그새 버전이 또 올라갔네요...


바로 업데이트 진행...



먼저 System 파일을 업데이트 해줍니다...



System 업데이트를 해주니 Last Update의 System Image가 Notverified라고 바껴있습니다...


이상태에서 Application을 업데이트 해줍니다...





완료가 되었으면 리부팅을 해주면 ICOM이 정상으로 돌아오면서 Sytem에 녹색불이 점등됩니다...


레인골드 다시 실행해보면 차량과 정상적으로 연결이 됩니다...



아래는 유튜브에 올라와있는 영상인데 한번 참고해서 보시기바랍니다...




저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2014.12.14 23:29



BMW의 옵션중 한가지인 차선이탈경고기능... 영어로는 Lane Departure Warning... 옵션코드는 5AD...


이기능을 F10 KAFAS가 적용된 차량에서는 코딩으로 살릴 수 있다고 되어있었지만 F3x 차종에서는 작동이 안되었는데 얼마전


bimmerfest에 공개된 아래 링크의글을 보고...


http://www.bimmerfest.com/forums/showthread.php?t=714122


f3x 차량과 f10 차량에 그대로 시도했지만 실패... ㅡ.ㅡ


근데 "myfxp"라는 사람은 VO 코딩을 했다고 나와있어서 똑같이 VO 코딩을 시도...


VO 코딩은 아래 PDF 파일을 보시거나 제가 예전에 포스팅한 글을 보시면 됩니다...


E-Sys - How to change FA in F-series car.pdf


http://blitzguy.tistory.com/305


차선이탈경고 코딩방법은...


1. VO에 차선이탈경고 관련 코드인 "5AD" 넣어줍니다... 이건 위 PDF를 참고하시면됨...

2. 관련 모듈인 ICM, FEM-BODY, KAFAS2를 VO 코딩 해줍니다... KOMBI도 해줘야 하는것 같은데 KOMBI는 VO 코딩하니

    에러가 뜹니다... ㅡ.ㅡ 

    에러가 안뜨고 KOMBI가 VO코딩이 되면 필요없겠지만 저처럼 실패하면 HUD_TLC_ENABLE 살려주면 HUD에도 계기판과

    똑같은 차선이탈 정보가 표시됩니다...

3. 여기까지만 하면 기능이 바로 살아납니다... 하지만 전방충돌경고 에러가 뜨니 이걸 죽여줍니다...

    FEM-BODY의 "AUFFAHR_WARNUNG_FRONT" 좌표를 nicht_aktiv로 바꾸시면 됩니다...


일단 오늘 코딩한 차량은 아래 사진처럼 이미 스위치를 차선이탈경고 및 전방충돌경고 스위치가 있는 스위치로 교체가 되어있는


상태였습니다...



스위치 눌러서 온오프가 되는것까지 확인을 했고 실제 주행을 하면서 60Km가 넘어가면 차선을 인식해서 삼각형 표시가 되고 


깜빡이를 키지않은 상태로 차선을 물게되면 핸들에 진동까지 완벽하게 구현이 되었습니다...


참고로 차선이탈경고 관련 기능에 대한 설명은 아래 동영상을 보시면 쉽게 이해가 가실껍니다...



참고로 이 기능을 이용하기 위해서는 몇가지 필수 요구사항이 있습니다...

 - KAFAS 모듈 (전면유리에 달려있는 카메라 모듈, 보통 제한속도 정보 표시가 있는차량은 달려있음, 이건 필수사항)

 - 핸들 진동모터 (이건 뜯어보는게 가장 확실함, 이것도 필수)

 - 차선이탈경고 온/오프 스위치 (이건 없어도 코딩값으로 될지모름)

위에 적은대로 차량의 카메라기반 시스템을 이용하기 때문에 아래 사진과 같은 KAFAS 모듈이 필수입니다...


그리고 경고가 핸들의 진동으로 되기때문에 핸들에 진동모터가 들어가 있어야만 합니다...


아래 사진의 오른쪽을 보면 핸들에 진동모터가 탑재된걸 보실 수 있습니다...


Canon | Canon EOS 5D Mark II | 1/80sec | F/6.3 | ISO-400 | Flash fired, compulsory flash mode | 2013:10:05 15:06:31


이것으로 국내 개인 최초로 F3x 차량에 차선이탈경고 관련 코딩 성공기를 마칩니다...



저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2014.06.22 21:17
차선이탈경고 기능은 깜빡이를 안키고 시속 70키로이상에서 차선을 변경하면 핸들에 진동이 오는 기능입니다...

속도가 65 이하로 떨어지면 비활성화되구요...

아래 동영상을 보면 쉽게 이해가 가실껍니다...


계기판에 노란색 차선표시가 나오는게 켜진상태고 아래사진처럼 양쪽에 삼각형이 나오면 속도가 활성속도인 70키로가

넘었고 KAFAS 모듈이 차선을 정상적으로 인식한 상태입니다...


Apple | iPhone 4S | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2012:08:21 22:19:21


Apple | iPhone 4S | 1/15sec | F/2.4 | ISO-800 | Off Compulsory | 2012:08:21 23:08:02


KOMBI:

3003, TLC_VERBAUT, aktiv
3004, ST_TLC_TIMEOUT, aktiv
3004, ST_TLC_ALIVE, aktiv
3004, ST_TLC_APPL, aktiv

KAFAS:
3000, TLC_START_VERSION, default_on
3000, TLC_ON_OFF, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_327, aktiv
3000, SEND_MESSAGE_345, aktiv
3006, ACTUATOR_ON_OFF, aktiv

HU_CIC:
3001, LANE_DEPARTURE_WARNING, aktiv

SZL_LWS:
3000, Lenkrad_Vibration, aktiv

아래 버튼까지 추가한 경우...



FRM
LIN_PUBU_TLC, aktiv

전제조건 : KAFAS 모듈 탑재, 진동이 되는 핸들


작동한다고 적혀있는걸 보니 되는듯 합니다...

전제조건은 핸들에 진동기능이 있어야합니다... 이걸 확인하는 방법은 에어백 탈거해서 핸들 아래쪽에 진동모터가

달려있으면 진동이 되는 핸들입니다...

최근에 출고되는 차량은 스피드리밋인포때문에 KAFAS 모듈이 달려있는데 핸들에 진동기능이 된다면 요거 한번

해보시면 깜빡이 안키고 차선변경시 핸들이 떨리는걸 느끼실 수 있을꺼에요... ㅎㅎㅎ

전 항상 켜놓고 다닙니다... 이게 졸음운전 방지에도 가장 효과가 크다고 하더라구요...

다만 스위치가 없으시다보니 끄실수가 없다는... 근데 뭐 끌일이 없을것 같은 옵션이죠...

스피드리밋인포는 FSC코드가 필요한데 이건 또 코드 필요없이 작동하고... ㅡ.ㅡ

참고로 KAFAS 모듈은 아래 사진의 위쪽부분에 있는 카메라모듈입니다...

이거 없으신분은 안됩니다... 




한가지더... 스위치 모듈이 처음부터 없으신 분들은 배선을 해야하는데 이거에 대한 정보는 없습니다...

F10같은 경우는 HUD 온/오프 스위치가 있기때문에 이 스위치를 변경한 경우 코딩하면 버튼으로 차선이탈경고를 

키고 끌수 있는듯 합니다...


활성화 / 비활성화 속도변경(?)

ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_high - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments 
ICM = Hc2_i_CPar_Aktiv_v_low - 0 - 95 kmh in 5 kmh increments




다른 좌표...

위에 공개된 좌표는 F10에서만 적용되고 F3x 차량에는 적용이 안된다고 합니다...

그래서 검색을 해보니 다른좌표가 있어서 올려봅니다...

참고로 이부분은 제차는 기본사양으로 적용되어 있어서 확인이 불가능했습니다...

HU_NBT
BRAKE_ASSISTANT_FCW 
aktiv
LANE_DEPARTURE_WARNING 
aktiv

ICM
C_KBV_DBC_Umparametrisierung_enable
aktiv 
C_KBV_KAFAS2_verbaut
verbaut 
C_KBV_Vorbefuellung_enable
aktiv 
HcSwcCPar_i_HcKoHa_Fkt_Aktiv
aktiv 
HcSwcCPar_i_HcKoHa_TLC_verbaut
verbaut 
Verbau5AS_DriveAssist
verbaut

KAFAS
ACTUATOR_ON_OFF
vib_warn_on_F20_F30_F25, vib_warn_on_F01_F10, vib_warn_on_F015 
FCW_ON_OFF
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
PRE_CRASH_ON_OFF
pre_crash_on_F030, pre_crash_on_F020, pre_crash_on_F01, pre_crash_on_F10, pre_crash_on_I001, pre_crash_on_F015, pre_crash_on_F025, pre_crash_on_F056
SEND_CC_FCW_VISIBILITY
FCW_on_F30, FCW_on_F20, FCW_on_F01, FCW_on_F10, FCW_on_I001, FCW_on_F015, FCW_on_F025, FCW_on_F056
SEND_DISP_LDM_2
DISP_LDM2_on_F30, DISP_LDM2_on_F20, DISP_LDM2_on_F01, DISP_LDM2_on_F10, DISP_LDM2_on_F025
SEND_MSG_327
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015
SEND_MSG_345
message_on_F20_F30_F25, message_on_F01_F10, message_on_F015 
SEND_STATUS_IBRAKE
IBRAKE_STAT_on_F30, IBRAKE_STAT_on_F20, IBRAKE_STAT_on_F01, IBRAKE_STAT_on_F10, IBRAKE_STAT_on_I001, IBRAKE_STAT_on_F015, IBRAKE_STAT_on_F025, IBRAKE_STAT_on_F056
TLC_ON_OFF
TLC_on_F20_F30_F25, TLC_on_F01_F10, TLC_on_F015

KOMBI
DISP_LDM_2_ALIVE
aktiv
DISP_LDM_2_APPL
aktiv 
DISP_LDM_2_CRC
aktiv 
DISP_LDM_2_TIMEOUT
aktiv
HUD_TLC_ENABLE
aktiv 
IBRAKE_VERBAUT
aktiv 
ST_TLC_ALIVE
aktiv
ST_TLC_APPL
aktiv 
ST_TLC_TIMEOUT
aktiv 
TLC_VERBAUT
aktiv 

SZL
Lenkrad_Vibration 
aktiv


저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2014.06.20 15:00
차량은 BMW 5GT Exclusive Pre LCI 입니다...

LCI에서는 LED 해드라이트가 장착되었지만 아쉽게도 Pre LCI는 제논 해드라이트입니다...

그래도 익스클루시브 모델이라 어뎁티드 해드라이트가 적용되어 Variable Light Distribution 코딩을 적용했습니다...

Variable Light Distribution 기능은 아래 그림을 보면 쉽게 이해가 갑니다...






위 그림을 보면 속도에 따라 해드라이트의 불빛이 어떤 형상으로 켜지게 되는지를 표시해줍니다...


어뎁티브 해드라이트라고 해서 단지 코너돌때 저속이면 코너링라이트를 켜주고 고속이면 라이트의 빛을 진행방향쪽으로 꺾어주는


것만 알았는데 위 그림을 보니 정말 다양하게 빛이 바뀐다는걸 알수있습니다...


이 기능은 한국에 수입되는 어뎁티브 해드라이트가 적용된 차량의 경우 Variable Light Distribution 기능이 막혀있고 하이빔


어시스트가 적용된 차량의 경우도 Antiglare High-beam Assistant라는 좋은 기능이 막혀있습니다...


일단 옵션코드를 보면...

S5APA Decode antiglare High-beam Assistant (이건 하이빔어시스트가 적용된 차량에만 있음)
S8S4A Decoding variable light distribution

위에서 "Decode"라는 단어가 기능을 제한한다는 의미로 쓰인다고 합니다... 아니 있는걸 외 제한시키는지...

뭐 이건 국내법상 형식승인이 나지않아 막히는 경우가 많긴 합니다...

DRL도 해드라이트 이외의 부분의 라이트로 하는건 현기차에서 하기전까지는 막혀있어서 벤츠 E클래스가 초창기에 DRL을 

제한시킨상태로 출고했었죠...

아무튼 위에 제한된 옵션을 코딩으로 살리는 방법입니다...

Step 1. Change FA (VO) to remove 5AP and 8S4:

Step 2. VO Code FRM ECU Module:
Connect => Read FA (VO) => Activate FA (VO) => Read SVT (VCM) => Right-Click on ECU (the ECU itself not the underlying CAFD) => Select CODE.

Step 3. VO Code KAFAS2 ECU Module:
Connect => Read FA (VO) => Activate FA (VO) => Read SVT (VCM) => Right-Click on ECU (the ECU itself not the underlying CAFD) => Select CODE.

Step 4: confirm HU_NBT => 3000 => HIGH_BEAM_ASSISTANT => aktiv 


위방법대로 하고나면 제한이 풀리게 됩니다...


다양한 형태로 변하는걸 찍어보고 싶지만 여건상 정차상태에서 몇가지만 찍어봤습니다...


참고로 시동을 건 상태에서만 작동이 되고 시동을 걸지않은 상태에서는 단순히 해드라이트 "온/오프"로만 작동됩니다...


아래 동영상들은 어뎁티브 제논 해드라이트의 Variable Light Distribution 작동영상입니다...


해드라이트 온/오프와 하이빔 온/오프입니다...

로우빔일때도 빛의 움직임으로 운전석 해드라이트가 살짝 움직이는게 보입니다...

하이빔일때는 운전석 광원이 하이로 켜진다음 가운데로 움직이는게 확실히 보입니다...

조수석 해드라이트는 아무래도 마주오는 차량이나 선행차량에게 큰 피해가 없다보니 움직임이 제한적인것 같습니다...

실제로 주행을 한다면 어떻게 달라질지는 모르겠지만 정차상태에서는 이렇게 움직입니다...


요건 차 밖으로 나와서 로우빔/하이빔 상태를 찍어본겁니다...

바닥을 보니 빛이 퍼지고 모이고... 이런게 잘 보입니다...


이건 시동이 걸린 상태에서 기어를 D -> R -> D로 변경한 경우입니다...

R로 변경하면 빛이 가운데로 모아집니다... 왜 모아지는지는 모르겠습니다... 더 퍼져야 하는거 아닌가... ㅡ.ㅡ



이건 D -> R -> D 상태일때 제논 프로젝션 렌즈의 움직임을 찍어봤습니다...

R일때 가운데로 움직이고 다시 D로 바꾸면 바깥쪽으로 움직이는게 확실히 보입니다...

5시리즈 세단이나 GT의 경우 어뎁티브라도 코너링램프만 적용되고 제논은 움직이지 않는다고 업체한테 얘기를 들어서

설마 했는데 움직이네요... ㅡ.ㅡ

예전에 춘천갈때도 약하지만 광원의 움직임이 살짝 느껴졌는데 안움직이는데 내가 그냥 움직인다고 느낀건지 의구심이

들었는데 확실히 정리되었습니다...

제논 어뎁티브 해드라이트는 프로젝션 렌즈 움직입니다... ㅎㅎㅎ

아래는 F30 3시리즈 투어링차량인데 영상을 잘 만들었네요...


BMW High Beam Assistant in action from ktula on Vimeo.

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™
BMW Infomation2014.04.04 14:08

Instructions on how to update a module with WinKFP.



1 Start WinKFP




2 Select F3:- Update ZUSB




3 Select ECU type and the ECU will appear along with a list of part numbers.


4 Select ok




the main menu will re-appear




5 Select VIN and enter the cars VIN no. and select OK.


6 Select Done




7 Select Prog. ZB_update





8 you will be asked to confirm the update, Winkfp wil state the number of times the module can be re-programmed.


9 Sit back and wait.


I did my TCU with my cars VIN no. and it took 35 mins over the OBD port.

저작자 표시 비영리 변경 금지
신고
크리에이티브 커먼즈 라이선스
Creative Commons License
Posted by 뽐뿌대마왕™

티스토리 툴바