BMW 차량의 내부에는 많은 모듈이 있고 이 모듈간에는 CAN 버스를 통해서 통신을 하고있습니다...
이 CAN도 3가지로 나뉘는데 바디쪽에서 사용하는 K-CAN, 샤시에서 사용하는 F-CAN, 파워트레인에서 사용하는 PT-CAN
이렇게 3가지로 나뉩니다...
위 모듈 다이어그램은 E90에 대한 모듈간 통신을 색상으로 구분해서 보여주고 있습니다...
계기판이나 주차센서, 공조기 같은 모듈은 바디쪽이라 K-CAN을 사용하고... (가장 많음)
스티어링컬럼, 스티어링 앵글관련은 F-CAN을 사용하고...
DSC, DME, 연료펌프등은 PT-CAN을 사용하고 있습니다...
차에서 CAN선을 찾기위해 이것저것 보다보니 CAN이 3가지라는것도 알게되고...
모듈에 맞는 CAN을 찾아서 연결해줘야 하는것도 알게되었습니다...
사운드부스터 같은 경우는 PT-CAN과 연결이 되어야하고...
RDC 같은 경우는 K-CAN과 연결이 되어야합니다...
